The utility model discloses an automatic loading system, which comprises an entrance detection unit for testing vehicles before loading, a loading control unit for loading vehicles and an exit detection unit for testing vehicles after loading. The loading control unit includes a truck scale, which is connected with a feeding bin, and a telescopic bulk loader is arranged at the top of the truck scale. There is a start-stop control detection mechanism. The start-stop control detection mechanism includes an infrared generator set on both sides of the weighing scale along the vehicle's driving path and a light screen generator set for detecting the height of the body. A range finder set for detecting the depths of different positions in the loading compartment is arranged above the weighing scale. The infrared generator set includes a plurality of Rangers parallel along the vehicle's driving path. Compared with the prior art, the utility model can accurately control the initial loading position of the vehicle and the start-stop operation of the telescopic bulk loader, and improve the working efficiency of the loading process.
【技术实现步骤摘要】
一种自动装车系统
本技术涉及物流运输
,具体涉及一种自动装车系统。
技术介绍
现有的装车系统包括地磅和设置在地磅上方的放料仓,放料仓上设置有排料口,通过将车辆行驶到地磅上,通过地磅来对车辆装料的重量进行计量,放料仓内的物料从排料口中排入车辆中进行装料工作,因受排料口口径的限制,避免出现车辆内装料分布不均的状况,需要在装料的过程中移动车辆,但是现在通过现场的工作人员为司机进行现场指挥,来控制车辆的移动量和停车的位置。现有的装料方式在装料的过程中,存在以下的缺点:1、通过人为控制的方式,容易出现车辆未到达合适的位置时,放料仓的排料口就开始排料工作,导致物料掉落到地磅上,需要人工清理之后,再进行装料工作,否则会影响称重的精确性;2、车辆在装料移动的过程中,以人为主的指挥方式来控制车辆的启停,因人的反应时间容易造成车辆的启停点不准确,使物料从车辆中溢出或者直接掉落在地磅上,需要对其进行清理,增加工作人员的工作量。
技术实现思路
针对现有技术中所存在的不足,本技术的目的在于提供一种自动装车系统,以解决现有技术中,车辆在装料的过程中,车辆的位置及启停点不准确而造成物料从车辆中溢出或者直接掉落在地磅上的问题。为实现上述目的,本技术采用了如下的技术方案:一种自动装车系统,包括对装料前的车辆进行检测的入口检测单元、对车辆进行装料的装料控制单元和对装料完成的车辆进行检测的出口检测单元;所述装料控制单元包括汽车衡,位于汽车衡的上方设置有与放料仓连通的伸缩散装机,伸缩散装机配合设置有启停料控制检测机构,启停料控制检测机构包括汽车衡上沿车辆行驶路径的两侧配合设置有红外线发生器组和用于 ...
【技术保护点】
1.一种自动装车系统,其特征在于,包括对装料前的车辆进行检测的入口检测单元、对车辆进行装料的装料控制单元和对装料完成的车辆进行检测的出口检测单元;所述装料控制单元包括汽车衡,汽车衡的上方设置有与放料仓连通的伸缩散装机,伸缩散装机配合设置有启停料控制检测机构,启停料控制检测机构包括汽车衡上沿车辆行驶路径的两侧配合设置有红外线发生器组和用于检测车身高度的检测光幕发生器,汽车衡上方设置有用于检测装料车厢内不同位置的深度的测距器组;所述红外线发生器组包括多个沿车辆行驶路径并列设置的红外线发生器;通过测距器组和检测光幕发生器控制伸缩散装机的下料高度,同时通过红外线发生器、检测光幕发生器和测距器组来控制伸缩散装机的启停状态。
【技术特征摘要】
1.一种自动装车系统,其特征在于,包括对装料前的车辆进行检测的入口检测单元、对车辆进行装料的装料控制单元和对装料完成的车辆进行检测的出口检测单元;所述装料控制单元包括汽车衡,汽车衡的上方设置有与放料仓连通的伸缩散装机,伸缩散装机配合设置有启停料控制检测机构,启停料控制检测机构包括汽车衡上沿车辆行驶路径的两侧配合设置有红外线发生器组和用于检测车身高度的检测光幕发生器,汽车衡上方设置有用于检测装料车厢内不同位置的深度的测距器组;所述红外线发生器组包括多个沿车辆行驶路径并列设置的红外线发生器;通过测距器组和检测光幕发生器控制伸缩散装机的下料高度,同时通过红外线发生器、检测光幕发生器和测距器组来控制伸缩散装机的启停状态。2.根据权利要求1所述的一种自动装车系统,其特征在于:所述测距器组包括沿车辆行驶路径上并列设置多个激光测距器或超声波测距器,伸缩散装机位于其中两个激光测距器或超声波测距器之间。3.根据权利要求1或2所述的一种自动装车系统,其特征在于:所述装...
【专利技术属性】
技术研发人员:张杰,郑程,侯开源,
申请(专利权)人:重庆欢腾科技有限公司,
类型:新型
国别省市:重庆,50
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