信息处理系统技术方案

本发明专利技术提供一种小型无人飞机的通信及控制装置以及它们的方法。在应用本发明专利技术的信息处理系统中，无人机(2)具有通过蓄电池进行工作的转换器模块(10)、无人机搭载通信单元(15)、FDR模块(20)、及未图示的驱动部等，与降落场(P)接触或接近的腿部(L)、配置于该接近部位并供给用于对所述蓄电池充电的电力的充电用端子(T2)。降落场(P)供无人机(2)降落，具有将腿部(L)向平面部(F)引导的凸部(B)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】信息处理系统
本专利技术涉及信息处理系统。
技术介绍
近年来，一直在积极进行小型无人飞机(典型的如无人机)的研究、开发(例如，参照专利文献1)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2015-207149号公报。
技术实现思路
专利技术要解决的问题在本申请文件中，关于小型无人飞机的信息处理系统等，公开有以下的专利技术。这些专利技术以提供小型无人飞机的新的控制装置及控制方法为共同的目的。在该申请文件中，有关各专利技术的“
技术介绍
”、
技术实现思路
的“专利技术要解决的问题”、“用于解决问题的方案”及“专利技术效果”在“具体实施方式”一栏中各自分开项目来记载。本专利技术鉴于这样的状况而完成，其目的在于，提供一种小型无人飞机的新的信息处理系统等。[第一专利技术]转换器模块[第二专利技术]飞行记录器模块[第三专利技术]安全控制[第四专利技术]激光跟踪1[第五专利技术]通用平台(软件层面)(软件层面)[第六专利技术]降落场[第七专利技术]降落接近技术[第八专利技术]系绳控制、系绳夹[第九专利技术]防止接触和个体认证用于解决问题的方案本专利技术的一个实施方式涉及的信息处理系统具有移动体和降落场，其中，所述移动体包含：工作部，其通过蓄电池进行工作；接近部位，其与降落场接触或接近；以及电力供给部，其配置于该接近部位，供给用于对所述蓄电池充电的电力，所述降落场供所述移动体降落，具有将所述接近部位向大致规定位置引导的引导部位。此外，所述引导部位能够设为凹部，所述凹部配置于所述移动体的所述接近部位可能接触或接近的部分的局部。此外，所述引导部位能够设为凸部，所述凸部配置于所述移动体的所述接近部位可能接触或接近的部分的局部。此外，所述降落场能够针对每一极性还具有用于向所述移动体供给电力的供电部，所述供电部各自的宽度能够设为比极性不同的多个所述电力供给部彼此的宽度短。此外，所述降落场能够在与所述接近部位接近的面还具有：第一凸部；供电部，其与该第一凸部独立地固定于比该第一凸部低的位置，用于向所述移动体供给电力，所述接近部位能够在与所述降落场接近的面还具有：第二凸部，其在所述移动体降落到所述降落场时与所述第一凸部接触；所述电力供给部，其位于比该第一凸部低的位置，当所述第一凸部和所述第二凸部接触时，所述第一凸部由于所述移动体的自重而下降，由此，能够使所述供电部和所述电力供给部接触，当所述第一凸部和所述第二凸部分离时，所述第一凸部由于弹性体的推斥力而上升，由此，能够使所述供电部再次返回比所述第一凸部低的位置。此外，所述移动体能够在自机的侧面部还具有所述电力供给部，所述降落场能够在与所述电力供给部接近的面还具有用于向所述移动体供给电力的供电部，所述降落场能够还具有：搬运部，其当所述接近部位和所述降落场接触，通过所述引导部位进行引导时，对所述移动体进行搬运直到所述供电部和所述电力供给部接触为止。专利技术效果根据这些专利技术，能够提供小型无人飞机的新的控制装置及控制方法。附图说明图1A是说明当前的进行无人机和专用控制器之间的通信及飞行控制的整体的概念的图。图1B是说明本实施例的在无人机和便携终端之间直接或经由通信线路进行通信及飞行控制的整体的概念的图。图2是说明第一实施方式涉及的转换器模块的概要的框图。图3A是表示在从信息处理终端对无人机发送命令信号(指令)的情况下的分组信号的结构的一例的图。图3B是表示转换器模块对应于无人机的种类将图3A所示的分组信号转换后的面向无人机的分组信号的结构的一例的图。图3C是表示I2C的情况下的面向无人机的分组信号的结构的一例的图。图4是说明第二实施方式涉及的FDR模块的概要的框图。图5是说明无人机的飞行数据的记录过程的流程图。图6A是表示飞行数据的结构的一例的图。图6B是说明在利用云计算的情况下的分组的数据结构的图。图6C是关于未搭载某种传感器的无人机2发送不搭载传感器的信息的数据结构的一例。图7A是通过绝对控制执行飞行控制命令时的数据结构的一例。图7B是通过相对控制执行飞行控制命令时的数据结构的一例。图7C是向惯性控制无人机的情况下的无人机发送的命令信息的数据结构的一例。图7D是说明通过为了防止碰撞而设定虚拟航线，从而实现管制的概念的图。图8A是说明通过由预先决定的色彩的胶带等包围特定区域而进行的安全控制的图。图8B是说明不是通过实际的场所、建筑物等来确定特定区域，而是通过利用地图信息规定特定区域来进行的安全控制的图。图8C是说明通过设置使固定的信号持续振荡的BLE信标装置而进行的安全控制的图。图9是说明通过预先决定多个激光的发光模式，利用发光模式向无人机发送操纵信息(例如上升命令、返回命令)而进行无人机2的操纵的例子的图。图10是用于说明能够容易地应对无人机2的机体的提供、无人机的用途的变更等及版本升级的平台的概要的图。图11A是表示各降落场的剖面形状的图。图11B是降落场的立体图。图11C是说明对利用了降落场的无人机的充电方法的图。图11D是表示仅在降落场的剖面中央部设置有凸部的情况的例子的图。图11E是表示具有十字型的凸部的降落场的俯视立体图。图11F是表示在中央部具有四棱锥形状的凸部的降落场的俯视立体图。图11G是表示在中央部及端部各自设有凸部的情况的例子的图。图11H是表示在中央部及端部各自具有凸部的降落场的俯视立体图。图11I是表示将降落场分割成多个的情况的例子的概念图。图11J是表示分割成多个的降落场各自的宽度比无人机的两腿部的宽度短的情况的概念图。图11K是表示分割成多个的降落场各自的宽度比无人机的两腿部的宽度长的情况的概念图。图11L是说明在无人机的一个腿部配置有多个端子的情况下的垂直方向的充电方法的图。图11M是说明在无人机的一个腿部配置有多个端子的情况下的垂直方向的充电方法的图。图11N是说明在无人机的一个腿部配置有多个端子的情况下的水平方向的充电方法的图。图12是说明无人机的降落控制中使用的降落用信号产生装置的图。图13是系绳夹的剖视图。具体实施方式作为小型无人飞机的代表例，已知有无人机。以下，关于本专利技术的一个实施方式涉及的小型无人飞机的通信及控制装置以及它们的方法的实施方式，以无人机为例，参照附图进行详细说明。图中，对于相同要素标注相同参照符号，省略重复的说明。另外，首先进行无人机2的通信及控制装置的整体的概念的说明，接着，依次说明与第一至第九专利技术对应的第一至第八实施方式。[无人机的通信及控制装置的整体概要]图1A是说明关于现有的无人机和专用控制器之间的通信及飞行控制的整体的概念的图。如图1A所示，无人机2从上空的GPS(GlobalPositioningSystem：全球定位系统)卫星1获取定位信息。无人机2将该GPS定位数据、从无人机搭载的各种传感器得到的飞行数据(例如姿态信息、旋转运动信息等)等发送到操纵者3持有的专用控制器4A。操纵者3一边参考无人机2的GPS定位数据、飞行数据等，一边对无人机2发送飞行控制命令。这样，无人机2的飞行区域被限制在专用控制器4A的电波的到达范围。但是，期望使无人机2在超过专用控制器4A的电波的到达范围的更宽的区域也能够充分利用。图1B是说明本实施方式的在无人机与便携终端之间直接或经由通信线路进行通信及飞行控制的概念的图。当无人机2在便携终端4B的电波的到达范围内进行飞行时，在无人机2与便携终端4B之间直接进行联络。即，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种信息处理系统，其具有移动体和降落场，其中，所述移动体包含：工作部，其通过蓄电池进行工作；接近部位，其与降落场接触或接近；以及电力供给部，其配置于该接近部位，供给用于对所述蓄电池充电的电力，所述降落场供所述移动体降落，具有将所述接近部位向大致规定位置引导的引导部位。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.08.16 JP 2016-159766;2017.05.19 JP PCT/JP20171.一种信息处理系统，其具有移动体和降落场，其中，所述移动体包含：工作部，其通过蓄电池进行工作；接近部位，其与降落场接触或接近；以及电力供给部，其配置于该接近部位，供给用于对所述蓄电池充电的电力，所述降落场供所述移动体降落，具有将所述接近部位向大致规定位置引导的引导部位。2.根据权利要求1所述的信息处理系统，其中，所述引导部位包含凹部，所述凹部配置于所述移动体的所述接近部位有可能接触或接近的部分的局部。3.根据权利要求1所述的信息处理系统，其中，所述引导部位包含凸部，所述凸部配置于所述移动体的所述接近部位有可能接触或接近的部分的局部。4.根据权利要求1～3中的任一项所述的信息处理系统，其中，所述降落场针对每一极性还具有用于向所述移动体供给电力的供电部，所述供电部各自的宽度比极性不同的多个所述电力供给部彼...

【专利技术属性】
技术研发人员：金田贤哉，三木崇弘，
申请(专利权)人：本乡飞机股份公司，
类型：发明
国别省市：日本,JP