板料剪切生产线刀架与托料的随动控制方法技术

本发明专利技术公开了一种板料剪切生产线刀架与托料的随动控制方法，将托料装置倾斜角度的控制以刀架剪切角度为基准，托料装置实际位置与速度通过托料装置位移检测传感器检测后实时反馈至PLC与PLC接收到的刀架的实际位置进行实时比较、运算处理输出控制信号来实时调整托料装置的随动速度，使托料装置始终保持在与刀架安全范围的距离下随动运行。本发明专利技术中刀架的运行速度无需实时调整，保护了剪切刀具，提高了剪切板料的断面及精度；通过根据刀架实际位置实时调整托料装置运行速度，实现位置和角度实时监测与调整，提高了刀架与托料装置随动运行的稳定性和可靠性，提高了设备加工精度、及生产效率。

【技术实现步骤摘要】
板料剪切生产线刀架与托料的随动控制方法
本专利技术属于智能化板料剪切生产线自动控制
，涉及板料剪切生产线刀架与托料的随动控制系统及方法。
技术介绍
随着国内汽车行业的发展，在重卡汽车生产线中，超厚、超长高强度金属板材的市场需求日益增加，各专业生产厂家都先后上马或进行技术改造，在保证车体载重不变情况下减少自重，实现重卡轻量化，提高市场竞争力。这样，高强度金属板材的下料方式、精度和效率成为汽车制造厂家面临的难题。目前，国内超厚、超长金属板材主要采用气割下料方式，存在如下主要问题：切割效率慢，割料尺寸精度差、切割端面不好，割料残余应力、变形大，且焊渣不易收集，造成很大污染。在板料剪切生产线中，为了提高剪切板料的断面质量和减小剪切时的噪音污染，在刀架下行剪切时，托料装置采用角度和位置同步随动控制方式。以往随动控制系统中，当刀架与托料装置的下行速度不匹配时，仅通过限位开关来防止刀架下行速度过快而压毁托料装置的情况发生，当托料速度过快时，不能有效实现托料随动的目的，且整个控制系统稳定性、可靠性不高，一旦出现限位开关损坏、失灵等特殊情况，极有可能出现刀架压毁托料的情况发生，给设备生产和使用双本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种板料剪切生产线刀架与托料的随动控制方法，其特征在于包括以下步骤：步骤A.首先，向上位工控机输入剪切板料的规格、刀架与托料装置之间的安全距离、和刀架与托料装置的随动位置，在板料剪切生产线进行钢板剪切下料时，可编程控制器PLC读取上位工控机输入的信息通过自动计算输出指令控制刀架和托料装置动作，使刀架的剪切角度与托料装置的倾斜角度自动调整至相同角度；步骤B.然后，可编程控制器PLC发出剪切开始指令刀架开始下行剪切，刀架下行的实际位置通过刀架位移检测传感器检测后通过计数模块反馈至可编程控制器PLC；步骤C.刀架的实际位置下行至上位工控机设定的刀架与托料装置的随动位置后，可编程控制器PLC 输出...

【技术特征摘要】
1.一种板料剪切生产线刀架与托料的随动控制方法，其特征在于包括以下步骤：步骤A.首先，向上位工控机输入剪切板料的规格、刀架与托料装置之间的安全距离、和刀架与托料装置的随动位置，在板料剪切生产线进行钢板剪切下料时，可编程控制器PLC读取上位工控机输入的信息通过自动计算输出指令控制刀架和托料装置动作，使刀架的剪切角度与托料装置的倾斜角度自动调整至相同角度；步骤B.然后，可编程控制器PLC发出剪切开始指令刀架开始下行剪切，刀架下行的实际位置通过刀架位移检测传感器检测后通过计数模块反馈至可编程控制器PLC；步骤C.刀架的实际位置下行至上位工控机设定的刀架与托料装置的随动位置后，可编程控制器PLC输出指令控制托料装置开始下行随动，托料装置的实际位置与速度通过托料装置位移检测传感器检测后通过计数模块反馈至可编程控制器PLC；步骤D.可编程控制器PLC对接收到的刀架的实际位置和接收到的托料装置的实际位置进行实时比较、逻辑运算处理后输出托料装置的速度控制信号，使托料装置以刀架为基准...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘玉兵，吕毓军，平伟，袁鑫，陈俊杰，
申请(专利权)人：天水锻压机床集团有限公司，
类型：发明
国别省市：甘肃,62