【技术实现步骤摘要】
双六轴广角摄像头主动校准AA设备
本专利技术涉及摄像头组装的
,特别涉及一种双六轴广角摄像头主动校准AA设备。
技术介绍
所谓AA制程,即ActiveAlignment,解释为中文即主动对准,是一项确定零配件装配过程中相对位置的技术。AA制程的装置在组装每一个零配件时,装置将检测被组装的半成品,并根据被组装半成品的实际情况主动对准,然后将下一个零配件组装到位。这种主动对准技术可调节镜头对准至6个自由度(X、Y、Z、Tx、Ty、Tz),有效地减小整个模组的装配公差,有效地提升摄像头产品一致性,也为更高阶的摄像头产品封装创造可能性。最先的摄像头的组装常采用螺纹调整的方式,此方法容易造成清晰度不均,光学中心易偏且无法调整,不良率高无法返工等缺陷;而后期生产出来的AA制程设备又具有成本高,制程速度慢的缺点,AA制程设备将点胶过程、AA制程过程和UV固化过程都设置在同一个工位上,故而每个摄像头的组装和AA制程流程循环所用的时间较长。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种提升效率、提升安装精度的双六轴广角摄像头主动校准AA设备。本专利技术所采用的技术方案是:本专利技术包括两组六轴机构、预调焦模块和AA调焦模块,所述六轴机构包括直导轨、滑动配合在所述直导轨上的滑台模块和设置在所述滑台模块上的调焦夹爪,所述调焦夹爪与摄像头的镜头相配合,所述AA调焦模块包括安装框架和若干直线光管,所述安装框架的中部设置有圆通槽,若干所述直线光管均匀设置在所述圆通槽的下方,所述圆通槽中心的正下方设置为AA调焦工位,所述预调焦模块设置在所述AA调焦工位的正前方,两组所述六轴机构 ...
【技术保护点】
1.一种双六轴广角摄像头主动校准AA设备,其特征在于:它包括两组六轴机构(1)、预调焦模块和AA调焦模块(2),所述六轴机构(1)包括直导轨(11)、滑动配合在所述直导轨(11)上的滑台模块(12)和设置在所述滑台模块(12)上的调焦夹爪(13),所述调焦夹爪(13)与摄像头的镜头(6)相配合,所述AA调焦模块(2)包括安装框架(21)和若干直线光管(22),所述安装框架(21)的中部设置有圆通槽(23),若干所述直线光管(22)均匀设置在所述圆通槽(23)的下方,所述圆通槽(23)中心的正下方设置为AA调焦工位(24),所述预调焦模块设置在所述AA调焦工位(24)的正前方,两组所述六轴机构(1)的所述直导轨(11)分别平行设置在所述AA调焦工位(24)的两侧。
【技术特征摘要】
1.一种双六轴广角摄像头主动校准AA设备,其特征在于:它包括两组六轴机构(1)、预调焦模块和AA调焦模块(2),所述六轴机构(1)包括直导轨(11)、滑动配合在所述直导轨(11)上的滑台模块(12)和设置在所述滑台模块(12)上的调焦夹爪(13),所述调焦夹爪(13)与摄像头的镜头(6)相配合,所述AA调焦模块(2)包括安装框架(21)和若干直线光管(22),所述安装框架(21)的中部设置有圆通槽(23),若干所述直线光管(22)均匀设置在所述圆通槽(23)的下方,所述圆通槽(23)中心的正下方设置为AA调焦工位(24),所述预调焦模块设置在所述AA调焦工位(24)的正前方,两组所述六轴机构(1)的所述直导轨(11)分别平行设置在所述AA调焦工位(24)的两侧。2.根据权利要求1所述的双六轴广角摄像头主动校准AA设备,其特征在于:所述滑台模块(12)包括沿垂直于所述直导轨(11)的方向运动的平移滑台(14),所述调焦夹爪(13)适配设置在所述平移滑台(14)上,所述平移滑台(14)上还固定设置有用于安装摄像头的底座(7)的底座工装(15),所述调焦夹爪(13)用于将镜头(6)安装至所述底座(7)上,两组六轴机构(1)的所述平移滑台(14)交替将所述底座工装(15)移动至所述AA调焦工位(24)中。3.根据权利要求2所述的双六轴广角摄像头主动校准AA设备,其特征在于:所述平移滑台(14)在所述底座工装(15)的一侧设置有固定所述调焦夹爪(13)的夹爪滑台(16),所述调焦夹爪滑台(16)和所述底座工装(15)之间设置有镜头放置座(17),所述镜头放置座(17)的底部设置有顶升气缸(18)。4.根据权利要求1所述的双六轴广角摄像头主动校准AA设备,其特征在于:所述双六轴广角摄像头主动校准AA设备还包括设置在所述安装框架(21)的前部的清洗-点胶模块(3),所述清洗-点胶模块(3)包括横向导轨(31)和滑动设置在所述横向导轨(31)上的模块安装板(32),所述模块安装板(32)位于所述预调焦模块的前方,所述模块安装板(32)上顺序设置有等离子清洗枪(33)、CCD相机(34)和点胶针筒(35),所述横向导轨(31)的上部设置有与所述点胶针筒(35)相连接的点胶机(36),所述模块安装板(32)在所述点胶针筒(35)的一侧还设置有胶量感应器(37)。5.根据权利要求2所述的双六轴广角摄像头主动校准AA设备,其特征在于:所述平移滑台(14)上还设置有镜头清洗夹爪座(100),所述镜头清洗夹爪座(100)上设置有沿所述底座工装(15)前后方向运动的滑动座(19),所述滑动...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨长州,孙健华,雷增超,叶顺顺,
申请(专利权)人:珠海市华亚机械科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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