高空作业平台车及高空作业平台车承载重量检测方法技术

本发明专利技术涉及一种高空作业平台车及高空作业平台车承载重量检测方法，其中高空作业平台车包括：作业平台；臂架，用于举升作业平台；变幅油缸，用于驱动臂架实现变幅；高度检测装置，用于检测臂架的举升高度；压力检测装置，用于检测变幅油缸的大腔压力；和重量检测装置，与压力检测装置和高度检测装置信号连接，其内预先存储有大腔压力、举升高度与作业平台的承载重量之间的对应关系曲线，以根据压力检测装置所检测的实际压力值、高度检测装置所检测的举升高度值和对应关系曲线计算作业平台的承载重量。本发明专利技术通过检测变幅油缸的大腔压力和臂架的举升高度来计算作业平台承载重量，不会因为载重物体所处位置不同而导致测量误差，测量结果更加准确。

【技术实现步骤摘要】
高空作业平台车及高空作业平台车承载重量检测方法
本专利技术涉及高空作业
，尤其涉及一种高空作业平台车及高空作业平台车承载重量检测方法。
技术介绍
剪叉式高空作业平台车用于运送工作人员和使用器材到指定高度进行作业，能够利用自身动力在工作场地内短距离行走。剪叉式高空作业平台车包括臂架、作业平台和下车三个部分。作业平台的操作控制模块一般分为平台控制模块和下车控制模块。平台控制模块设置在作业平台上，通过手柄单元(即PCU模块)进行操作，能够操作作业平台行走、转向、上变幅和下变幅等动作。下车控制模块为辅助操作模式，通过下车操作面板操作，能够操作作业平台上变幅和下变幅动作。作为高空作业设备，作业平台的超载保护功能是衡量整机安全防护功能的重要一环。在现有技术中，通常采用在作业平台的下方或者作业平台的销轴处加装应变式压力传感器的测量方式检测作业平台是否超重，但作业平台的面积较大，采用传统安装应变式压力传感器测量称重的方法，会因为载重物体所处位置的不同，导致巨大的测量误差。因此，需要寻找一种测量更加准确的称重模式。需要说明的是，公开于本专利技术
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本专利技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
本专利技术的目的是提出一种高空作业平台车及高空作业平台车承载重量检测方法，以提高重量检测的准确性。为实现上述目的，本专利技术提供了一种高空作业平台车，包括：作业平台；臂架，用于举升作业平台；变幅油缸，用于驱动臂架实现变幅；高度检测装置，用于检测臂架的举升高度；压力检测装置，用于检测变幅油缸的大腔压力；和重量检测装置，与压力检测装置和高度检测装置信号连接，其内预先存储有大腔压力、举升高度与作业平台的承载重量之间的对应关系曲线，以根据压力检测装置所检测的实际压力值、高度检测装置所检测的举升高度值和对应关系曲线计算作业平台的承载重量。可选地，高空作业平台车还包括用于检测变幅油缸内的液压油温度的温度检测装置，重量检测装置用于根据温度检测装置所检测的温度值和压力检测装置所检测的实际压力值计算在对应关系曲线所对应的预设温度下实际压力值所对应的标定压力值，并根据标定压力值、高度检测装置所检测的举升高度值和对应关系曲线计算作业平台的承载重量。可选地，重量检测装置内预先存储有液压油的压力与液压油的温度之间的变化关系曲线，重量检测装置根据变化关系曲线、温度检测装置所检测的温度值和压力检测装置所检测的实际压力值计算在预设温度下实际压力值所对应的标定压力值。可选地，重量检测装置内预先存储的对应关系曲线包括作业平台的承载重量为第一预设重量时大腔压力与举升高度之间的第一对应关系曲线和作业平台的承载重量为第二预设重量时大腔压力与举升高度之间的第二对应关系曲线。可选地，第一预设重量为零，第二预设重量为作业平台的额定承载重量。可选地，臂架为剪叉式臂架，高度检测装置包括角度传感器，角度传感器用于测量剪叉式臂架的剪叉臂与水平面之间的夹角，以根据夹角与剪叉臂的长度计算剪叉臂的举升高度。可选地，高空作业平台车还包括报警装置，与重量检测装置信号连接，用于在重量检测装置计算所得的作业平台的承载重量超过额定承载重量时发出报警提示信号或者发出使变幅油缸卸荷的信号。为实现上述目的，本专利技术还提供了一种高空作业平台车承载重量检测方法，包括：提供作业平台、用于举升作业平台的臂架和用于驱动臂架实现变幅的变幅油缸；检测臂架的举升高度；检测变幅油缸的大腔压力；建立大腔压力、举升高度与作业平台的承载重量之间的对应关系曲线；根据检测的变幅油缸大腔的实际压力值、检测的举升高度值和对应关系曲线计算作业平台的承载重量。可选地，高空作业平台车承载重量检测方法还包括：检测变幅油缸内液压油的温度；根据检测的温度值和检测的实际压力值计算在对应关系曲线所对应的预设温度下实际压力值所对应的标定压力值；根据标定压力值、检测的举升高度值和对应关系曲线计算作业平台的承载重量。可选地，根据检测的温度值和检测的实际压力值计算在对应关系曲线所对应的预设温度下实际压力值所对应的标定压力值的操作包括：建立液压油的压力与液压油的温度之间的变化关系曲线；根据检测的温度值、检测的实际压力值和变化关系曲线计算在对应关系曲线所对应的预设温度下实际压力值所对应的标定压力值。可选地，对应关系曲线包括作业平台的承载重量为第一预设重量时大腔压力与举升高度之间的第一对应关系曲线和作业平台的承载重量为第二预设重量时大腔压力与举升高度之间的第二对应关系曲线。可选地，第一预设重量为零，第二预设重量为作业平台的额定承载重量。可选地，臂架为剪叉式臂架，检测臂架的举升高度的操作包括：测量剪叉式臂架的剪叉臂与水平面之间的夹角，根据夹角与剪叉臂的长度计算剪叉臂的举升高度。可选地，高空作业平台车承载重量检测方法还包括：在作业平台的承载重量超过额定承载重量时，发出报警提示信号或者发出使变幅油缸卸荷的信号。可选地，检测变幅油缸的大腔压力的操作包括：在臂架的举升高度达到第一预设高度时，检测变幅油缸的大腔压力。基于上述技术方案，本专利技术通过压力检测装置检测变幅油缸的大腔压力，通过高度检测装置检测臂架的举升高度，在检测作业平台的承载重量时，根据压力检测装置所检测的实际压力值、高度检测装置所检测的举升高度值和重量检测装置内预先存储的大腔压力、举升高度与作业平台的承载重量之间的对应关系曲线，可以计算得出作业平台的承载重量。相比于传统的安装应变式压力传感器测量称重的方法来说，本专利技术实施例通过检测变幅油缸的大腔压力和臂架的举升高度来计算作业平台的承载重量，因此不会因为载重物体所处位置的不同而导致测量误差，测量结果更加准确。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术高空作业平台车一个实施例的结构示意图。图2为本专利技术高空作业平台车一个实施例的部分结构示意图。图3为本专利技术高空作业平台车一个实施例的称重原理图。图4为本专利技术高空作业平台车一个实施例中变幅油缸液压油压力与液压油温度之间的变化关系曲线。图5为本专利技术高空作业平台车一个实施例在空载和额载时臂架举升高度与变幅油缸大腔压力之间的对应关系曲线。图6为本专利技术高空作业平台车一个实施例的称重流程图。图中：1、下车；2、臂架；21、剪叉臂；3、作业平台；4、平台操作模块；5、下车操作模块。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术保护范围的限制。参考图1所示，在本发本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高空作业平台车，其特征在于，包括：作业平台(3)；臂架(2)，用于举升所述作业平台(3)；变幅油缸，用于驱动所述臂架(2)实现变幅；高度检测装置，用于检测所述臂架(2)的举升高度；压力检测装置，用于检测所述变幅油缸的大腔压力；和重量检测装置，与所述压力检测装置和所述高度检测装置信号连接，其内预先存储有所述大腔压力、所述举升高度与所述作业平台(3)的承载重量之间的对应关系曲线，以根据所述压力检测装置所检测的实际压力值、所述高度检测装置所检测的举升高度值和所述对应关系曲线计算所述作业平台(3)的承载重量。

【技术特征摘要】
1.一种高空作业平台车，其特征在于，包括：作业平台(3)；臂架(2)，用于举升所述作业平台(3)；变幅油缸，用于驱动所述臂架(2)实现变幅；高度检测装置，用于检测所述臂架(2)的举升高度；压力检测装置，用于检测所述变幅油缸的大腔压力；和重量检测装置，与所述压力检测装置和所述高度检测装置信号连接，其内预先存储有所述大腔压力、所述举升高度与所述作业平台(3)的承载重量之间的对应关系曲线，以根据所述压力检测装置所检测的实际压力值、所述高度检测装置所检测的举升高度值和所述对应关系曲线计算所述作业平台(3)的承载重量。2.根据权利要求1所述的高空作业平台车，其特征在于，还包括用于检测所述变幅油缸内的液压油温度的温度检测装置，所述重量检测装置用于根据所述温度检测装置所检测的温度值和所述压力检测装置所检测的实际压力值计算在所述对应关系曲线所对应的预设温度下所述实际压力值所对应的标定压力值，并根据所述标定压力值、所述高度检测装置所检测的举升高度值和所述对应关系曲线计算所述作业平台(3)的承载重量。3.根据权利要求2所述的高空作业平台车，其特征在于，所述重量检测装置内预先存储有液压油的压力与液压油的温度之间的变化关系曲线，所述重量检测装置根据所述变化关系曲线、所述温度检测装置所检测的温度值和所述压力检测装置所检测的实际压力值计算在所述预设温度下所述实际压力值所对应的标定压力值。4.根据权利要求1所述的高空作业平台车，其特征在于，所述重量检测装置内预先存储的对应关系曲线包括所述作业平台(3)的承载重量为第一预设重量时所述大腔压力与所述举升高度之间的第一对应关系曲线和所述作业平台(3)的承载重量为第二预设重量时所述大腔压力与所述举升高度之间的第二对应关系曲线。5.根据权利要求4所述的高空作业平台车，其特征在于，所述第一预设重量为零，所述第二预设重量为所述作业平台(3)的额定承载重量。6.根据权利要求1所述的高空作业平台车，其特征在于，所述臂架(2)为剪叉式臂架，所述高度检测装置包括角度传感器，所述角度传感器用于测量所述剪叉式臂架的剪叉臂(21)与水平面之间的夹角，以根据所述夹角与所述剪叉臂(21)的长度计算所述剪叉臂(21)的举升高度。7.根据权利要求1所述的高空作业平台车，其特征在于，还包括报警装置，与所述重量检测装置信号连接，用于在所述重量检测装置计算所得的所述作业平台(3)的承载重量超过额定承载重量时发出报警提示信号或者发出使所述变幅油缸卸荷的信号。8.一种高空作业平台车承载...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤家升，王晓飞，靳翠军，唐玉晓，王啸天，
申请(专利权)人：徐工消防安全装备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32