多头焊机的焊接控制方法技术

本发明专利技术涉及电焊机的控制技术，具体是一种多头焊机的焊接控制方法。该方法是：由焊接控制器对多个焊接电极动作进行控制，焊接电极依次编号为1～N，每个焊接电极按照编号由小到大的次序依次完成下压电极、接触工件焊接、焊接完成抬起电极、复位的焊接动作周期；后一个焊接电极开始焊接动作周期的时间点比前一个焊接电极开始焊接动作周期的时间点迟滞一个时间间隔t，并且该时间间隔t的时长小于一个焊接电极从下压电极至接触工件的时长；并且，每一个焊接电极接触工件进行焊接时，其他焊接电极均不接触工件。本发明专利技术通过改变多头焊机各焊接电极的动作步序，缩短了多头焊机一个完整焊接循环的时间，大大提高了自动焊接的运行效率。

【技术实现步骤摘要】
多头焊机的焊接控制方法
本专利技术涉及电焊机的控制技术，具体是一种多头焊机的焊接控制方法。
技术介绍
多头焊机为一个焊接变压器对应多个焊接电极，其运行过程中，多个电极由各自的气缸或其他执行机构驱动轮流动往复作，完成焊接操作。现有焊接控制器所执行的控制方法均为前一个电极完成一次焊接动作过程后，下一个电极才开始焊接动作，位次完成所有电极的焊接动作。这种控制方法运行过程，整个焊接过程动作较慢，焊接效率低。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是，提供一种能够提高多头焊机运行效率的多头焊机的焊接控制方法。本专利技术多头焊机的焊接控制方法是：由焊接控制器对多个由各自的执行机构驱动的焊接电极动作进行控制，多个焊接电极由同一个焊接变压器提供电能；焊接电极依次编号为1～N，每个焊接电极按照编号由小到大的次序依次完成下压电极、接触工件焊接、焊接完成抬起电极、复位的焊接动作周期；后一个焊接电极开始焊接动作周期的时间点比前一个焊接电极开始焊接动作周期的时间点迟滞一个时间间隔t，并且该时间间隔t的时长小于一个焊接电极从下压电极至接触工件的时长；并且，每一个焊接电极接触工件进行焊接时，其他焊接电极均不接触工件。进一步的，所述执行机构为气缸。进一步的，所述焊接电极数为5个，所述焊接电极从下压电极至接触工件的时长为1秒，所述时间间隔t为0.1秒。进一步的，编号相邻的焊接电极，其安装位置可以相邻或不相邻。本专利技术通过改变多头焊机各焊接电极的动作步序，缩短了多头焊机一个完整焊接循环的时间，大大提高了自动焊接的运行效率。具体实施方式本专利技术实施例的多头焊机的焊接控制方法是：由焊接控制器对多个由各自的气缸驱动的焊接电极动作进行控制，多个焊接电极由同一个焊接变压器提供电能；焊接电极依次编号为1～5，每个焊接电极按照编号由小到大的次序依次完成下压电极、接触工件焊接、焊接完成抬起电极、复位的焊接动作周期，焊接电极从下压电极至接触工件的时长为1秒，后一个焊接电极开始焊接动作周期的时间点比前一个焊接电极开始焊接动作周期的时间点迟滞0.1秒。编号相邻的焊接电极，其安装位置不相邻，通过各焊接电极的动作顺序与其安装位置的排列顺序的变化，能够尽可能减少沿一个方向依次挤压工件造成的形变积累，以提高焊接质量。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多头焊机的焊接控制方法，其特征是：由焊接控制器对多个由各自的执行机构驱动的焊接电极动作进行控制，多个焊接电极由同一个焊接变压器提供电能；焊接电极依次编号为1～N，每个焊接电极按照编号由小到大的次序依次完成下压电极、接触工件焊接、焊接完成抬起电极、复位的焊接动作周期；后一个焊接电极开始焊接动作周期的时间点比前一个焊接电极开始焊接动作周期的时间点迟滞一个时间间隔t，并且该时间间隔t的时长小于一个焊接电极从下压电极至接触工件的时长；并且，每一个焊接电极接触工件进行焊接时，其他焊接电极均不接触工件。

【技术特征摘要】
1.一种多头焊机的焊接控制方法，其特征是：由焊接控制器对多个由各自的执行机构驱动的焊接电极动作进行控制，多个焊接电极由同一个焊接变压器提供电能；焊接电极依次编号为1～N，每个焊接电极按照编号由小到大的次序依次完成下压电极、接触工件焊接、焊接完成抬起电极、复位的焊接动作周期；后一个焊接电极开始焊接动作周期的时间点比前一个焊接电极开始焊接动作周期的时间点迟滞一个时间间隔t，并且该时间间隔t的时长小于一个焊接电极从下压电极...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈健，朱洪升，饶华仁，梁健佶，张云，
申请(专利权)人：中正智控江苏智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32