【技术实现步骤摘要】
三维场景下的定位轨迹获取方法
本专利技术涉及数据处理
，具体涉及一种三维场景下的定位轨迹获取方法。
技术介绍
变电站内实现对人员的感知能力后，缺乏对人员整体作业的复查，无法有效对工作情况进行管控，研究人员的定位轨迹查询算法，结合对变电站精确克隆还原的带有空间坐标的三维实景场景，实现在三维场景下对全程移动轨迹的快速获取与历史调阅，最终清晰得到人员的移动过程和去向，进一步提高人员的管控力度。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种三维场景下的定位轨迹获取方法，可以实现在三维场景下对全程移动轨迹的快速获取。为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种三维场景下的定位轨迹获取方法，包括以下步骤：步骤S1:基于三维场景及场景中设置的感知机器人，构建三维可视化模型；步骤S2:根据感知机器人实时获取人员在场景内的位置点,得到人员移动全过程的所有位置点；步骤S3:根据得到的人员移动全过程的所有位置点，计算得到人员全程移动轨迹步骤S4:根据人员全程移动轨迹，并结合三维可视化模型，得到准确的标注在三维可视化模型中全程移动轨迹。进一步的所述步骤S3具体为：步骤S31:根据得到的人员移动全过程的所有位置点，调用并创建TrackMesh，以第一个位置点为圆心，以轨迹线显示宽度为半径描绘轨迹起始点；步骤S32:判断轨迹线中点与点之间的大致方向，计算该点至下一位置点的夹角,计算连接处的扇形区域与两位置点间距离，描绘中间的轨迹情况；步骤S33:重复步骤S32，直至到达最终的位置坐标点；步骤S34:在最终位置点处描绘半圆作为轨迹终结点,得到人员全程移动轨迹；进一步的所述...
【技术保护点】
1.一种三维场景下的定位轨迹获取方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1:基于三维场景及场景中设置的感知机器人，构建三维可视化模型；步骤S2:根据感知机器人实时获取人员在场景内的位置点,得到人员移动全过程的所有位置点；步骤S3:根据得到的人员移动全过程的所有位置点，计算得到人员全程移动轨迹步骤S4:根据人员全程移动轨迹，并结合三维可视化模型，得到准确的标注在三维可视化模型中全程移动轨迹。
【技术特征摘要】
1.一种三维场景下的定位轨迹获取方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1:基于三维场景及场景中设置的感知机器人，构建三维可视化模型；步骤S2:根据感知机器人实时获取人员在场景内的位置点,得到人员移动全过程的所有位置点；步骤S3:根据得到的人员移动全过程的所有位置点，计算得到人员全程移动轨迹步骤S4:根据人员全程移动轨迹，并结合三维可视化模型，得到准确的标注在三维可视化模型中全程移动轨迹。2.根据权利要求1所述的三维场景下的定位轨迹获取方法，其特征在于：所述步骤S3具体为：步骤S31:根据得到的人员移动全过程的所有位置点，调用并创建TrackMesh，以第一个位置点为...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄金魁，林国贤，林力辉，陈志毅，蒋林高，汤国文，陈闽江，卓辉，黄清海，穆志杰，
申请(专利权)人：国网福建省电力有限公司检修分公司，国网福建省电力有限公司，上海维坤通信科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35
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