头分离型相机及作业机制造技术

本发明专利技术提供在更换了相机头单元的情况下能够以与更换后的相机头单元对应的固有值来执行校正处理的头分离型相机及具备该头分离型相机的作业机。头分离型相机(21)的相机头单元(21A)经由专用线缆(42)以能够装卸的方式与图像数据生成部(51)连接。在相机头单元(21A)的非易失性存储器(64)存储有与拍摄元件(62)及透镜(61A)中的至少一方的设备固有特性对应的固有值(D1)。固有值(D1)被用于由图像数据生成部(51)及图像处理单元(31)中的至少一方执行的针对图像数据的校正处理。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】头分离型相机及作业机
本专利技术涉及将拍摄元件及透镜单元化而与控制单元分离的头分离型相机及基于由该头分离型相机拍摄到的图像数据来执行控制的作业机。
技术介绍
在作业机、例如电子元件装配机之中具备对供电子元件装配的电路基板进行拍摄的相机(例如，专利文献1等)。专利文献1所记载的电子元件装配机具备控制电子元件装配机的控制部及具有拍摄元件等的相机部。相机部经由相机线缆而与控制部连接。相机部在拍摄元件之外具备作为处理电路的CPU、RAM及闪存等。CPU在RAM中预先保存有相机部自身的动作历史数据，当从控制部接受保存要求时，进行将动作历史数据写入到闪存的处理。另外，在非专利文献1、2中记载有由控制部与相机部构成的面向个人用户的相机。相机部在透镜、拍摄元件之外内置进行图像处理等的处理电路而实现单元化。处理电路进行与单元化后的透镜、拍摄元件对应的处理。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利第5435804号公报非专利文献非专利文献1：理光映像株式会社，“GXR/数码相机|RICOHIMAGING”，[online]，[平成28年6月10日检索]，因特网＜URL：http：//www.ricoh-imaging.co.jp/japan/products/gxr/point.html＞非专利文献2：索尼营销(SonyMarketing)株式会社，“RX系列·Special-site|数字静态相机Cyber-shot(日文：サイバーショット)|索尼”，[online]，[平成28年6月10日检索]，因特网＜URL：https：//www.sony.jp/cyber-shot/rx/developer/rx1-d001/＞
技术实现思路
专利技术所要解决的课题另外，上述的相机部即便例如是同一规格，由于制造工序中的精度的极限等而使透镜、拍摄元件的安装位置产生误差并产生透镜畸变等设备固有特性。因此，处理电路、控制部有必要使用与相机部的特性对应的固有值而执行透镜畸变校正处理等。不过，近年来，在FA(FactoryAutomation：工厂自动化)设备等工业用的设备所使用的相机之中，存在使具备拍摄元件和透镜的相机头单元与控制相机头单元的控制单元分离的、所谓的头分离型相机。该头分离型相机构成为能够使相机头单元相对于控制单元进行装卸，能够更换相机头单元。在头分离型相机中，与上述的各相机不同，在相机头单元中不具备图像处理部，而是将从相机头单元的拍摄元件输出的像素数据向控制单元输出。在这样的头分离型相机中，在更换了相机头单元的情况下，期望能够以与更换后的相机头单元对应的固有值适当地执行校正处理。本专利技术是鉴于上述的课题而作出的，其目的在于，提供在更换了相机头单元的情况下能够以与更换后的相机头单元对应的固有值执行校正处理的头分离型相机及具备该头分离型相机的作业机。用于解决课题的技术方案本说明书所公开的头分离型相机具备：相机头单元，具有拍摄元件、使来自外部的光成像于拍摄元件的透镜及存储与拍摄元件及透镜中的至少一方的设备固有特性对应的固有值的第一存储装置；连接部件，与相机头单元连接，并传输拍摄元件进行光电转换而得到的像素数据；及图像数据生成部，经由连接部件以能够装卸的方式与相机头单元连接、且从第一存储装置取得固有值，并且经由相机线缆而与执行图像处理的图像处理单元连接，根据经由连接部件从拍摄元件输入的像素数据来生成能够在图像处理单元中进行图像处理的图像数据，并经由相机线缆向图像处理单元输出图像数据，固有值被用于由图像数据生成部及图像处理单元中的至少一方执行的针对图像数据的校正处理。专利技术效果例如，在更换了相机头单元的情况下，图像数据生成部能够从更换后的相机头单元的第一存储装置取得固有值。并且，图像数据生成部、图像处理单元能够基于取得的固有值，执行与更换后的相机头单元的特性对应的适当的校正处理等。附图说明图1是具备实施方式所涉及的头分离型相机的电子元件装配机的立体图。图2是表示头分离型相机及主体部的结构的框图。图3是用于说明基于图像处理单元及图像数据生成部的固有值的取得处理及使用了固有值的校正处理的流程的流程图。图4是用于说明更换了相机头单元的情况下的固有值的取得处理的框图。具体实施方式以下，参照附图对实施方式进行说明。首先，说明电子元件装配机(以下，有时省略为“装配机”)10来作为具备头分离型相机的作业机的一个例子。(1.装配机10的结构)图1是表示装配机10的整体结构的立体图。如图1所示，装配机10构成为将相同装置相邻配置两组。因此，在以下的说明中，对其中一组进行说明。装配机10通过将基板搬运装置12、元件供给装置13、元件移载装置14、元件相机15、显示装置16及主体部17等组装于基台11来构成。此外，如图1的右上的XYZ坐标轴所示，将装配机10的水平宽度方向(从图1的纸面左上朝向右下的方向)称为X轴方向、将装配机10的水平长度方向(从图1的纸面右上朝向左下的方向)称为Y轴方向、将铅垂高度方向称为Z轴方向进行说明。基板搬运装置12设于装配机10的长度方向(Y轴方向)的中间附近。基板搬运装置12的第一搬运装置12A及第二搬运装置12B并排设置，并行操作两张基板K而将它们沿X轴方向搬出。第一搬运装置12A由在基台11上沿X轴方向平行地并排设置的一对导轨12C、12D及分别被导轨12C、12D引导而载置基板K进行搬运的一对传送带(省略图示)等构成。另外，在第一搬运装置12A中设有将搬运至元件装配位置的基板K从基台11侧顶起并定位的夹持装置(省略图示)。第二搬运装置12B与第一搬运装置12A同样地构成。元件供给装置13是供料器方式的供给装置，并设于装配机10的长度方向的前部(图1的左前侧)。元件供给装置13通过在基台11上并排设置多个盒式供料器13A来构成。盒式供料器13A各自具备以能够脱离的方式安装于基台11的主体13B及在主体13B的后部(装配机10的前侧)装填的供给带盘13C。供给带盘13C是供给电子元件的介质，卷绕有以一定的间隔保持有预定个数的元件的载带(省略图示)。主体13B将该载带的前端抽出至设于主体13B的前端(靠近装配机10的中央)的元件供给部13D，对应各载带供给不同的电子元件。元件移载装置14是能够沿X轴方向及Y轴方向移动的、所谓的XY机器人类型的装置，从装配机10的长度方向的后部(图1的右里侧)朝向前部的元件供给装置13的上方进行配设。元件移载装置14由XY轴头驱动机构14A(在图1中隐藏大部分)、装配头18等构成。XY轴头驱动机构14A沿X轴方向及Y轴方向对装配头18进行驱动。装配头18具有吸嘴18A，该吸嘴18A被XY轴头驱动机构14A驱动，利用负压对元件进行吸附拾取及装配。另外，装配头18构成为能够使吸嘴18A沿Z轴方向升降，并且能够使吸嘴18A以Z轴为中心旋转。另外，装配头18具有头分离型相机21来作为拍摄定位后的基板K的拍摄装置。头分离型相机21具备相机头单元21A与相机控制单元21B。另外，元件相机15是配设在元件供给装置13的元件供给部13D附近的基台11上、且拍摄元件移载装置14的吸嘴18A的元件吸附状态的拍摄装置。显示装置16是配设在上部的罩19的前侧上部、且显示各种信息的装置。主体部17内置于基台11，且与上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种头分离型相机，具备：相机头单元，具有拍摄元件、使来自外部的光成像于所述拍摄元件的透镜及存储与所述拍摄元件及所述透镜中的至少一方的设备固有特性对应的固有值的第一存储装置；连接部件，与所述相机头单元连接，并传输所述拍摄元件进行光电转换而得到的像素数据；及图像数据生成部，经由所述连接部件以能够装卸的方式与所述相机头单元连接、且从所述第一存储装置取得所述固有值，并且经由相机线缆而与执行图像处理的图像处理单元连接，根据经由所述连接部件从所述拍摄元件输入的所述像素数据来生成能够在所述图像处理单元中进行图像处理的图像数据，经由所述相机线缆向所述图像处理单元输出所述图像数据，所述固有值被用于由所述图像数据生成部及所述图像处理单元中的至少一方执行的针对所述图像数据的校正处理。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种头分离型相机，具备：相机头单元，具有拍摄元件、使来自外部的光成像于所述拍摄元件的透镜及存储与所述拍摄元件及所述透镜中的至少一方的设备固有特性对应的固有值的第一存储装置；连接部件，与所述相机头单元连接，并传输所述拍摄元件进行光电转换而得到的像素数据；及图像数据生成部，经由所述连接部件以能够装卸的方式与所述相机头单元连接、且从所述第一存储装置取得所述固有值，并且经由相机线缆而与执行图像处理的图像处理单元连接，根据经由所述连接部件从所述拍摄元件输入的所述像素数据来生成能够在所述图像处理单元中进行图像处理的图像数据，经由所述相机线缆向所述图像处理单元输出所述图像数据，所述固有值被用于由所述图像数据生成部及所述图像处理单元中的至少一方执行的针对所述图像数据的校正处理。2.根据权利要求1所述的头分离型相机，...

【专利技术属性】
技术研发人员：土田纮佑，长坂伸夫，金井英和，渡边宪司，
申请(专利权)人：株式会社富士，
类型：发明
国别省市：日本,JP