行动定位服务搭配对象识别辅助驾驶系统及其运作方法技术方案

本发明专利技术公开一种行动定位服务搭配对象识别辅助驾驶系统及其运作方法，包括下列步骤：(A)通过车载录像镜头接收多个可视对象；(B)图像处理模块译码出对象信息；(C)车辆的定位模块计算车辆坐标；(D)车辆的位置计算模块利用车辆坐标及对象信息进行校对，计算出该车辆的精确位置；(E)车辆的讯号计算模块根据对象信息以及车辆的精确位置获得动作讯号；(F)动作讯号可传送至车辆控制装置，藉此进行辅助驾驶功能；或传送至外部服务器以获得其他服务。

【技术实现步骤摘要】
行动定位服务搭配对象识别辅助驾驶系统及其运作方法
本专利技术涉及车辆的辅助驾驶系统及其运作方法
，特别涉及一种行动定位服务搭配对象识别辅助驾驶系统及其运作方法。
技术介绍
物联网络的发展在多方面展开，用于智慧驾车上也已经出现不少应用，现有车辆所配有的驾驶辅助方式，多是车上装载的各式雷达及传感器，这些装置持续解读车身周遭的环境，藉以建构前方道路的状况。雷达与传感器负责监控一切，包括与其他车辆的距离，以及周遭对象与行人的位置；同时，GPS讯号负责定位导航，指引准确的路线，经过运算决定适切的车速与行进轨迹。然而，前述驾驶辅助装置仍有不足之处。一般民用GPS所提供的定位讯号，可能存在数公尺范围的定位误差，在大楼林立的城市街道及错综复杂的高架、地下道路及隧道等尤其明显。此种误差使得车辆无法进行细部定位及执行后续相关应用，例如无法针对车辆所行驶的车道别进行定位(细部定位于快慢车道、高架车道等)，可能使系统误判车辆的所在位置。又车辆驶入卫星收讯差或无卫星收讯的地点，如桥下或建筑内，GPS讯号无法提供有效位置信息，使得计算车辆定位的产生误差，而形成错误的定位信息。再者，一些需精准对应车辆位置的服务(例如自动化的停车系统)，此系统需自动化配对被占用的停车格与使用该停车格的车辆以进行后续自动化的收费服务等。若仅用一般GPS所提供的定位讯号，进行定位及校对车辆所停靠的停车格，会因为无法精准定位，造成车辆及与停车格配对的困难。
技术实现思路
有鉴于先前技术中提及的缺点，本专利技术的主要目的是提供一种行动定位服务(Location-BasedService,LBS)搭配对象识别用于辅助驾驶系统及其运作方法。前述行动定位服务搭配对象识别用于辅助驾驶系统主要包括多个可视对象、一录像镜头、一定位模块以及一系统服务器以及一车辆控制装置。其中，系统服务器包括有一图像处理模块、一位置计算模块、一储存装置以及一讯号计算模块。录像镜头设置于一车辆上，多个可视对象设置于录像镜头的光学接收范围内，定位模块设置于车辆。系统服务器设置于车辆。其中，系统服务器的图像处理模块与录像镜头连接，位置计算模块与定位模块分别和图像处理模块连接，讯号计算模块、图像处理模块与储存装置分别和位置计算模块连接。车辆控制装置设置于车辆且与讯号计算模块连接。欲达上述目的所使用的主要技术手段是前述行动定位服务搭配对象识别用于辅助驾驶系统及其运作方法，首先执行步骤(A)，设置多个可视对象于录像镜头的光学接收范围内，由设置于车辆的录像镜头接收各个可视对象。其中，各个可视对象在不同的应用会使用不同的条形码、图形、光学方法辨别差异的组件或其组合。在步骤(B)中，各个可视对象经由图像处理模块译码出各个可视对象所对应的对象信息。其中，对象信息可包括对应的应用、功能以及编号等信息，辅助位置计算模块进行校对。在步骤(C)中，定位模块计算该车辆坐标。在步骤(D)中，位置计算模块藉由对象信息与车辆坐标进行校对，计算出该车辆的精确位置。在步骤(E)中，讯号计算模块根据对象信息以及车辆的精确位置，与储存装置的对象数据库进行整合比对后，进行计算后获得动作讯号。最后步骤(F)中，讯号计算模块会根据动作讯号的类别不同，将动作讯号传送至对应装置或系统。举例而言，若动作讯号为车辆控制讯号，传送至车辆控制装置操控该车辆的行动，完成辅助驾驶；或动作讯号为外部需求，则传送至外部服务器进行后续服务动作。上述本专利技术行动定位服务(Location-BasedService,LBS)搭配对象识别用于辅助驾驶系统及其运作方法，车辆的精确位置的校正方法，是先根据车辆行动定位服务讯号做初步的车辆坐标定位，再根据建置于附近的可视对象经光学接收其影像，并将影像回传至车辆的系统服务器作分析译码后，进行细部的修正，达成车辆的位置校对。在适当的优化下，行动定位服务讯号精准度与可视对象的复杂度可达到平衡，一方面接收对象识别的信息弥补行动定位服务讯号的不精确；另方面行动定位服务讯号的辅助亦可降低对象的复杂度及建制与维护的困难度。在此优点下，不但可精确定位及校对车辆位置，也可以让可视对象易于建置、维护，增加辅助驾驶的应用服务范围。以上对本专利技术的简述，目的在于对本专利技术的数种面向和技术特征作一基本说明。专利技术简述并非对本专利技术的详细表述，因此其目的不在特别列举本专利技术的关键性或重要组件，也不是用来界定本专利技术的范围，仅为以简明的方式呈现本专利技术的数种概念而已。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1是本专利技术较佳实施例的系统架构图；图2是本专利技术较佳实施例的方法流程图；图3是本专利技术较佳实施例的不同图像信息的方法流程图。附图标号说明：10…行动定位服务搭配对象识别辅助驾驶系统11…可视对象12…录像镜头13…定位模块14…系统服务器14a…图像处理模块14b…位置计算模块14c…讯号计算模块15…车辆控制装置16…车辆17…储存装置18…外部服务器本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式为能了解本专利技术的技术特征及实用功效，并可依照说明书的内容来实施，兹进一步以如图式所示的较佳实施例，详细说明如后：本专利技术是一种使用行动定位服务(Location-BasedService,LBS)搭配对象识别，作为车辆辅助驾驶系统与系统的运作方法。首先请参考图1所示，其为本专利技术较佳实施例的系统架构图，一行动定位服务搭配对象识辅助驾驶系统10适用于一车辆16，包括：多个可视对象11、一录像镜头12、一定位模块13、一系统服务器14、一车辆控制装置15、以及一外部服务器18。本实施例中采用的定位模块13定义为LBS定位模块；然本专利技术并不加以限制。其中，系统服务器14包括一图像处理模块14a、一位置计算模块14b、一讯号计算模块14以及一储存装置17。录像镜头12可设置于该车辆16的车头或后照镜两侧，或使用行动装置(如手机)的镜头，录像镜头12与系统服务器14中的图像处理模块14a连接。其中，录像镜头12的内部感光组件可以是低噪声、高感度的感光耦合组件(CCD)或低价位、低耗电量的互补式金属氧化物半导体主动像素传感器(CMOSActivepixelsensor)。各个可视对象11可以是图案、条形码、字母、可由光学方法辨别差异的组件或其组合。图像处理模块14a可以使用连通分量标记(Connected-componentlabeling)、空间屏蔽运算(MaskOperation)等算法，译码出各个可视对象11对应的对象信息，其中，对象信息包括对象所在位置的坐标以及对象的类别。定位模块13用来收发外部的无线信号。其中，无线信号包括全球定位坐标(GPS)、辅助全球卫星定位系统(AGPS)、无线局域网络(Wi-Fi)或微定位处理器(beacon)。位置计算模块14b接收图像处理模块14a传送的对象信息所在位置的坐标，与定位模块13传送的坐标，通过内部算法比对校正出车辆16的精确位置。讯号计算模块14c接收图像处理模块本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种行动定位服务搭配对象识别辅助驾驶系统，用于一车辆，其特征在于，包括：一系统服务器，设置于所述车辆中，所述系统服务器包括一图像处理模块、一位置计算模块、一储存装置以及一讯号计算模块；一录像镜头，设置于该车辆上，该录像镜头与该系统服务器连接；多个可视对象，设置于该录像镜头的光学接收范围内；一定位模块，设置于该车辆中，且该定位模块与该系统服务器连接；一车辆控制装置，设置于该车辆中，该车辆控制装置与该系统服务器连接；以及一外部服务器，与该讯号计算模块连接。

【技术特征摘要】
1.一种行动定位服务搭配对象识别辅助驾驶系统，用于一车辆，其特征在于，包括：一系统服务器，设置于所述车辆中，所述系统服务器包括一图像处理模块、一位置计算模块、一储存装置以及一讯号计算模块；一录像镜头，设置于该车辆上，该录像镜头与该系统服务器连接；多个可视对象，设置于该录像镜头的光学接收范围内；一定位模块，设置于该车辆中，且该定位模块与该系统服务器连接；一车辆控制装置，设置于该车辆中，该车辆控制装置与该系统服务器连接；以及一外部服务器，与该讯号计算模块连接。2.如权利要求1所述的行动定位服务搭配对象识别辅助驾驶系统，其特征在于，该录像镜头接收包括各个可视对象的一影像，经由该图像处理模块译码出各个可视对象对应的一对象信息。3.如权利要求2所述的行动定位服务搭配对象识别辅助驾驶系统，其特征在于，该定位模块计算该车辆所在的一坐标。4.如权利要求3所述的行动定位服务搭配对象识别辅助驾驶系统，其特征在于，该车位置计算模块根据该对象信息的位置校正该坐标，计算出该车辆一精确位置。5.如权利要求4所述的行动定位服务搭配对象识别辅助驾驶系统，其特征在于，该讯号计算模块根据该精确位置与该对象信息整合为该车辆的一动作讯号。6.如权利要求5所述的行动定位服务搭配对象识别辅助驾驶系统，其特征在于，该动作讯号根据该位置计算模块计算的该精确位置及该图像处理模块译码的该对象信息的不同产生一模式差异。7.如权利要求6所述的行动定位服务搭配对象识别辅助驾驶系统，其特征在于，该车辆控制装置接收该动作讯号，操控该车辆。8.一种行动定位服务搭配对象识别辅助驾驶系统的运作方法，其特征在于，包括由权利要求7中所载的行动定位服务搭配对象识别辅助驾驶系统执行，该行动定位服务搭配对象识别辅助驾驶系统的运作方法包括：(S01)设置多个可视对象于该录像镜头的光学接收范围内，(S02)藉由一录像镜头接收各个该可视对象，各个该可视对象标记在不同的应用使用不同的条形码、图形或其组合；(S03)各个该可视对象经由一图像处理模块译码出各个该可视对象对应其所在地点的一对象信息；(...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖凌峣，李企桓，郭长钧，
申请(专利权)人：廖凌峣，李企桓，
类型：发明
国别省市：中国台湾,71