一种无人机停靠锁定机构制造技术

本发明专利技术公开了一种无人机停靠锁定机构，涉及无人机技术领域。该无人机停靠锁定机构，包括底座，所述底座的顶部的两侧均固定连接有限位机构，所述底座的顶部且位于两个限位机构之间设置有指示灯，所述指示灯与外设的控制终端电性连接，所述限位机构包括限位底座，所述限位底座的顶部固定连接有限位外壳，所述限位外壳的顶部贯穿设置有导向装置，所述限位外壳内腔的两侧均通过弹簧合页活动连接有转动块。该无人机停靠锁定机构，通过限位机构、传动装置、导向装置和受力装置的改良，使得无人机停靠锁定机构可以很好的自动将即将降落的无人机引导至对应位置并进行锁定操作，降低了使用者的操作难度。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机停靠锁定机构
本专利技术涉及无人机
，具体为一种无人机停靠锁定机构。
技术介绍
无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器，随着时代的发展，科技技术的不断进步，无人机在各个领域拥有广阔的前景，无人机停靠锁定机构是一种用于无人机停靠时限定无人机位置的机构。传统的无人机停靠锁定机构，难以很好的自动将即将降落的无人机引导至对应位置并进行锁定操作，增加了使用者的操作难度，降低工作效率的同时给使用者的使用带来不便。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种无人机停靠锁定机构，解决了无人机停靠锁定机构难以很好的自动将即将降落的无人机引导至对应位置并进行锁定操作的问题。(二)技术方案为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种无人机停靠锁定机构，包括底座，所述底座的顶部的两侧均固定连接有限位机构，所述底座的顶部且位于两个限位机构之间设置有指示灯，所述指示灯与外设的控制终端电性连接。所述限位机构包括限位底座，所述限位底座的顶部固定连接有限位外壳，所述限位外壳的顶部贯穿设置有导向装置，所述限位外壳内腔的两侧均通过弹簧合页活动连接有转动块，所述转动块靠近限位外壳内壁的一侧镶嵌有永磁体，所述限位外壳内腔底部的两侧均固定连接有与永磁体配合设置的线圈板，所述限位外壳底部的两侧均固定连接有金属杆，所述金属杆的顶端固定连接有受力装置，所述受力装置的底部固定连接有传动装置，所述传动装置的底部设置有驱动机构，所述金属杆的底端固定连接有金属板，所述驱动机构和线圈板均与外设的控制终端电性连接。所述传动装置包括传动外壳，所述传动外壳的顶部与受力装置的底部固定连接，所述传动外壳的内壁设置有传动齿牙，所述传动外壳的内腔设置有中心齿轮，所述传动外壳的内腔且位于中心齿轮的两侧通过转轴活动连接有边缘齿轮，所述边缘齿轮分别与中心齿轮和传动齿牙啮合，所述驱动机构的输出端贯穿传动外壳的底部并与中心齿轮固定连接。所述导向装置包括导向外壳，所述导向外壳的表面套设有线圈管，所述导向外壳内腔的两侧均设置有导轨螺栓，所述导轨螺栓的表面设置有导轨履带，且导轨履带与导向外壳的内壁平行，所述线圈管与外设的控制终端电性连接。所述受力装置包括受力外壳，所述受力外壳正表面的两侧均设置有卡板，所述卡板上贯穿设置有卡轴，所述卡轴的底端依次贯穿受力外壳和传动外壳的顶部并与边缘齿轮固定连接，所述受力外壳的正表面开设有与无人机支腿配合设置的受力槽，所述受力槽内腔的底部设置有压力传感器，所述压力传感器与外设的控制终端电性连接。优选的，所述底座的两侧均贯穿设置有安装螺栓。优选的，所述线圈板通电后产生的磁场方向与永磁体的磁场方向相同。优选的，所述转动块远离限位外壳内壁的一侧设置有防护橡胶。优选的，所述转动块的底部通过转轴活动连接有限制杆，所述限制杆的底端贯穿限位外壳的底部并延伸至限位外壳的外部，所述转动块的底部通过限制弹簧与限位外壳内腔的底部固定连接，且限制弹簧环绕设置于限制杆的表面。优选的，所述限位外壳的内腔设置有与导向装置配合设置的引导板。优选的，所述金属板的两侧均贯穿设置有橡胶杆，所述橡胶杆的顶端与限位外壳的底部固定连接，所述橡胶杆的底端与底座的顶部固定连接。优选的，所述卡板远离卡轴的一侧设置有橡胶套。(三)有益效果本专利技术提供了一种无人机停靠锁定机构。具备以下有益效果：该无人机停靠锁定机构，通过限位机构、传动装置、导向装置和受力装置的改良，使得无人机停靠锁定机构可以很好的自动将即将降落的无人机引导至对应位置并进行锁定操作，降低了使用者的操作难度，提高工作效率的同时方便了使用者的使用。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术限位机构的结构示意图；图3为本专利技术传动装置的结构示意图；图4为本专利技术导向装置的结构示意图；图5为本专利技术受力装置的结构示意图。图中：1、底座；2、安装螺栓；3、限位机构；301、引导板；302、转动块；303、防护橡胶；304、传动装置；3041、中心齿轮；3042、边缘齿轮；3043、传动齿牙；3044、传动外壳；305、驱动机构；306、橡胶杆；307、限位底座；308、金属板；309、金属杆；310、导向装置；3101、导向外壳；3102、线圈管；3103、导轨螺栓；3104、导轨履带；311、限制弹簧；312、限位外壳；313、永磁体；314、线圈板；315、受力装置；3151、压力传感器；3152、卡轴；3153、受力外壳；3154、受力槽；3155、橡胶套；3156、卡板；316、限制杆；4、指示灯。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-5，本专利技术提供一种技术方案：一种无人机停靠锁定机构，包括底座1，底座1的两侧均贯穿设置有安装螺栓2，底座1的顶部的两侧均固定连接有限位机构3，底座1的顶部且位于两个限位机构3之间设置有指示灯4，指示灯4与外设的控制终端电性连接。限位机构3包括限位底座307，限位底座307的顶部固定连接有限位外壳312，限位外壳312的内腔设置有与导向装置310配合设置的引导板301，引导板301用于限制支腿的移动范围，限位外壳312的顶部贯穿设置有导向装置310，限位外壳312内腔的两侧均通过弹簧合页活动连接有转动块302，转动块302的底部通过转轴活动连接有限制杆316，限制杆316的底端贯穿限位外壳312的底部并延伸至限位外壳312的外部，转动块302的底部通过限制弹簧311与限位外壳312内腔的底部固定连接，且限制弹簧311环绕设置于限制杆316的表面，限制弹簧311和限制杆316用于进行缓冲操作，避免由于支腿下降过快而导致的装置部件损坏，转动块302远离限位外壳312内壁的一侧设置有防护橡胶303，防护橡胶303用于对转动块302进行保护，转动块302靠近限位外壳312内壁的一侧镶嵌有永磁体313，限位外壳312内腔底部的两侧均固定连接有与永磁体313配合设置的线圈板314，线圈板314通电后产生的磁场方向与永磁体313的磁场方向相同，限位外壳312底部的两侧均固定连接有金属杆309，金属杆309的顶端固定连接有受力装置315，受力装置315的底部固定连接有传动装置304，传动装置304的底部设置有驱动机构305，金属杆309的底端固定连接有金属板308，金属板308的两侧均贯穿设置有橡胶杆306，橡胶杆306的顶端与限位外壳312的底部固定连接，橡胶杆306的底端与底座1的顶部固定连接，橡胶杆306用于增加装置的稳定性，驱动机构305和线圈板314均与外设的控制终端电性连接。传动装置304包括传动外壳3044，传动外壳3044的顶部与受力装置315的底部固定连接，传动外壳3044的内壁设置有传动齿牙3043，传动外壳3044的内腔设置有中心齿轮3401，传动外壳3044的内腔且位于中心齿轮3401的两侧通过转轴活动连接有边缘齿轮3042，边缘齿轮3042分别与中心齿轮3401和传动齿牙3043啮合，驱动机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机停靠锁定机构，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部的两侧均固定连接有限位机构（3），所述底座（1）的顶部且位于两个限位机构（3）之间设置有指示灯（4），所述指示灯（4）与外设的控制终端电性连接；所述限位机构（3）包括限位底座（307），所述限位底座（307）的顶部固定连接有限位外壳（312），所述限位外壳（312）的顶部贯穿设置有导向装置（310），所述限位外壳（312）内腔的两侧均通过弹簧合页活动连接有转动块（302），所述转动块（302）靠近限位外壳（312）内壁的一侧镶嵌有永磁体（313），所述限位外壳（312）内腔底部的两侧均固定连接有与永磁体（313）配合设置的线圈板（314），所述限位外壳（312）底部的两侧均固定连接有金属杆（309），所述金属杆（309）的顶端固定连接有受力装置（315），所述受力装置（315）的底部固定连接有传动装置（304），所述传动装置（304）的底部设置有驱动机构（305），所述金属杆（309）的底端固定连接有金属板（308），所述驱动机构（305）和线圈板（314）均与外设的控制终端电性连接；所述传动装置（304）包括传动外壳（3044），所述传动外壳（3044）的顶部与受力装置（315）的底部固定连接，所述传动外壳（3044）的内壁设置有传动齿牙（3043），所述传动外壳（3044）的内腔设置有中心齿轮（3401），所述传动外壳（3044）的内腔且位于中心齿轮（3401）的两侧通过转轴活动连接有边缘齿轮（3042），所述边缘齿轮（3042）分别与中心齿轮（3401）和传动齿牙（3043）啮合，所述驱动机构（305）的输出端贯穿传动外壳（3044）的底部并与中心齿轮（3401）固定连接；所述导向装置（310）包括导向外壳（3101），所述导向外壳（3101）的表面套设有线圈管（3102），所述导向外壳（3101）内腔的两侧均设置有导轨螺栓（3103），所述导轨螺栓（3103）的表面设置有导轨履带（3104），且导轨履带（3104）与导向外壳（3101）的内壁平行，所述线圈管（3102）与外设的控制终端电性连接；所述受力装置（315）包括受力外壳（3153），所述受力外壳（3153）正表面的两侧均设置有卡板（3156），所述卡板（3156）上贯穿设置有卡轴（3152），所述卡轴（3152）的底端依次贯穿受力外壳（3153）和传动外壳（3044）的顶部并与边缘齿轮（3042）固定连接，所述受力外壳（3153）的正表面开设有与无人机支腿配合设置的受力槽（3154），所述受力槽（3154）内腔的底部设置有压力传感器（3151），所述压力传感器（3151）与外设的控制终端电性连接。...

【技术特征摘要】
1.一种无人机停靠锁定机构，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部的两侧均固定连接有限位机构（3），所述底座（1）的顶部且位于两个限位机构（3）之间设置有指示灯（4），所述指示灯（4）与外设的控制终端电性连接；所述限位机构（3）包括限位底座（307），所述限位底座（307）的顶部固定连接有限位外壳（312），所述限位外壳（312）的顶部贯穿设置有导向装置（310），所述限位外壳（312）内腔的两侧均通过弹簧合页活动连接有转动块（302），所述转动块（302）靠近限位外壳（312）内壁的一侧镶嵌有永磁体（313），所述限位外壳（312）内腔底部的两侧均固定连接有与永磁体（313）配合设置的线圈板（314），所述限位外壳（312）底部的两侧均固定连接有金属杆（309），所述金属杆（309）的顶端固定连接有受力装置（315），所述受力装置（315）的底部固定连接有传动装置（304），所述传动装置（304）的底部设置有驱动机构（305），所述金属杆（309）的底端固定连接有金属板（308），所述驱动机构（305）和线圈板（314）均与外设的控制终端电性连接；所述传动装置（304）包括传动外壳（3044），所述传动外壳（3044）的顶部与受力装置（315）的底部固定连接，所述传动外壳（3044）的内壁设置有传动齿牙（3043），所述传动外壳（3044）的内腔设置有中心齿轮（3401），所述传动外壳（3044）的内腔且位于中心齿轮（3401）的两侧通过转轴活动连接有边缘齿轮（3042），所述边缘齿轮（3042）分别与中心齿轮（3401）和传动齿牙（3043）啮合，所述驱动机构（305）的输出端贯穿传动外壳（3044）的底部并与中心齿轮（3401）固定连接；所述导向装置（310）包括导向外壳（3101），所述导向外壳（3101）的表面套设有线圈管（3102），所述导向外壳（3101）内腔的两侧均设置有导轨螺栓（3103），所述导轨螺栓（3103）的表面设置有导轨履带（3104），且导轨履带（3104）与导向外壳（3101）的内壁平行...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈石，赵涵琪，
申请(专利权)人：郑州竹蜻蜓电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41