一种气动推线收线装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种气动推线收线装置，包括支架、收线组件和输送组件，所述收线组件通过所述支架与所述输送组件连接；所述收线组件包括气缸、气缸导向座和推线组件，所述气缸和所述推线组件分别与气缸导向座固定连接。采用推线组件，当更换不同直径线材时或多线时，无需更换元件，工作效率大幅度提升；通过气缸驱动，实现收线功能，省去了电机、电机驱动器、齿轮、机械爪、摆臂等结构，减化电气程序，降低成本；输送组件采用同步带输送，可实现与上一步工作状态同步，节约能源。

【技术实现步骤摘要】
一种气动推线收线装置
本专利技术属于电力设备
，具体涉及一种气动推线收线装置。
技术介绍
目前市场上现有的收线器多为采用平皮带加旋转机械爪结构。其缺陷是显而易见的：首先，当收线数量超过2根时，由于几何原因机械爪不能有效抓紧线缆。其次，动作复杂运行时间长，此结构需要先有机械爪抓取动作，然摆臂旋转送线入槽。此结构无法有效解决线材后半段脱离运送皮带问题，一般采取机械爪在收线槽上方停留一段时间同时打线器打线解决。再次，机械爪结构复杂，同时为完成相关送线入槽问题需添加如：电机、同步带、同步带轮、传感器、打线器等相关附件，成本高。最后，平皮带一直运动，浪费能源。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的上述问题，本专利技术提供了一种气动推线收线装置。本专利技术所采用的技术方案为：一种气动推线收线装置，包括支架、收线组件和输送组件，所述输送组件通过所述支架与所述收线组件连接；所述收线组件包括气缸、推线板、导向机构、导板和固定座，所述气缸和导向机构分别与支架和推线板固定连接。进一步地，所述导向机构包括导杆、直线轴承、直线轴承固定座、缓冲垫、及导杆固定座；所述直线轴承通过所述直线轴承固定与支架连接；且导杆通过所述导杆固定座与所述推线板连接。所述导杆通过直线轴承做直线运动。进一步地，所述导向机构包括导轨、滑块、滑块固定座、缓冲弹簧、及导轨固定座；所述滑块通过所述滑块固定座与支架连接；且导轨通过所述导轨固定座与所述推线板连接。所述导轨通过滑块做且仅做直线运动。进一步地，所述气缸数量为一个或多个，根据实际收线长度灵活选取气缸缸径和数量，简化设计。进一步地，所述导向机构为两个或多个，起到稳定推线板运动作用。根据实际收线长度灵活选取导向机构数量，简化设计。进一步地，所述输送组件包括主动固定板、主动轮、支撑板、同步带、从动固定板、从动轮及电机。所述电机驱动所述主动轮，所述主动轮旋转带动所述同步带输送物料。进一步地，所述电机工作状态与上一步工序联动。进一步地，所述主动固定板为两块从两侧将主动轮与支架固定连接。进一步地，所述从动固定板为两块从两侧将从动轮与支架固定连接。进一步地，所述支撑板为两块，分别安装于两块从动固定板之间和两块主动固定板之间，起到限制间距作用，保证从动固定板与从动轮，主动固定板与主动轮，从动固定板、主动固定板与同步带不摩擦。本专利技术的有益效果为：通过气缸驱动与线材运动方向平行的推线板，实现单线或多线收线功能，省去电机、电机驱动器、齿轮、机械爪等结构降低电气程序难度，降低成本；线径跨距大，当更换线材时，无需更换任何元件便可实现收线功能，方便实用。输送组件与上一步工序联动，节约能源。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术中推线组件的侧视图；图3是本专利技术中推线组件的主视图；图4是本专利技术中导向机构的示意图；图5是本专利技术中输送组件的俯视图；图6是本专利技术中输出组件的侧视图；图7是本专利技术中导向机构另一的示意图。图中：1、支架；2、推线组件；3、输送组件；31、主动固定板；32、主动轮；33、支撑板；34、同步带；35、从动固定板；36、从动轮；37、电机；4、气缸；5、推线板；6、导向机构；61、导杆；62、直线轴承；63、直线轴承固定座；64、缓冲垫；65、导杆固定座；7、导板；8固定座；611、导轨；612、滑块；613、滑块固定座；614、缓冲弹簧及；615轨固定座。具体实施方式如图1-7所示，本专利技术提供了一种气动推线收线装置，包括支架1、收线组件2和输送组件3，所述输送组件3通过所述支架1与所述收线组件2连接；收线组件2包括气缸4、推线板5、导向机构6、导板7和固定座8，所述气缸4和导向机构6分别与支架1和推线板5固定连接。在一个实施案例中导向机构6包括导杆61、直线轴承62、直线轴承固定座63、缓冲垫64、及导杆固定座65；所述直线轴承62通过所述直线轴承固定座63与支架1连接；且导杆61通过所述导杆固定座65与所述推线板5连接。所述导杆61通过直线轴承62做且仅做直线运动。在另一个实施案例中导向机构6包括导轨611、滑块612、滑块固定座613、缓冲弹簧614、及导轨固定座615；所述滑块612通过所述滑块固定座613与支架1连接；且导轨611通过所述导轨固定座615与所述推线板5连接。所述导轨611通过滑块612做且仅做直线运动。气缸4数量为一个或多个，根据实际收线长度灵活选取气缸缸径和数量，简化设计。导向机构6为两个或多个，根据实际收线长度灵活选取导线机构数量，简化设计。所述的输送组件3包括主动固定板31、主动轮32、支撑板33、同步带34、从动固定板35、从动轮36及电机37。所述电机31驱动所述主动轮32，所述主动轮32旋转带动所述同步带34输送物料。电机31工作状态与上一步工序联动。主动固定板31为两块从两侧将主动轮32与支架1固定连接。从动固定板35为两块从两侧将从动轮36与支架1固定连接。支撑板33为两块，分别安装于两块从动固定板36之间和两块主动固定板31之间，起到限制间距作用，保证从动固定板36与从动轮36，主动固定板31与主动轮32，从动固定板36、主动固定板31与同步带34不摩擦。上一步工序有物料送达时电机37启动，电机37轴旋转传递给主动轮32，主动轮32通过齿轮将旋转运动传递给同步带34，同步带34带动物流水平运动。当物流全部进入推线板5工作范围时，电机37停止工作。气缸4通气，气缸4的水平往复运动通过伸出杆传递给推线板5，推线板5将停放在同步带34上的物料沿气缸水平往复运动方向推下同步带34落入收容器具中。导向机构6起稳定推线板5作用。最后所应说明的是，以上实施例仅用以说明本专利技术的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本专利技术进行了详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本专利技术的具体实施方式而已，并不用于限定本专利技术的保护范围，凡在本专利技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种气动推线收线装置，其特征在于：包括支架（1）、收线组件（2）和输送组件（3），所述输送组件（3）通过所述支架（1）与所述收线组件（2）连接；所述收线组件（2）包括气缸（4）、推线板（5）、导向机构（6）、导板（7）和固定座（8），所述气缸（4）和导向机构（6）分别与支架（1）和推线板（5）固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种气动推线收线装置，其特征在于：包括支架（1）、收线组件（2）和输送组件（3），所述输送组件（3）通过所述支架（1）与所述收线组件（2）连接；所述收线组件（2）包括气缸（4）、推线板（5）、导向机构（6）、导板（7）和固定座（8），所述气缸（4）和导向机构（6）分别与支架（1）和推线板（5）固定连接。2.根据权利要求1所述的一种气动推线收线装置，其特征在于：所述导向机构（6）包括导杆（61）、直线轴承（62）、直线轴承固定座（63）、缓冲垫（64）及导杆固定座（65），所述直线轴承（62）通过所述直线轴承固定（63）与支架（1）连接；且导杆（61）通过导杆固定座（65）与推线板（5）连接；所述的导杆固定座（65）与直线轴承固定（63）之间设有缓冲垫（64）；所述导杆（61）通过直线轴承（62）做且仅做直线运动。3.根据权利要求1所述的一种气动推线收线装置，其特征在于：所述导向机构（6）包括导轨（611）、滑块（612）、滑块固定座（613）、缓冲弹簧（614）及导轨固定座（615），所述滑块（612）通过所述滑块固定座（613）与支架（1）连接，且导轨（611）通过所述导轨固定座（615）与所述推线板（5）连接；所述的导轨固定座（615）与滑块固定座（613）之间设有缓冲弹簧（614）；所述导轨（611）通过滑块（612）做且仅做直线运动...

【专利技术属性】
技术研发人员：张逊，姜泉，
申请(专利权)人：江苏信泰化工装备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32