一种路况信息获取方法和行车记录设备技术

技术编号:20747564 阅读:34 留言:0更新日期:2019-04-03 10:47
本申请公开了一种路况信息获取方法,包括:第一行车记录设备确定第一行车记录设备所在车辆的行驶状态数据,行驶状态数据;第一行车记录设备根据行驶状态数据,确定第一行车记录设备所在车辆处于异常行驶状态,则第一行车记录设备广播第一拥堵校验请求消息;第一行车记录设备接收来自其它行车记录设备的至少一个第二拥堵校验请求消息,并记录接收到的第二拥堵校验请求消息的次数;第一行车记录设备根据次数,确定第一行车记录设备所在车辆处于拥堵状态时,第一行车记录设备向服务器发送绘制路况请求消息;以使服务器根据第一行车记录设备对应拥堵状态及所处地理位置信息更新路况信息电子地图。本申请提供的技术方案能够有效地疏散车流。

【技术实现步骤摘要】
一种路况信息获取方法和行车记录设备
本申请涉及数据传输
,尤其涉及一种路况信息获取方法和行车记录设备。
技术介绍
雨雪天气、交通事故、高速公路的维护等情况,往往会使高速公路的部分路段不利于车辆行驶,因此,及时获取路况信息并通知司机是必要的。目前有些城市快速路会在公路两旁设置传感装置,以得到各个路段的路况信息,再由网络进行公布。然而上述方法中的拥堵判断条件是固定的,不能实时获取路况信息,从而不能有效地疏散车流。
技术实现思路
为了解决上述问题,第一方面,本申请实施例提出了一种路况信息获取方法,包括:第一行车记录设备确定所述第一行车记录设备所在车辆的行驶状态数据,所述行驶状态数据,包括:所述车辆的刹车次数和所述车辆的速度变化值;所述第一行车记录设备根据所述行驶状态数据,确定所述第一行车记录设备所在车辆处于异常行驶状态,则所述第一行车记录设备广播第一拥堵校验请求消息;所述第一行车记录设备接收来自其它行车记录设备的至少一个第二拥堵校验请求消息,并记录接收到的所述第二拥堵校验请求消息的次数;所述第一行车记录设备根据所述次数,确定所述第一行车记录设备所在车辆处于拥堵状态时,所述第一行车记录设备向服务器发送绘制路况请求消息;其中,所述绘制路况请求消息用于指示所述服务器根据所述第一行车记录设备对应拥堵状态及所处地理位置信息更新路况信息电子地图。在一个示例中,所述第一行车记录设备接收来自其它行车记录设备的至少一个第二拥堵校验请求消息,并记录接收到的所述第二拥堵校验请求消息的次数,具体为:所述第一行车记录设备根据所述第二拥堵校验请求中的所述第三行车记录设备所在的车道信息,以及所述第三行车记录设备与所述第二行车记录设备的距离,确定所述第一行车记录设备与所述第三行车记录设备之间的距离;所述第二拥堵请求消息包括向所述第二行车记录设备发送拥堵校验请求的第三行车记录设备的标识,所述第三行车记录设备所在的车道信息以及所述第三行车记录设备与所述第二行车记录设备的距离;所述第一行车记录设备确定所述第一行车记录设备与所述第三行车记录设备之间的距离是否在预设距离范围内;并在所述距离在所述预设距离范围内,且在一个预设通讯周期内首次检测到所述第三行车记录设备的标识时,确定所述第一行车记录设备等同于接收来自所述第三行车记录设备发送的所述第二拥堵校验请求消息。在一个示例中,在所述第一行车记录设备根据所述次数,确定所述第一行车记录设备所在车辆处于拥堵状态之前,所述方法还包括:在所述第一行车记录设备在一个预设通讯周期内记录接收到的所述第二拥堵校验请求消息的次数达到预设第一阈值时,所述第一行车记录设备确定所述第一行车记录设备所在车辆处于拥堵状态,并终止记录次数;在所述第一行车记录设备在一个所述预设通讯周期内记录接收到的所述第二拥堵校验请求消息的次数达到预设第二阈值且没有达到所述第一阈值时,所述第一行车记录设备在下一个通讯周期重新记录接收到的所述第二拥堵校验请求消息的次数;在所述第一行车记录设备在一个预设通讯周期内记录接收到的所述第二拥堵校验请求消息的次数没有达到所述第二阈值时,所述第一行车记录设备确定所述第一行车记录设备所在车辆拥堵状态解除。在一个示例中,所述第一行车记录设备根据下述公式计算其与所述第三行车记录设备之间的距离:S1=S2+λS3其中,S1用于表征所述第三行车记录设备与所述第一行车记录设备的距离,S2用于表征所述第二行车记录设备与所述第一行车记录设备的距离,S3用于表征所述第三行车记录设备与所述第二行车记录设备的距离,λ为修正系数。在一个示例中,在所述第一行车记录设备确定所述第一行车记录节点所在车辆处于拥堵状态下之后,向服务器发送绘制路况信息请求之前,所述方法还包括:所述第一行车记录设备接收其他行车记录设备对所述第一拥堵校验请求消息对应的拥堵校验响应数据,所述拥堵校验响应数据包括:响应所述第一拥堵校验请求消息的行车记录设备加速操作和制动操作对应的时间信息和相应的行车记录设备标识;所述第一行车记录设备根据所述行驶状态数据、所述拥堵校验响应数据和接收到的所述第二拥堵校验请求,确定所述第一行车记录设备所在的车辆对应的拥堵等级;所述第一行车记录设备将所述拥堵等级通过所述绘制路况请求消息发送给所述服务器,所述绘制路况请求消息还用于使所述服务器在所述路况信息电子地图标注所述拥堵等级。在一个示例中,所述方法还包括:所述第一行车记录设备根据所述当前时刻的拥堵等级更新上一时刻的拥堵等级,并将所述当前时刻的拥堵等级发送给所述服务器。第二方面,本申请实施例提出了一种行车记录设备,包括:采集单元、处理单元、接收单元和发送单元;所述采集单元用于得到所述采集单元对应第一行车记录设备所在车辆的行驶状态数据,所述行驶状态数据,包括:所述车辆的刹车次数和所述车辆的速度变化值;所述处理单元用于根据所述行驶状态数据,确定所述第一行车记录设备所在车辆处于异常行驶状态;所述发送单元用于在所述第一行车记录设备所在车辆处于异常行驶状态时,广播第一拥堵校验请求消息;所述接收单元用于接收来自其它行车记录设备的至少一个第二拥堵校验请求消息;所述处理单元还用于记录接收到的所述第二拥堵校验请求消息的次数;以及根据所述次数,确定所述第一行车记录设备所在车辆处于拥堵状态;所述发送单元还用于在所述第一行车记录设备所在车辆处于拥堵状态时向服务器发送绘制路况请求消息;其中,所述绘制路况请求消息用于指示所述服务器根据所述第一行车记录设备对应拥堵状态及所处地理位置信息更新路况信息电子地图。在一个示例中,所述处理单元具体用于根据所述第二拥堵校验请求中的所述第三行车记录设备所在的车道信息,以及所述第三行车记录设备与所述第二行车记录设备的距离,确定所述第一行车记录设备与所述第三行车记录设备之间的距离;以及用于确定所述第一行车记录设备与所述第三行车记录设备之间的距离是否在预设距离范围内,并且在所述距离在所述预设距离范围内,且在一个预设通讯周期内首次检测到所述第三行车记录设备的标识时,确定所述第一行车记录设备等同于接收来自所述第三行车记录设备发送的所述第二拥堵校验请求消息;所述第二拥堵请求消息包括向所述第二行车记录设备发送拥堵校验请求的第三行车记录设备的标识,所述第三行车记录设备所在的车道信息以及所述第三行车记录设备与所述第二行车记录设备的距离。在一个示例中,所述处理单元还用于在所述第一行车记录设备在一个预设通讯周期内记录接收到的所述第二拥堵校验请求消息的次数达到预设第一阈值时,确定所述第一行车记录设备所在车辆处于拥堵状态,并终止记录次数;在所述第一行车记录设备在一个所述预设通讯周期内记录接收到的所述第二拥堵校验请求消息的次数达到预设第二阈值且没有达到所述第一阈值时,在下一个通讯周期重新记录接收到的所述第二拥堵校验请求消息的次数;以及在一个预设通讯周期内记录接收到的所述第二拥堵校验请求消息的次数没有达到所述第二阈值时,确定所述第一行车记录设备所在车辆拥堵状态解除。在一个示例中,所述处理单元根据下述公式计算所述第一行车记录设备与所述第三行车记录设备之间的距离:S1=S2+λS3其中,S1用于表征所述第三行车记录设备与所述第一行车记录设备的距离,S2用于表征所述第二行车记录设备与所述第一行车记录设备的距离,本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种路况信息获取方法,其特征在于,包括:第一行车记录设备确定所述第一行车记录设备所在车辆的行驶状态数据,所述行驶状态数据,包括:所述车辆的刹车次数和所述车辆的速度变化值;所述第一行车记录设备根据所述行驶状态数据,确定所述第一行车记录设备所在车辆处于异常行驶状态,则所述第一行车记录设备广播第一拥堵校验请求消息;所述第一行车记录设备接收来自其它行车记录设备的至少一个第二拥堵校验请求消息,并记录接收到的所述第二拥堵校验请求消息的次数;所述第一行车记录设备根据所述次数,确定所述第一行车记录设备所在车辆处于拥堵状态时,所述第一行车记录设备向服务器发送绘制路况请求消息;其中,所述绘制路况请求消息用于指示所述服务器根据所述第一行车记录设备对应拥堵状态及所处地理位置信息更新路况信息电子地图。

【技术特征摘要】
1.一种路况信息获取方法,其特征在于,包括:第一行车记录设备确定所述第一行车记录设备所在车辆的行驶状态数据,所述行驶状态数据,包括:所述车辆的刹车次数和所述车辆的速度变化值;所述第一行车记录设备根据所述行驶状态数据,确定所述第一行车记录设备所在车辆处于异常行驶状态,则所述第一行车记录设备广播第一拥堵校验请求消息;所述第一行车记录设备接收来自其它行车记录设备的至少一个第二拥堵校验请求消息,并记录接收到的所述第二拥堵校验请求消息的次数;所述第一行车记录设备根据所述次数,确定所述第一行车记录设备所在车辆处于拥堵状态时,所述第一行车记录设备向服务器发送绘制路况请求消息;其中,所述绘制路况请求消息用于指示所述服务器根据所述第一行车记录设备对应拥堵状态及所处地理位置信息更新路况信息电子地图。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第一行车记录设备接收来自其它行车记录设备的至少一个第二拥堵校验请求消息,并记录接收到的所述第二拥堵校验请求消息的次数,具体为:所述第一行车记录设备根据所述第二拥堵校验请求中的所述第三行车记录设备所在的车道信息,以及所述第三行车记录设备与所述第二行车记录设备的距离,确定所述第一行车记录设备与所述第三行车记录设备之间的距离;所述第二拥堵请求消息包括向所述第二行车记录设备发送拥堵校验请求的第三行车记录设备的标识,所述第三行车记录设备所在的车道信息以及所述第三行车记录设备与所述第二行车记录设备的距离;所述第一行车记录设备确定所述第一行车记录设备与所述第三行车记录设备之间的距离是否在预设距离范围内;并在所述距离在所述预设距离范围内,且在一个预设通讯周期内首次检测到所述第三行车记录设备的标识时,确定所述第一行车记录设备相当于接收来自所述第三行车记录设备发送的所述第二拥堵校验请求消息。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述第一行车记录设备根据所述次数,确定所述第一行车记录设备所在车辆处于拥堵状态之前,所述方法还包括:在所述第一行车记录设备在一个预设通讯周期内记录接收到的所述第二拥堵校验请求消息的次数达到预设第一阈值时,所述第一行车记录设备确定所述第一行车记录设备所在车辆处于拥堵状态,并终止记录次数;在所述第一行车记录设备在一个所述预设通讯周期内记录接收到的所述第二拥堵校验请求消息的次数达到预设第二阈值且没有达到所述第一阈值时,所述第一行车记录设备在下一个通讯周期重新记录接收到的所述第二拥堵校验请求消息的次数;在所述第一行车记录设备在一个预设通讯周期内记录接收到的所述第二拥堵校验请求消息的次数没有达到所述第二阈值时,所述第一行车记录设备确定所述第一行车记录设备所在车辆拥堵状态解除。4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述第一行车记录设备根据下述公式计算其与所述第三行车记录设备之间的距离:S1=S2+λS3其中,S1用于表征所述第三行车记录设备与所述第一行车记录设备的距离,S2用于表征所述第二行车记录设备与所述第一行车记录设备的距离,S3用于表征所述第三行车记录设备与所述第二行车记录设备的距离,λ为修正系数。5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述第一行车记录设备确定所述第一行车记录节点所在车辆处于拥堵状态下之后,向服务器发送绘制路况信息请求之前,所述方法还包括:所述第一行车记录设备接收其他行车记录设备对所述第一拥堵校验请求消息对应的拥堵校验响应数据,所述拥堵校验响应数据包括:响应所述第一拥堵校验请求消息的行车记录设备加速操作和制动操作...

【专利技术属性】
技术研发人员:申亮王升徐超
申请(专利权)人:山东航天九通车联网有限公司
类型:发明
国别省市:山东,37

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