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车载装置(4)包括：获取由包括透镜的摄像机(2)拍摄的图像的图像获取部(42)；存储部(7)；基于图像获取部(42)获取到的图像检测透镜的污垢，将表示图像的污垢存在的区域的污垢区域信息保存于存储部(7)的污垢检测部(6)；生成表示透镜的污垢...
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