一种智能货柜管理系统技术方案

本发明专利技术提供了一种智能货柜管理系统，包括：标签扫描设备，用于扫描智能货柜中的货物上的电子标签，获得电子标签中存储的货物信息，货物信息包括货物标识和货物的预设属性；第一存储模块，用于存储允许放置入智能货柜的货物的属性集合；第一控制模块，用于判断智能货柜中货物的预设属性是否处于属性集合中，如果否，则向报警模块发送第一警示命令；报警模块，用于在接收到第一警示命令时，执行与第一警示命令相应的报警操作，根据智能对比货物的属性，实现对货物分类，并将货物放置到对应的货柜中，方便管理。

【技术实现步骤摘要】
一种智能货柜管理系统
本专利技术涉及智能管理
，特别涉及一种智能货柜管理系统。
技术介绍
目前，存在有许多智能货柜，包括自动售货柜等，这些货柜中的物品一般都需要管理人员去对货物进行物理或化学性质上的分类来进行放置，避免有禁忌关系的货物放置在同一个货柜中，但是，尽管如此，管理人员在对货物进行分类过程中还是会不可避免的出现错分、错放的情况，不能保证管理人员完全根据货物的物理或化学性质分类，将货物正确的放置在该货物所属属性对应的智能货柜中。
技术实现思路
本专利技术提供一种智能货柜管理系统，根据智能对比货物的属性，实现对货物分类，并将货物放置到对应的货柜中，方便管理。为实现上述目的，本专利技术实施例提供一种智能货柜管理系统，包括：标签扫描设备，用于扫描智能货柜中的货物上的电子标签，获得所述电子标签中存储的货物信息，所述货物信息包括货物标识和货物的预设属性；第一存储模块，用于存储允许放置入所述智能货柜的货物的属性集合；第一控制模块，用于判断所述智能货柜中货物的预设属性是否处于所述属性集合中，如果否，则向报警模块发送第一警示命令；所述报警模块，用于在接收到所述第一警示命令时，执行与所述第一警示命令相应的报警操作。在一种可能实现的方式中，所述管理系统，还包括：识别模块，用于识别用户的身份信息，所述身份信息包括人员编号、开门权限；监控模块，用于监控用户是否携带货物；第二存储模块，用于存储所述智能货柜的合法用户的身份信息以及每个合法用户对应的使用权限，所述使用权限包括放货权限和/或取货权限；所述第一控制模块，还用于根据所述识别模块获取的所述用户的身份信息和所述第二存储模块存储的信息，判定所述用户是否为合法用户、以及当所述用户是合法用户时所具有的使用权限；所述第一控制模块，还用于在判定出所述用户为合法用户时，根据所述监控模块监控的所述用户是否携带货物和所述用户具有的使用权限，控制所述柜门是否开启；其中，当携带时、并且所述用户具有放货权限时，所述第一控制模块控制所述标签扫描设备对所述携带货物的电子标签进行扫描，获取所携带货物的货物信息；当所述货物的预设属性处于所述属性集合内时，控制所述柜门开启；当所述货物的预设属性处于所述属性集合外时，向所述报警模块发送第二警示命令；当所述监控模块未监控到所述用户携带货物，且用户具备放货权限时，控制所述柜门开启；所述第一控制模块，还用于在判定出所述用户不是合法用户时，向所述报警模块发送第三警示命令。在一种可能实现的方式中，所述智能货柜的柜体外表面还设置有第一摄像头，所述柜体内还设置有用于拍摄柜门位置的第二摄像头；所述第一摄像头，用于采集所述柜门开启前第一用户图像及所述用户携带的第一货物图像；所述第二摄像头，用于采集所述柜门开启后第二用户图像及所述用户携带的第二货物图像；处理模块，用于分别对所述第一摄像头采集的所述第一用户图像与第一货物图像及所述第二摄像头采集的第二用户图像与第二货物图像进行图像处理；所述第一控制模块，还用于根据所述处理模块处理的所述第一用户图像与所述第二用户图像的图像信息进行匹配，判断所述货物是否由同个用户携带，若两者匹配，说明所述第一用户与所述第二用户是同一用户，若两者而不匹配，向所述报警模块发送第四警示命令；所述第一控制模块，还用于在判定出所述货物是由同个用户携带时，根据所述处理模块处理的所述第一货物图像与所述第二货物图像的图像信息进行匹配，判断所述货物是否掉包，若两者匹配，说明所述货物未被掉包，若两者不匹配，向所述报警模块发送第五警示命令；记录模块，用于记录触发所述报警模块发送第四警示命令与第五警示命令的用户和/或货物。在一种可能实现的方式中，所述管理系统，还包括：检测模块，用于检测所述第一用户图像、第一货物图像、第二用户图像、第二货物图像中的所有待检测区域的平均灰度值，所述第一用户图像、第一货物图像、第二用户图像、第二货物图像中任意一个都有与之对应的第一子图像与第二子图像；获取模块，用于通过边缘检测，对所述第一子图像与第二子图像确定至少四条边缘线段，获取该至少四条边缘线段中每一条边缘线段的深度数据，根据所述每一条边缘线段的深度数据，选取四条共面的边缘线段构成基准平面；区域模块，用于根据所述检测子模块检测的平均灰度值确定待进行比较的比较区域，所述比较区域是所述第一子图像的第一区域与所述第二子图像的第二区域，且所述第一区域的平均灰度值与所述第二区域的平均灰度值的差值小于或等于预设阈值；判断模块，用于判断所述第一区域与所述第二区域之间的所述基准平面的中心坐标值的差值是否大于第一阈值，或者判断所述第一区域与所述第二区域之间的区域面积的差值是否大于第二阈值，若是，则判定所述第一区域为修正区域；修正模块，用于对所述第一图像中的修正区域进行图像修正，所述图像修正是对修正区域进行区域点的填充，所述区域点是将所述第一区域进行横向或纵向分割得到的；删除模块，用于在所述修正模块通过采用修正算法对所述第一子图像中的修正区域进行图像修正后，将所述第二子图像删除。在一种可能实现的方式中，所述处理模块包括：处理子模块，用于对所述第一子图像预处理，所述预处理是将所述第一子图像进行背景分离，所述背景分离是避免在没有有效信息的区域进行特征提取，同时对所述第一子图像进行增强处理，获得方向图，所述方向图是通过算子分别计算水平与竖直方向的梯度，所述梯度用于确定字的方向，图像二值化与图像细化将所述方向图从灰度图像转化为二值图像，所述图像细化是把清晰但不均匀的所述二值图像转化成线宽仅为一个像素点的图像；提取子模块，用于提取所述第一子图像的特征数值的表达式，所述表达式是通过对所述货物图像进行阈值分割,提取出目标物体，并采用多通道滤波器进行滤波,把所述第一子图像与对应每个通道的奇、偶对称滤波器分别进行卷积,同时将两个卷积后图像的和取平方根,得出每个通道的输出图像,对每个所述输出图像计算不变矩,得出所述第一摄像头与所述第二摄像头分别采集的所述第一子图像的一组多维的特征向量，获得所述第一子图像对应的图像特征；所述第一控制模块，还用于根据所述第一摄像头与所述第二摄像头分别采集的所述第一子图像对应的图像特征，根据图像特征的相似度,判断所述第一用户图像与所述第二用户图像相似度是否低于预设相似度及所述第一货物图像与所述第二货物图像相似度是否低于预设相似度，当两者中任一个或多个都高于预设相似度，控制所述报警模块发送所述相似度对应的提示命令。在一种可能实现的方式中，所述预设相似度，是通过对同一用户和/或同种货物的图像进行多次特征提取获得的，所述相似度是通过预设相似度的特征集合与对应的图像特征集合进行对比，获取两集合中对应的最佳对应关系。在一种可能实现的方式中，所述管理系统，还包括：发送模块，用于发送触发指令到空间模块；所述空间模块，用于存储所述电子标签对应的正确货物信息；确定模块，用于确定所述发送模块是否开始工作，并确定所述发送模块是否触发所述空间模块开始工作；警示模块，用于提醒所述空间模块是否被触发工作；第三存储模块，用于存储所述货物对应的预存信息；第四存储模块，用于存储所述货物的标签信息；所述第二控制模块，还用于当所述发送模块开始工作时，向所述空间模块发送所述触发指令，当发送模块发送时长延迟预设时间后，控制所述发送模块再本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能货柜管理系统，其特征在于，包括：标签扫描设备，用于扫描智能货柜中的货物上的电子标签，获得所述电子标签中存储的货物信息，所述货物信息包括货物标识和货物的预设属性；第一存储模块，用于存储允许放置入所述智能货柜的货物的属性集合；第一控制模块，用于判断所述智能货柜中货物的预设属性是否处于所述属性集合中，如果否，则向报警模块发送第一警示命令；所述报警模块，用于在接收到所述第一警示命令时，执行与所述第一警示命令相应的报警操作。

【技术特征摘要】
1.一种智能货柜管理系统，其特征在于，包括：标签扫描设备，用于扫描智能货柜中的货物上的电子标签，获得所述电子标签中存储的货物信息，所述货物信息包括货物标识和货物的预设属性；第一存储模块，用于存储允许放置入所述智能货柜的货物的属性集合；第一控制模块，用于判断所述智能货柜中货物的预设属性是否处于所述属性集合中，如果否，则向报警模块发送第一警示命令；所述报警模块，用于在接收到所述第一警示命令时，执行与所述第一警示命令相应的报警操作。2.如权利要求1所述的管理系统，其特征在于，还包括：识别模块，用于识别用户的身份信息，所述身份信息包括人员编号、开门权限；监控模块，用于监控用户是否携带货物；第二存储模块，用于存储所述智能货柜的合法用户的身份信息以及每个合法用户对应的使用权限，所述使用权限包括放货权限和/或取货权限；所述第一控制模块，还用于根据所述识别模块获取的所述用户的身份信息和所述第二存储模块存储的信息，判定所述用户是否为合法用户、以及当所述用户是合法用户时所具有的使用权限；所述第一控制模块，还用于在判定出所述用户为合法用户时，根据所述监控模块监控的所述用户是否携带货物和所述用户具有的使用权限，控制所述柜门是否开启；其中，当携带时、并且所述用户具有放货权限时，所述第一控制模块控制所述标签扫描设备对所述携带货物的电子标签进行扫描，获取所携带货物的货物信息；当所述货物的预设属性处于所述属性集合内时，控制所述柜门开启；当所述货物的预设属性处于所述属性集合外时，向所述报警模块发送第二警示命令；当所述监控模块未监控到所述用户携带货物，且用户具备放货权限时，控制所述柜门开启；所述第一控制模块，还用于在判定出所述用户不是合法用户时，向所述报警模块发送第三警示命令。3.如权利要求2所述的管理系统，其特征在于，所述智能货柜的柜体外表面还设置有第一摄像头，所述柜体内还设置有用于拍摄柜门位置的第二摄像头；所述第一摄像头，用于采集所述柜门开启前第一用户图像及所述用户携带的第一货物图像；所述第二摄像头，用于采集所述柜门开启后第二用户图像及所述用户携带的第二货物图像；处理模块，用于分别对所述第一摄像头采集的所述第一用户图像与第一货物图像及所述第二摄像头采集的第二用户图像与第二货物图像进行图像处理；所述第一控制模块，还用于根据所述处理模块处理的所述第一用户图像与所述第二用户图像的图像信息进行匹配，判断所述货物是否由同个用户携带，若两者匹配，说明所述第一用户与所述第二用户是同一用户，若两者而不匹配，向所述报警模块发送第四警示命令；所述第一控制模块，还用于在判定出所述货物是由同个用户携带时，根据所述处理模块处理的所述第一货物图像与所述第二货物图像的图像信息进行匹配，判断所述货物是否掉包，若两者匹配，说明所述货物未被掉包，若两者不匹配，向所述报警模块发送第五警示命令；记录模块，用于记录触发所述报警模块发送第四警示命令与第五警示命令的用户和/或货物。4.如权利要求3所述的管理系统，其特征在于，还包括：检测模块，用于检测所述第一用户图像、第一货物图像、第二用户图像、第二货物图像中的所有待检测区域的平均灰度值，所述第一用户图像、第一货物图像、第二用户图像、第二货物图像中任意一个都有与之对应的第一子图像与第二子图像；获取模块，用于通过边缘检测，对所述第一子图像与第二子图像确定至少四条边缘线段，获取该至少四条边缘线段中每一条边缘线段的深度数据，根据所述每一条边缘线段的深度数据，选取四条共面的边缘线段构成基准平面；区域模块，用于根据所述检测子模块检测的平均灰度值确定待进行比较的比较区域，所述比较区域是所述第一子图像的第一区域与所述第二子图像的第二区域，且所述第一区域的平均灰度值与所述第二区域的平均灰度值的差值小于或等于预设阈值；判断模块，用于判断所述第一区域与所述第二区域之间的所述基准平面的中心坐标值的差值是否大于第一阈值，或者判断所述第一区域与所述第二区域之间的区域面积的差值是否大于第二阈值，若是，则判定所述第一区域为修正区域；修正模块，用于对所述第一图像中的修正区域进行图像修正，所述图像修正是对修正区域进行区域点的填充，所述区域点是将所述第一区域进行横向或纵向分割得到的；删除模块，用于在所述修正模块通过采用修正算法对所述第一子图像中的修正区域进行图像修正后，将所述第二子图像删除。5.如权利要求3所述的管理系统，所述处理模块包括：处理子模块，用于对所述第一子图像预处理，所述预处理是将所述第一子图像进行背景分离，所述背景分离是避免在没有有效信息的区域进行特征提取，同时对所述第一子图像进行增强处理，获得方向图，所述方向图是通过算子分别计算水平与竖直方向的梯度，所述梯度用于确定字的方向，图像二值化与图像细化将所述方向图从灰度图像转化为二值图像，所述图像细化是把清晰但不均匀的所述二值图像转化成线宽仅为一个像素点的图像；提取子模块，用于提取所述第一子图像的特征数值的表达式，所述表达式是通过对所述货物图像进行阈值分割,提取出目标物体，并采用多通道滤波器进行滤波,把所述第一子图像与对应每个通道的奇、偶对称滤波器分别进行卷积,同时将两个卷积后图像的和取平方根,得出每个通道的输出图像,对每个所述输出图像计算不变矩,得出所述第一摄像头与所述第二摄像头分别采集的所述第一子图像的一组多维的特征向量，获得所述第一子图像对应的图像特征；所述第一控制模块，还用于根据所述第一摄像头与所述第二摄像头分别采集的所述第一子图像对应的图像特征，根据图像特征的相似度,判断所述第一用户图像与所述第二用户图像相似度是否低于预设相似度及所述第一货物图像与所述第二货物图像相似度是否低于预设相似度，当两者中任一个或多个都高于预设相似度，控制所述报警模块发送所述相似度对应的提示命令。6.如权利要求3所述的管理系统，其特征在于，所述预设相似度，是通过对同一用户和/或同种货物的图像进行多次特征提取获得的，所述相似度是通过预设相似度的特征集合与对应的图像特征集合进行对比，获取两集合中对应的最佳对应关系。7.如权利要求1所述的管理...

【专利技术属性】
技术研发人员：迟海鹏，张怀东，张京军，龚长华，邢希学，
申请(专利权)人：北京戴纳实验科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11