一种高性能助焊剂的自动涂覆装置以及控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种高性能助焊剂的自动涂覆装置，包括涂覆流程平台、动态输送机构和上下移位涂覆机构，上下移位涂覆机构包括密封箱和控位箱，控位箱内设有移动定位机构，移动定位机构上固定安装有助焊涂覆头，助焊涂覆头包括助焊剂储料管和出料口，出料口包括安装在助焊剂储料管内部的子弹头和设置在子弹头内的出料细孔，子弹头的底部设有切割球形孔槽，切割球形孔槽的内部设有转动涂覆球，并且切割球形孔槽的上端设有物料流动口，物料流动口的内部设有I字形控流件，I字形控流件的下端设有上推施力弧面，I字形控流件的上端设有圆形封闭板；本方案可自动封闭涂覆口，从而避免助焊剂溢出造成资源浪费，防止助焊剂裸露在空气中影响助焊性能。

【技术实现步骤摘要】
一种高性能助焊剂的自动涂覆装置以及控制方法
本专利技术涉及助焊剂领域，具体为一种高性能助焊剂的自动涂覆装置以及控制方法。
技术介绍
助焊剂通常是以松香为主要成分的易挥发性混合物，是保证焊接过程顺利进行的辅助材料，助焊剂的主要作用是清除焊接件表面的氧化物，使被焊接面达到必要的清洁度，降低焊接表面张力，提高焊接性能，目前电池片焊接机使用助焊剂有两种方式：一种是在焊带铺设前浸润助焊剂；一种是在待焊接件主栅线上直接喷涂助焊剂。浸润助焊剂方法简单，成本低廉，对设备控制要求极低。但是，由于助焊剂极易挥发，易结晶析出，浸润后的焊带所经过的区域会有大量结晶，助焊剂成分中的表面活性物质，也会腐蚀设备的零部件，造成设备稳定性下降，若维护不到位甚至会造成设备零部件报废。喷涂助焊剂成本较高，对设备自动化程序要求较高。由于助焊剂直接喷涂在待焊接件的焊接区域，挥发少，几乎没有结晶物析出，设备维护周期长。因此，越来越多的焊接机设备厂家和使用厂家都采用喷涂助焊剂的方案。由于人们对环保的意识越来越强烈，助焊剂喷涂方案在一定程度上会将助焊剂分散成小分子元素，容易挥发至空气中，影响工作环境，因此近年来比较推进助焊剂涂覆球的开发，助焊剂涂覆球可预先在焊接件表面覆盖助焊剂，制作简单，控制方便，但是目前利用涂覆球进行助焊剂涂布的方式还存在以下缺陷：(1)助焊剂在使用的时候长期裸露在空气中，容易生成结晶导致涂覆球堵塞，长时间使用后无法进行正常的涂覆工作；(2)助焊剂的涂覆厚度不可调，可就是说不能控制助焊剂的流速，从而对不同助焊剂需求的焊接件只能按照统一的涂覆厚度标准进行涂覆，使用范围低，并且使用操作不便；(3)一般只具有一种涂覆运动方式，适应能力差，使用不便。
技术实现思路
为了克服现有技术方案的不足,本专利技术提供一种高性能助焊剂的自动涂覆装置以及控制方法，能有效的解决
技术介绍
提出的问题。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种高性能助焊剂的自动涂覆装置，包括涂覆流程平台、安装在涂覆流程平台上的动态输送机构，以及设置在涂覆流程平台上方的上下移位涂覆机构，所述上下移位涂覆机构包括安装在涂覆流程平台上表面的密封箱，以及设置在密封箱上端的控位箱，所述控位箱内设有移动定位机构，所述移动定位机构上固定安装有助焊涂覆头，所述助焊涂覆头包括助焊剂储料管，以及安装在助焊剂储料管下端的出料口，所述出料口包括安装在助焊剂储料管内部的子弹头，以及设置在子弹头内部的出料细孔，所述出料细孔的孔径从上到下逐渐缩小，所述子弹头的底部设有切割球形孔槽，所述切割球形孔槽的内部设有转动涂覆球，并且所述切割球形孔槽的上端设有物料流动口，所述物料流动口的内部设有I字形控流件，所述I字形控流件的下端设有与转动涂覆球同心的上推施力弧面，所述I字形控流件的上端设有圆形封闭板。进一步地，所述助焊剂储料管的上端设有双层透明密封盖，所述双层透明密封盖的内部固定设有填料缓冲圆台空腔，所述填料缓冲圆台空腔的上下两端均连接有穿过双层透明密封盖的过渡空心管，所述双层透明密封盖上还设有通气管。进一步地，所述移动定位机构包括安装在控位箱内前后两侧的伺服电机，所述伺服电机的下方设有与所述伺服电机的输出轴平行的平行连杆，所述伺服电机的输出轴上设有主动齿轮，所述平行连杆上通过轴承活动安装有被动齿轮，所述主动齿轮与被动齿轮之间设有传动链条，所述控位箱内前后两侧的传动链条之间设有横向桁架，并且在所述传动链条的两侧均设有定位卡板，所述定位卡板通过定位穿孔固定安装在伺服电机的输出轴和平行连杆上。进一步地，所述助焊剂储料管的外表面设有保温外壳，所述保温外壳的下端设有用于固定子弹头的子弹套筒，所述保温外壳的上端设有用于固定双层透明密封盖的定位卡环，所述保温外壳的内壁上安装有若干均匀分布的加热电阻圈，所述助焊剂储料管上设有温度传感器，并且在所述保温外壳的外表面还设有安装滑块。进一步地，所述安装滑块内部的上下两个面均设有滑动尖角凹槽，所述横向桁架的上下两端均设有塔型限位槽，所述塔型限位槽对应安装在滑动尖角凹槽内，并且所述塔型限位槽上还设有用以增大摩擦力的橡胶垫片。进一步地，所述控位箱内还设有水平推动机构，所述水平推动机构包括设置在控位箱内左右两端的活动板，所述控位箱的内壁上设有C字限位导向板，所述活动板安装在C字限位导向板内，所述伺服电机和平行连杆的两端分别固定安装在活动板上，所述伺服电机的输出轴通过轴承活动安装在活动板上，所述控位箱的外侧设有推动气缸，所述推动气缸的作用杆穿过控位箱与活动板固定安装在一起。进一步地，所述密封箱上还设有涂覆测距机构，所述涂覆测距机构包括设置在密封箱外表面的中空箱板，以及安装在中空箱板内的处理系统，所述保温外壳的底部设有红外测距发射器和红外接收器，所述处理系统的输入端通过定时器与红外测距发射器连接，所述处理系统的输入端还通过计时器与红外接收器连接，所述伺服电机与处理系统的输出端连接。进一步地，所述温度传感器与所述处理系统的输入端连接，所述加热电阻圈根据交叉排列分为两组电阻环单元，所述电阻环单元与所述处理系统的输出端连接。另外本专利技术还提供一种高性能助焊剂自动涂覆装置的控制方法，具体包括如下步骤：步骤100、焊接板移动至助焊密封箱时，传动链条带动助焊涂覆头下移；步骤200、利用红外测距方式确定助焊涂覆头的涂覆厚度，焊接板临时停靠在助焊涂覆头正下方，进行涂覆初操作；步骤300、焊接板继续传送工作，助焊涂覆头即完成涂覆操作；步骤400、将助焊涂覆头反向提升，重复上述步骤。进一步地，在步骤中，红外测距方式确定助焊涂覆头的涂覆深度的具体步骤为：步骤301、利用红外探测技术确定助焊涂覆头正常涂覆工作阈值；步骤302、伺服电机正向工作，控制焊接板停靠在助焊涂覆头正下方时，转动涂覆球到焊接板的实际距离处于正常涂覆的阈值。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：(1)本专利技术的涂覆机构在不使用时，可自动封闭涂覆口，使得助焊剂的出料口始终处于封闭的状态，从而避免助焊剂溢出造成资源浪费，防止助焊剂裸露在空气挥发而影响助焊性能；(2)本专利技术控制原理简单，使用方便，可对焊接件进行不同方向的助焊剂涂覆操作，同时不用对焊接件的放置做特定的要求，任意尺寸和任意位置的焊接件均可进行正常稳定的涂覆操作，从而提高整个涂覆装置的使用便捷性，减少控制组件，降低涂覆成本；(3)本专利技术可控制助焊剂在涂覆时的厚度，增加使用范围，从而使得助焊剂的涂覆操作可控，可根据不同的涂覆要求调节涂覆厚度。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术的助焊涂覆头示意图；图3为本专利技术的移动定位机构侧剖结构示意图；图4为本专利技术的伺服电机俯视结构示意图；图5为本专利技术的保温外壳结构示意图；图6为本专利技术的横向桁架侧切结构示意图；图7为本专利技术的红外测距发射器安装示意图；图8为本专利技术的红外测距系统结构示意图；图9为本专利技术的涂覆控制方法流程示意图。图中标号：1-涂覆流程平台；2-上下移位涂覆机构；3-移动定位机构；4-助焊涂覆头；5-水平推动机构；6-双层透明密封盖；7-涂覆测距机构；8-缓冲圆台空腔；9-过渡空心管；10-通气管；11-保温外壳；12-子弹套筒；13-定位卡环；14-加热电阻圈；15-温度传感器；16-安装滑块；17-滑动尖角凹槽；18-塔型限位槽；19-本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高性能助焊剂的自动涂覆装置，其特征在于：包括涂覆流程平台(1)、安装在涂覆流程平台(1)上的动态输送机构，以及设置在涂覆流程平台(1)上方的上下移位涂覆机构(2)，所述上下移位涂覆机构(2)包括安装在涂覆流程平台(1)上表面的密封箱(201)，以及设置在密封箱(201)上端的控位箱(202)，所述控位箱(202)内设有移动定位机构(3)，所述移动定位机构(3)上固定安装有助焊涂覆头(4)，所述助焊涂覆头(4)包括助焊剂储料管(401)，以及安装在助焊剂储料管(401)下端的出料口，所述出料口包括安装在助焊剂储料管(401)内部的子弹头(402)，以及设置在子弹头(402)内部的出料细孔(403)，所述出料细孔(403)的孔径从上到下逐渐缩小，所述子弹头(402)的底部设有切割球形孔槽(404)，所述切割球形孔槽(404)的内部设有转动涂覆球(405)，并且所述切割球形孔槽(404)的上端设有物料流动口(406)，所述物料流动口(406)的内部设有I字形控流件(407)，所述I字形控流件(407)的下端设有与转动涂覆球(406)同心的上推施力弧面(408)，所述I字形控流件(407)的上端设有圆形封闭板(409)。...

【技术特征摘要】
1.一种高性能助焊剂的自动涂覆装置，其特征在于：包括涂覆流程平台(1)、安装在涂覆流程平台(1)上的动态输送机构，以及设置在涂覆流程平台(1)上方的上下移位涂覆机构(2)，所述上下移位涂覆机构(2)包括安装在涂覆流程平台(1)上表面的密封箱(201)，以及设置在密封箱(201)上端的控位箱(202)，所述控位箱(202)内设有移动定位机构(3)，所述移动定位机构(3)上固定安装有助焊涂覆头(4)，所述助焊涂覆头(4)包括助焊剂储料管(401)，以及安装在助焊剂储料管(401)下端的出料口，所述出料口包括安装在助焊剂储料管(401)内部的子弹头(402)，以及设置在子弹头(402)内部的出料细孔(403)，所述出料细孔(403)的孔径从上到下逐渐缩小，所述子弹头(402)的底部设有切割球形孔槽(404)，所述切割球形孔槽(404)的内部设有转动涂覆球(405)，并且所述切割球形孔槽(404)的上端设有物料流动口(406)，所述物料流动口(406)的内部设有I字形控流件(407)，所述I字形控流件(407)的下端设有与转动涂覆球(406)同心的上推施力弧面(408)，所述I字形控流件(407)的上端设有圆形封闭板(409)。2.根据权利要求1所述的一种高性能助焊剂的自动涂覆装置，其特征在于：所述助焊剂储料管(401)的上端设有双层透明密封盖(6)，所述双层透明密封盖(6)的内部固定设有填料缓冲圆台空腔(8)，所述填料缓冲圆台空腔(8)的上下两端均连接有穿过双层透明密封盖(6)的过渡空心管(9)，所述双层透明密封盖(6)上还设有通气管(10)。3.根据权利要求1所述的一种高性能助焊剂的自动涂覆装置，其特征在于：所述移动定位机构(3)包括安装在控位箱(202)内前后两侧的伺服电机(301)，所述伺服电机(301)的下方设有与所述伺服电机(301)的输出轴平行的平行连杆(302)，所述伺服电机(301)的输出轴上设有主动齿轮(303)，所述平行连杆(302)上通过轴承活动安装有被动齿轮(304)，所述主动齿轮(303)与被动齿轮(304)之间设有传动链条(305)，所述控位箱(202)内前后两侧的传动链条(305)之间设有横向桁架(306)，并且在所述传动链条(305)的两侧均设有定位卡板(307)，所述定位卡板(307)通过定位穿孔(308)固定安装在伺服电机(301)的输出轴和平行连杆(302)上。4.根据权利要求1所述的一种高性能助焊剂的自动涂覆装置，其特征在于：所述助焊剂储料管(401)的外表面设有保温外壳(11)，所述保温外壳(11)的下端设有用于固定子弹头(402)的子弹套筒(12)，所述保温外壳(11)的上端设有用于固定双层透明密封盖(6)的定位卡环(13)，所述保温外壳(11)的内壁上安装有若干均匀分布的加热电阻圈(14)，所述助焊剂储料管(401)上设有温度传感...

【专利技术属性】
技术研发人员：李建军，
申请(专利权)人：华普通用技术研究广州有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44