【技术实现步骤摘要】
一种仿生青蛙机器人的脚部结构
本专利技术涉及仿生机器人
,特别是一种仿生青蛙机器人的脚部结构。
技术介绍
一般来说,仿生机构是机器人领域的一个重要分支,仿生机构是向生物界索取工程技术解决方案的原理,并将这些原理移植到工程技术之中,使机器人的结构模仿着各类生物动作。目前机器人并没有合适的仿生青蛙的方案,未能通过合适的仿生机构模仿青蛙脚部结构的跳跃过程,机器人移动过程中比较呆板,用户的体验较差,且易摔坏。
技术实现思路
为解决上述问题,本专利技术提供一种仿生青蛙机器人的脚部结构。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种仿生机器人的脚部结构,包括前腿、后腿、运动肢、电机杆、主骨干;所述前腿和后腿的结构相同,且前腿对称设置在运动肢前部外侧;所述后腿对称设置在主体后部两侧;所述后腿上设有触地足、三角肢、梯形肢、连接肢;所述触地足上设有固定孔I、固定孔II和卡键,且连接肢上设有固定孔III;所述触地足折叠与连接肢表面接触,且固定孔III与固定孔II相重叠;所述三角肢折叠分别与触地足、梯形肢相互垂直,且三角肢两边分别与触地足、梯形肢通过布连接;所述连接肢分别与触地足、梯形肢通过布连接,且连接肢与梯形肢相互垂直;所述主骨干上设有短辅助I,且短辅助I与梯形肢通过布相连接;所述运动肢上设有电机杆、方形片、短辅助II;所述短辅助II与运动肢相连接,且短辅助II与连接片相连接;所述方形片与连接片连接,且连接片上设有卡槽,且方形片上设有固定孔IV;所述触地足上的卡键嵌入卡槽内,且固定孔I与方形片上的固定孔IV相重叠;所述电机杆置于前腿与后腿之间,且电机杆顶端设有电机孔。优 ...
【技术保护点】
1.一种仿生青蛙机器人的脚部结构,其特征在于:包括前腿、后腿、运动肢、电机杆、主骨干;所述前腿和后腿的结构相同,且前腿对称设置在运动肢前部外侧;所述后腿对称设置在主体后部两侧;所述后腿上设有触地足、三角肢、梯形肢、连接肢;所述触地足上设有固定孔I、固定孔II和卡键,且连接肢上设有固定孔III;所述触地足折叠与连接肢表面接触,且固定孔III与固定孔II相重叠;所述三角肢折叠分别与触地足、梯形肢相互垂直,且三角肢两边分别与触地足、梯形肢通过布连接;所述连接肢分别与触地足、梯形肢通过布连接,且连接肢与梯形肢相互垂直;所述主骨干上设有短辅助I,且短辅助I与梯形肢通过布相连接;所述运动肢上设有电机杆、方形片、短辅助II;所述短辅助II与运动肢相连接,且短辅助II与连接片相连接;所述方形片与连接片连接,且连接片上设有卡槽,且方形片上设有固定孔IV;所述触地足上的卡键嵌入卡槽内,且固定孔I与方形片上的固定孔IV相重叠;所述电机杆置于前腿与后腿之间,且电机杆顶端设有电机孔。
【技术特征摘要】
1.一种仿生青蛙机器人的脚部结构,其特征在于:包括前腿、后腿、运动肢、电机杆、主骨干;所述前腿和后腿的结构相同,且前腿对称设置在运动肢前部外侧;所述后腿对称设置在主体后部两侧;所述后腿上设有触地足、三角肢、梯形肢、连接肢;所述触地足上设有固定孔I、固定孔II和卡键,且连接肢上设有固定孔III;所述触地足折叠与连接肢表面接触,且固定孔III与固定孔II相重叠;所述三角肢折叠分别与触地足、梯形肢相互垂直,且三角肢两边分别与触地足、梯形肢通过布连接;所述连接肢分别与触地足、梯形肢通过布连接,且连接肢与梯形肢相互垂直;所述主骨干上设有短辅助I,且短辅助I与梯形肢通过布相连接;所述运动肢上设有电机杆、方形片、短辅助II;所述短辅助II与运动肢相连接,且短辅助II与连接片相连接;所述方形片与连...
【专利技术属性】
技术研发人员:桑明喆,
申请(专利权)人:宿迁知芃智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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