一种软发射式单兵火箭弹的击发装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种软发射式单兵火箭弹的击发装置，互锁组件和电路控制组件形成的机电一体的软发射式单兵火箭弹的击发形式可精确控制软发射单兵火箭弹的击发力，且满足软发射单兵火箭弹日常勤务处理时的安全性；同时，互锁组件和电路控制组件组合的击发方式具有成本低、可靠性高、通用性强，可广泛适用于单兵火箭弹软发射的改造；根据击发力幅值和脉宽阈值，设置设定的重量的击发力阈值响应滑块和设定刚度的弹簧，可实现击发力阈值可控，使用范围宽且方便可靠；击发力阈值响应滑块和弹簧在使用时只响应来自于击发机构的定向应力和行程的综合作用，有效屏蔽弹药在日常勤务处理时的非击发力的冲击，实现弹药存储、运输、搬运等环节的高钝感。

【技术实现步骤摘要】
一种软发射式单兵火箭弹的击发装置
本专利技术涉及弹药击发控制领域，具体涉及一种软发射式单兵火箭弹的击发装置。
技术介绍
单兵火箭弹是一种步兵反坦克攻坚武器，其操作简单、重量轻、威力大，基层步兵单位仍然大量装备，成为步兵进程作战破甲攻坚的利器。但是，由于其采用的无后座力火炮发射方式，火箭弹承受的发射过载高，发射瞬间的炮尾烟焰噪声较大，无法在半密闭式的有限空间发射使用，限制了武器系统作战使用的环境。尤其在城市巷战中，不能充分发挥其作战优势。软发射式单兵火箭弹以低发射过载、低烟焰噪声为特点，可适用于系统在半密闭空间条件下作战使用，可有效提高武器系统的作战效能和人员的安全性。软发射式单兵火箭弹的发射过载很低，原有系统的“机械-火帽”式击发模式不能满足软发射式单兵火箭弹的发射需求。为此，需要研制一种全新的安全发火装置，该装置一方面应能完全兼容原火箭系统的击发机构，另外一方面，应与原有的“机械-火帽”式底火具有相同的击发特性，以满足系统击发可靠性和勤务处理的要求。原单兵火箭弹“机械-火帽”式底火的核心特点是具有击发力幅值及脉宽阈值的敏感性，该特点是有效保证击发可靠性和勤务处理安全性的关键，因此，软发射单兵火箭的击发控制方案也必须满足此特性要求。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种软发射式单兵火箭弹的击发装置，能够有效控制软发射式单兵火箭弹的击发问题，且能避免软发射单兵火箭弹日常勤务处理时碰撞引起火箭弹触发。本专利技术的技术方案为：一种软发射式单兵火箭弹的击发装置，该击发装置安装在弹体上，包括：互锁组件和电路控制组件；电路控制组件固定在弹体上，电路控制组件与弹体之间设置有导电片，导电片一端与电路控制组件连通，另一端伸出电路控制组件；所述互锁组件包括击发力阈值响应组件和触发结构；所述弹体的圆周面上沿径向设置台阶型沉孔；所述击发力阈值响应组件包括剪切限位滑块；所述剪切限位滑块为圆柱形，其外圆周面上对称设有两个剪切片，所述剪切限位滑块的一端沿轴向加工有沉孔，所述剪切限位滑块沿径向加工有与其轴向沉孔连通的导向孔，用于给触发结构导向；所述剪切限位滑块安装在所述弹体的台阶型沉孔内并与所述弹体的台阶型沉孔滑动配合，所述剪切限位滑块上的剪切片与该台阶型沉孔的台阶抵触，使所述剪切限位滑块的沉孔的开口方向朝向所述弹体的台阶型沉孔的底部，并使所述剪切限位滑块的沉孔的开口端的端部与所述弹体的台阶型沉孔的底部留有设定距离；铜帽与所述弹体的台阶抵触固定在其上的台阶型沉孔内，用于封闭所述弹体的台阶型沉孔的开口端，所述铜帽与所述剪切限位滑块的端部接触；电路控制组件有导电片伸出的侧壁上设有与其一体成型的触发结构安装座，触发结构安装座为一端开口且另一端设有过孔的空腔结构；触发结构包括供电滑块和弹簧B；所述供电滑块为阶梯轴，其大端为导体，小端为绝缘体；弹簧B一端与供电滑块的大端固定后将二者安装在触发结构安装座的内部空腔中，弹簧B另一端抵触在电路控制组件上并与电路控制组件电连接；初始时，所述供电滑块与所述剪切限位滑块的导向孔不同轴，所述供电滑块小端抵触在所述剪切限位滑块上；当所述铜帽轴向受到设定阈值的击发力时，所述剪切限位滑块上的剪切片断裂，击发力推动所述剪切限位滑块轴向运动，使其导向孔与所述供电滑块同轴，所述供电滑块在弹簧B的作用下落入所述剪切限位滑块的导向孔，所述供电滑块的大端与导电片接触，电路控制组件导通，通过其上的击发控制电路完成火箭弹的击发。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述电路控制组件包括设有击发控制电路的电路板、电池和电池座；电池座为一端开口且另一端设有过孔的空腔结构，电池座套在电池外，电池座的开口端固定在弹体上；电池的一极压住导电片的一端并与导电片相连，导电片的另一端露在电池座的外部，电池的另一极穿过电池座上的过孔与电路板电连接；所述击发控制电路包括单片机U1、二极管D1、电容C3、惯性开关S1、弹翼开关S2、电阻R1、电阻R2、反相器U2A、反相器U2B、晶闸管Q1、晶闸管Q2；所述互锁组件与导电片接通或断开以控制电源开关S3的闭合或断开；所述二极管D1正极与所述电池的阳极连接，负极与所述电容C3连接；电阻R1一端通过设置惯性开关S1的导线与所述电源开关S3的另一端连接，另一端接地；其中，惯性开关S1感受到设定过载时闭合；电阻R2一端通过设置弹翼开关S2的导线与所述电源开关S3的另一端连接，另一端接地；其中，当弹翼张开时，弹翼开关S2闭合；当电源开关S3闭合时，所述电池向单片机U1供电，延迟设定时间后，单片机U1完成复位，此时，单片机U1向反相器U2A输出信号，该信号通过晶闸管Q1点燃点火具F1，惯性开关S1感受到设定过载后闭合向单片机U1输入过载信号，点火具F1点燃弹体，弹翼张开时，弹翼开关S2闭合向单片机U1输入弹翼张开信号，单片机U1感受到过载信号和弹翼张开信号时，向反相器U2B输出信号，该信号通过晶闸管Q1点燃点火具F2；反相器U2A一端通过导线与引脚P06连接，另一端与晶闸管Q1的控制极连接；反相器U2B一端通过导线与引脚P14连接，另一端与晶闸管Q2的控制极连接；晶闸管Q1的阴极与点火具F1的一端连接，晶闸管Q1的阳极与晶闸管Q2的阳极相连，晶闸管Q2的阴极与点火具F2的一端连接，点火具F1和点火具F2的另一端与所述电池的阳极相连；晶闸管Q1和晶闸管Q2相连的导线上引出导线连接大地。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述击发力阈值响应组件还包括击发力阈值响应滑块、弹簧A和螺母；所述击发力阈值响应滑块一端设有轴肩；所述击发力阈值响应滑块套装在所述剪切限位滑块的轴向的沉孔内，所述弹簧A一端与该沉孔的底部接触，另一端与所述击发力阈值响应滑块的端面抵触并固定，所述击发力阈值响应滑块伸入所述剪切限位滑块的导向孔中；螺母设在所述剪切限位滑块内，用于对所述击发力阈值响应滑块轴向限位，当受到设定阈值的击发力时，所述击发力阈值响应滑块在弹簧A的作用下完全退出所述剪切限位滑块的导向孔。作为本专利技术的一种优选技术方案，还包括电容C2，电容C2与所述电容C3并联；电源引脚通过导线连接在所述电容C2和电容C3之间的导线上。有益效果：(1)本专利技术中互锁组件和电路控制组件形成的机电一体的软发射式单兵火箭弹的击发形式可精确控制软发射单兵火箭弹的击发力，且满足软发射单兵火箭弹日常勤务处理时的安全性；同时，互锁组件和电路控制组件组合的击发方式具有成本低、可靠性高、通用性强，可广泛适用于单兵火箭弹软发射的改造。(2)本专利技术中设置击发力阈值响应滑块和弹簧，且击发力阈值响应滑块和弹簧根据击发力幅值和脉宽阈值分别设置为设定的重量和刚度，可实现击发力阈值可控，使用范围宽、使用方便可靠；击发力阈值响应滑块和弹簧在使用时只响应来自于击发机构的定向应力和行程的综合作用，有效屏蔽弹药在日常勤务处理时的非击发力的冲击，实现弹药存储、运输、搬运等环节的高钝感，有效保证安全性。附图说明图1为本专利技术的击发装置结构示意图。图2为本专利技术中击发力阈值响应组件的局部放大示意图。图3为本专利技术中击发力阈值响应滑块轴向观测图。图4为本专利技术中击发力阈值响应滑块剖面图。图5为本专利技术中触发结构的局部放大示意图。图6为本专利技术中击发控制电路图。其中，1-击发力阈值响应组件，2-触发结构，3-电路板，4-电池本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种软发射式单兵火箭弹的击发装置，其特征在于，该击发装置安装在弹体(6)上，包括：互锁组件和电路控制组件；电路控制组件固定在弹体(6)上，电路控制组件与弹体(6)之间设置有导电片，导电片一端与电路控制组件连通，另一端伸出电路控制组件；所述互锁组件包括击发力阈值响应组件(1)和触发结构(2)；所述弹体(6)的圆周面上沿径向设置台阶型沉孔；所述击发力阈值响应组件(1)包括剪切限位滑块(8)；所述剪切限位滑块(8)为圆柱形，其外圆周面上对称设有两个剪切片，所述剪切限位滑块(8)的一端沿轴向加工有沉孔，所述剪切限位滑块(8)沿径向加工有与其轴向沉孔连通的导向孔，用于给触发结构(2)导向；所述剪切限位滑块(8)安装在所述弹体(6)的台阶型沉孔内并与所述弹体(6)的台阶型沉孔滑动配合，所述剪切限位滑块(8)上的剪切片与该台阶型沉孔的台阶抵触，使所述剪切限位滑块(8)的沉孔的开口方向朝向所述弹体(6)的台阶型沉孔的底部，并使所述剪切限位滑块(8)的沉孔的开口端的端部与所述弹体(6)的台阶型沉孔的底部留有设定距离；铜帽(7)与所述弹体(6)的台阶抵触固定在其上的台阶型沉孔内，用于封闭所述弹体(6)的台阶型沉孔的开口端，所述铜帽(7)与所述剪切限位滑块(8)的端部接触；电路控制组件有导电片伸出的侧壁上设有与其一体成型的触发结构安装座，触发结构安装座为一端开口且另一端设有过孔的空腔结构；触发结构(2)包括供电滑块(12)和弹簧B(13)；所述供电滑块(12)为阶梯轴，其大端为导体，小端为绝缘体；弹簧B(13)一端与供电滑块(12)的大端固定后将二者安装在触发结构安装座的内部空腔中，弹簧B(13)另一端抵触在电路控制组件上并与电路控制组件电连接；初始时，所述供电滑块(12)与所述剪切限位滑块(8)的导向孔不同轴，所述供电滑块(12)小端抵触在所述剪切限位滑块(8)上；当所述铜帽(7)轴向受到设定阈值的击发力时，所述剪切限位滑块(8)上的剪切片断裂，击发力推动所述剪切限位滑块(8)轴向运动，使其导向孔与所述供电滑块(12)同轴，所述供电滑块(12)在弹簧B(13)的作用下落入所述剪切限位滑块(8)的导向孔，所述供电滑块(12)的大端与导电片接触，电路控制组件导通，通过其上的击发控制电路完成火箭弹的击发。...

【技术特征摘要】
1.一种软发射式单兵火箭弹的击发装置，其特征在于，该击发装置安装在弹体(6)上，包括：互锁组件和电路控制组件；电路控制组件固定在弹体(6)上，电路控制组件与弹体(6)之间设置有导电片，导电片一端与电路控制组件连通，另一端伸出电路控制组件；所述互锁组件包括击发力阈值响应组件(1)和触发结构(2)；所述弹体(6)的圆周面上沿径向设置台阶型沉孔；所述击发力阈值响应组件(1)包括剪切限位滑块(8)；所述剪切限位滑块(8)为圆柱形，其外圆周面上对称设有两个剪切片，所述剪切限位滑块(8)的一端沿轴向加工有沉孔，所述剪切限位滑块(8)沿径向加工有与其轴向沉孔连通的导向孔，用于给触发结构(2)导向；所述剪切限位滑块(8)安装在所述弹体(6)的台阶型沉孔内并与所述弹体(6)的台阶型沉孔滑动配合，所述剪切限位滑块(8)上的剪切片与该台阶型沉孔的台阶抵触，使所述剪切限位滑块(8)的沉孔的开口方向朝向所述弹体(6)的台阶型沉孔的底部，并使所述剪切限位滑块(8)的沉孔的开口端的端部与所述弹体(6)的台阶型沉孔的底部留有设定距离；铜帽(7)与所述弹体(6)的台阶抵触固定在其上的台阶型沉孔内，用于封闭所述弹体(6)的台阶型沉孔的开口端，所述铜帽(7)与所述剪切限位滑块(8)的端部接触；电路控制组件有导电片伸出的侧壁上设有与其一体成型的触发结构安装座，触发结构安装座为一端开口且另一端设有过孔的空腔结构；触发结构(2)包括供电滑块(12)和弹簧B(13)；所述供电滑块(12)为阶梯轴，其大端为导体，小端为绝缘体；弹簧B(13)一端与供电滑块(12)的大端固定后将二者安装在触发结构安装座的内部空腔中，弹簧B(13)另一端抵触在电路控制组件上并与电路控制组件电连接；初始时，所述供电滑块(12)与所述剪切限位滑块(8)的导向孔不同轴，所述供电滑块(12)小端抵触在所述剪切限位滑块(8)上；当所述铜帽(7)轴向受到设定阈值的击发力时，所述剪切限位滑块(8)上的剪切片断裂，击发力推动所述剪切限位滑块(8)轴向运动，使其导向孔与所述供电滑块(12)同轴，所述供电滑块(12)在弹簧B(13)的作用下落入所述剪切限位滑块(8)的导向孔，所述供电滑块(12)的大端与导电片接触，电路控制组件导通，通过其上的击发控制电路完成火箭弹的击发。2.如权利要求1所述的软发射式单兵火箭弹的击发装置，其特征在于，所述电路控制组件包括设有击发控制电路的电路板(3)、电池(4)和电池座(5)；电池座(5)为一端开口且另一端设有过孔的空腔结构，电池座(5)套在电池(4)外，电池座(5)的开口端固定在弹体(6)上；电池(4)的一极压住导电片的一端并与导电片相连...

【专利技术属性】
技术研发人员：于剑桥，蒋军，
申请(专利权)人：北京恒星箭翔科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11