目标追踪方法、装置、目标追踪设备及存储介质制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种目标追踪方法、装置、目标追踪设备及存储介质，该方法包括获取原始图像信息，所述原始图像信息包含至少两幅原始图像；当识别到第一原始图像存在目标对象时，在所述第一原始图像中截取所述目标对象关联的待确定人脸图像；查询所述原始图像信息中的第二原始图像，如果识别到存在所述目标对象，则识别所述第二原始图像中是否存在所述待确定人脸图像，如果存在，则输出所述待确定人脸图像，本方案合理运用了原始采集的图像信息，完善了目标追踪方案，提高了追踪信息的获取效率。

【技术实现步骤摘要】
目标追踪方法、装置、目标追踪设备及存储介质
本申请实施例涉及计算机技术，尤其涉及一种目标追踪方法、装置、目标追踪设备及存储介质。
技术介绍
随着视频监控和网络传输技术的快速发展，在各级城市的街道、路口、车站、重要建筑物普遍安装拍摄装置。通过人工方式分析拍摄装置拍摄的内容以进行目标对象的识别是目前追踪目标人物的主要方法。现有的目标追踪方案，仅通过对目标对象进行跟踪对于其它有用信息没有进行合理利用，导致了追踪信息的不完善，需要改进。
技术实现思路
本申请提供了一种目标追踪方法、装置、目标追踪设备及存储介质，合理运用了原始采集的图像信息，完善了目标追踪方案，提高了追踪信息的获取效率。第一方面，本申请实施例提供了一种目标追踪方法，包括：获取原始图像信息，所述原始图像信息包含至少两幅原始图像；当识别到第一原始图像存在目标对象时，在所述第一原始图像中截取所述目标对象关联的待确定人脸图像；查询所述原始图像信息中的第二原始图像，如果识别到存在所述目标对象，则识别所述第二原始图像中是否存在所述待确定人脸图像，如果存在，则输出所述待确定人脸图像。第二方面，本申请实施例还提供了一种目标追踪装置，包括：图像获取模块，用于获取原始图像信息，所述原始图像信息包含至少两幅原始图像；关联对象确定模块，用于当识别到第一原始图像存在目标对象时，在所述第一原始图像中截取所述目标对象关联的待确定人脸图像；信息反馈模块，用于查询所述原始图像信息中的第二原始图像，如果识别到存在所述目标对象，则识别所述第二原始图像中是否存在所述待确定人脸图像，如果存在，则输出所述待确定人脸图像。第三方面，本申请实施例还提供了一种目标追踪设备，包括：处理器、存储器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如本申请实施例所述的目标追踪方法。第四方面，本申请实施例还提供了一种包含目标追踪设备可执行指令的存储介质，所述目标追踪设备可执行指令在由目标追踪设备处理器执行时用于执行本申请实施例所述的目标追踪方法。本方案中，获取原始图像信息，所述原始图像信息包含至少两幅原始图像；当识别到第一原始图像存在目标对象时，在所述第一原始图像中截取所述目标对象关联的待确定人脸图像；查询所述原始图像信息中的第二原始图像，如果识别到存在所述目标对象，则识别所述第二原始图像中是否存在所述待确定人脸图像，如果存在，则输出所述待确定人脸图像，合理运用了原始采集的图像信息，完善了目标追踪方案，提高了追踪信息的获取效率。附图说明通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1是本申请实施例提供的一种目标追踪方法的流程图；图2是本申请实施例提供的另一种目标追踪方法的流程图；图3是本申请实施例提供的另一种目标追踪方法的流程图；图4是本申请实施例提供的另一种目标追踪方法的流程图；图5是本申请实施例提供的一种目标追踪装置的结构框图；图6是本申请实施例提供的一种目标追踪设备的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。图1是本申请实施例提供的一种目标追踪方法的流程图，可适用于发现和目标对象存在一定联系的关联人员，该方法可以由本申请实施例提供的目标追踪设备来执行，该目标追踪设备的目标追踪装置可采用软件和/或硬件的方式实现，如图1所示，本实施例提供的具体方案如下：步骤S101、获取原始图像信息，所述原始图像信息包含至少两幅原始图像。其中，原始图像信息可以是一个或多个设置在不同个位置(如路口、商场、地铁入口、公交站牌)的监控摄像装置抓拍的图像组成。该原始图像信息包含有抓拍的人脸图像，其包括至少两幅原始图像。示例性的，可以是按照日期的先后顺序进行排列的原始图像集合。步骤S102、当识别到第一原始图像存在目标对象时，在所述第一原始图像中截取所述目标对象关联的待确定人脸图像。其中，目标对象可以是已经确定的需要追踪的或者已经追踪完毕的目标，第一原始图像为原始图像信息中的任意一幅图像，如果在第一原始图像信息中识别出存在目标对象，则相应的截取该第一原始图像中和目标对象关联的待确定人脸图像，其中，待确定人脸图像中对应的目标人物为不确定是否需要追踪的目标，即对该目标人物是否进行追踪反馈处于待确定状态。在一个实施例中，目标对象关联的待确定人脸图像可以是在第一原始图像中识别到的除目标对象外其他出现的人脸图像，如在第一原始图像中识别出目标对象，同时在目标对象出现的该第一原始图像中还存在另外的人脸图像(如3个人脸图像)，则将该3个人脸图像确定为和目标对象关联的待确定人脸图像。步骤S103、查询所述原始图像信息中的第二原始图像，如果识别到存在所述目标对象，则识别所述第二原始图像中是否存在所述待确定人脸图像，如果存在，则输出所述待确定人脸图像。其中，第二原始图像可以是一幅或多幅图像，如原始图像信息中除第一原始图像的采集装置以外的采集装置采集的其他原始图像，如果识别到存在所述目标对象，则进一步的识别所述第二原始图像中是否存在所述待确定人脸图像，如果存在，则输出所述待确定人脸图像。在一个实施例中，对第二图像中存在的人脸图像和之前确定的待确定人脸图像进行比对，如果比对结果一致则输出该待确定人脸图像。由上述内容可知，通过对出现目标对象的原始图像信息进行关联人脸图像的识别和追踪，对于和目标对象同时出现次数达到两次或以上的目标人物进行输出反馈，合理运用了原始采集的图像信息，完善了目标追踪方案，提高了追踪信息的获取效率。图2是本申请实施例提供的另一种目标追踪方法的流程图，可选的，所述原始图像信息还包括每幅原始图像的采集时间和采集地点，相应的，所述输出所述待确定人脸图像包括：输出所述待确定人脸图像以及所述第二原始图像的采集时间和采集地点。如图2所示，技术方案具体如下：步骤S201、获取原始图像信息，所述原始图像信息包含至少两幅原始图像以及每幅原始图像的采集时间和采集地点。在原始图像采集过程中，相应的记录该原始图像的采集时间和采集地点，其中，采集地点可以是监控摄像装置所在的位置(可以是经纬度标记或者路口位置标记等)，采集时间即该原始图像被抓拍时的时间点(如3:14:38)，原始图像信息中，除了包含多幅原始图像外，相应的包含每幅原始图像的采集时间和采集地点用以后续进行反馈。步骤S202、当识别到第一原始图像存在目标对象时，在所述第一原始图像中截取所述目标对象关联的待确定人脸图像。步骤S203、查询所述原始图像信息中的第二原始图像，如果识别到存在所述目标对象，则识别所述第二原始图像中是否存在所述待确定人脸图像，如果存在，则输出所述待确定人脸图像以及所述第二原始图像的采集时间和采集地点。在一个实施例中，除了输出待确定人脸图像提供给查询人员外，进一步的将该待确定人脸图像的采集时间和采集地点一并进行反馈。由上述可知，目标追踪人员可及时锁定和目标对象关联的待确定目标，并根据反馈的采集时间和采集地点进行有效的追踪。图3是本申请实施例提供的另一种目标追踪方法的流程图，可选的，在截取所述目标对象本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.目标追踪方法，其特征在于，包括：获取原始图像信息，所述原始图像信息包含至少两幅原始图像；当识别到第一原始图像存在目标对象时，在所述第一原始图像中截取所述目标对象关联的待确定人脸图像；查询所述原始图像信息中的第二原始图像，如果识别到存在所述目标对象，则识别所述第二原始图像中是否存在所述待确定人脸图像，如果存在，则输出所述待确定人脸图像。

【技术特征摘要】
1.目标追踪方法，其特征在于，包括：获取原始图像信息，所述原始图像信息包含至少两幅原始图像；当识别到第一原始图像存在目标对象时，在所述第一原始图像中截取所述目标对象关联的待确定人脸图像；查询所述原始图像信息中的第二原始图像，如果识别到存在所述目标对象，则识别所述第二原始图像中是否存在所述待确定人脸图像，如果存在，则输出所述待确定人脸图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述原始图像信息还包括每幅原始图像的采集时间和采集地点，相应的，所述输出所述待确定人脸图像包括：输出所述待确定人脸图像以及所述第二原始图像的采集时间和采集地点。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一原始图像中截取所述目标对象关联的待确定人脸图像之前，还包括：将和所述目标对象的图像距离最近的人脸图像确定为和所述目标对象关联的待确定人脸图像。4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，在截取所述目标对象关联的待确定人脸图像之后，还包括：对所述待确定人脸图像进行图像矫正得到矫正人脸图像并进行保存。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所述待确定人脸图像进行图像矫正得到矫正人脸图像并进行保存包括：判断所述截取的待确定人脸图像是否为正面人脸图像，如果否，则对所述待确定人脸图像进行图像矫正得到矫正人脸图像。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所述待确定人脸...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁保剑，巫朝平，邓任远，张进飞，
申请(专利权)人：佳都新太科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44