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本发明涉及一种三维场景下的定位轨迹获取方法，其特征在于，包括以下步骤；基于三维场景及场景中设置的感知机器人，构建三维可视化模型；根据感知机器人实时获取人员在场景内的位置点,得到人员移动全过程的所有位置点；根据人员移动的所有位置点计算得到人员...该专利属于国网福建省电力有限公司检修分公司;国网福建省电力有限公司;上海维坤通信科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网福建省电力有限公司检修分公司;国网福建省电力有限公司;上海维坤通信科技有限公司授权不得商用。