一种板材搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及板材加工技术领域，特别涉及一种板材搬运装置，包括：工作台、传送轮、直线运动机构、底板、驱动设备、连杆机构及真空吸盘。传送轮及直线运动机构设置在工作台上，传送轮用于传送板材。底板固定在直线运动机构上；驱动设备及连杆机构与底板活动连接；驱动设备的输出端与连杆机构连接，驱动连杆机构上下运动；真空吸盘固定在连杆机构上，真空吸盘用于吸附传送轮上的板材。本实用新型专利技术实施例提供的板材搬运装置，真空吸盘将板材吸附后，通过驱动设备驱动连接机构带动板材上下运动，直线运动机构带动连杆结构在水平直线运动，可以灵活实现板材的输送和空间平移，并且对不同表面形状的板材有较好适应性。

A Plate Handling Device

The utility model relates to the technical field of plate processing, in particular to a plate handling device, which comprises a worktable, a conveyor wheel, a linear motion mechanism, a bottom plate, a driving device, a connecting rod mechanism and a vacuum sucker. The conveyor wheel and the linear motion mechanism are arranged on the worktable, and the conveyor wheel is used for conveying the sheet metal. The bottom plate is fixed on the linear motion mechanism; the driving device and the connecting rod mechanism are movably connected with the bottom plate; the output end of the driving device is connected with the connecting rod mechanism, which drives the connecting rod mechanism to move up and down; the vacuum sucker is fixed on the connecting rod mechanism, and the vacuum sucker is used to absorb the plate on the transmission wheel. The plate conveying device provided by the embodiment of the utility model drives the connecting mechanism to drive the up and down movement of the plate after the plate is absorbed by the vacuum sucker, and the linear motion mechanism drives the connecting rod structure to move in a horizontal straight line, which can flexibly realize the conveying and space translation of the plate, and has better adaptability to the plates with different surface shapes.

【技术实现步骤摘要】
一种板材搬运装置
本技术涉及板材加工
，特别涉及一种板材搬运装置。
技术介绍
现有的板材搬运设备，包括机械手、传送带、动力滚筒等搬运设备。机械手可以实现板材的空间平移翻转，但机构过于复杂，不便于维护。传送带、动力滚筒结构传送方式简单，但板材不能离开工作台，无法越过障碍实现空间平移。
技术实现思路
本技术实施例通过提供一种板材搬运装置，解决了现有技术中难以灵活实现不同板材的输送和空间平移的技术问题。本技术实施例提供了一种板材搬运装置，包括：工作台、传送轮、直线运动机构、底板、驱动设备、连杆机构及真空吸盘；所述传送轮及所述直线运动机构设置在所述工作台上，所述传送轮用于传送所述板材；所述底板固定在所述直线运动机构上；所述驱动设备及所述连杆机构与所述底板活动连接；所述驱动设备的输出端与所述连杆机构连接，驱动所述连杆机构上下运动；所述真空吸盘固定在所述连杆机构上，所述真空吸盘用于吸附所述传送轮上的所述板材。进一步的，所述直线运动机构包括：直线导轨及滑块；所述直线导轨固定在所述工作台上；所述滑块设置在所述直线导轨上；所述底板固定在所述滑块上。进一步的，所述驱动设备包括：气缸及气缸支座；所述气缸与所述气缸支座活动连接，所述气缸支座与所述底板固定连接；所述气缸输出端与所述连杆机构连接。进一步的，所述连杆机构包括：第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第一连杆支座、第二连杆支座、第三连杆支座、第四连杆支座、悬臂内段及悬臂外段；所述第一连杆的一端与所述第一连杆支座活动连接，所述第一连杆支座与底板固定连接，所述第一连杆的另一端与所述悬臂内段活动连接；所述第二连杆的一端与所述第二连杆支座活动连接，所述第二连杆支座与底板固定连接，所述第二连杆的另一端与所述悬臂内段活动连接；所述第三连杆的一端与所述第三连杆支座活动连接，所述第三连杆支座与底板固定连接，所述第三连杆的另一端与所述悬臂内段活动连接；所述第四连杆的一端与所述第四连杆支座活动连接，所述第四连杆支座与底板固定连接，所述第四连杆的另一端与所述悬臂内段活动连接；所述第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第一连杆支座、第二连杆支座、第三连杆支座、第四连杆支座及悬臂内段构成平行四边形形状；所述悬臂外段设置在所述传送轮上方，所述悬臂外段与所述悬臂内段固定连接；所述真空吸盘固定在所述悬臂外段上。进一步的，所述真空吸盘至少为一个。进一步的，所述真空吸盘设置在同一直线上。本技术提供的一种或多种技术方案，至少具备以下有益效果或优点：本技术实施例提供的板材搬运装置，传送轮及直线运动机构设置在工作台上；底板固定在直线运动机构上；驱动设备及连杆机构与底板活动连接；驱动设备的输出端与连杆机构连接，驱动连杆机构上下运动；真空吸盘固定在连杆机构上，真空吸盘用于吸附传送轮上的板材。真空吸盘将板材吸附后，通过驱动设备驱动连接机构带动板材上下运动，直线运动机构带动连杆结构在水平直线运动，可以灵活实现板材的输送和空间平移，并且对不同表面形状的板材有较好适应性。附图说明图1为本技术实施例提供的板材搬运装置结构示意图；图2为本技术实施例提供的板材搬运装置又一结构示意图。具体实施方式本技术实施例通过提供一种板材搬运装置，解决了现有技术中难以灵活实现不同板材的输送和空间平移的技术问题。下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。参见图1及图2，本技术实施例提供了一种板材搬运装置，包括：工作台1、传送轮2、直线运动机构、底板11、驱动设备、连杆机构及真空吸盘12。传送轮2及直线运动机构设置在工作台1上，传送轮2用于传送板材。底板11固定在直线运动机构上；驱动设备及连杆机构与底板11活动连接；驱动设备的输出端与连杆机构连接，驱动连杆机构上下运动；真空吸盘12固定在连杆机构上，真空吸盘12用于吸附传送轮2上的板材。本技术提供的一具体实施例中，参见图1及图2，直线运动机构包括：直线导轨5及滑块10；直线导轨5固定在工作台1上；滑块10设置在直线导轨5上；底板11固定在滑块10上。在实际应用中，采用一驱动装置与滑块10连接，驱动滑块10在直线导轨5上运动。直线导轨5及滑块10的数量根据实际需要灵活设定。本技术提供的一具体实施例中，参见图1及图2，驱动设备包括：气缸6及气缸支座9；气缸6与气缸支座9活动连接，气缸支座9与底板11固定连接；气缸6输出端与连杆机构连接。本技术提供的一具体实施例中，参见图1及图2，连杆机构包括：第一连杆7、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第一连杆支座、第二连杆支座、第三连杆支座、第四连杆支座、悬臂内段4及悬臂外段3。第一连杆7的一端与第一连杆支座活动连接，第一连杆支座与底板11固定连接，第一连杆7的另一端与悬臂内段4活动连接。第二连杆的一端与第二连杆支座活动连接，第二连杆支座与底板11固定连接，第二连杆的另一端与悬臂内段4活动连接。第三连杆的一端与第三连杆支座活动连接，第三连杆支座与底板11固定连接，第三连杆的另一端与悬臂内段4活动连接。第四连杆的一端与第四连杆支座活动连接，第四连杆支座与底板11固定连接，第四连杆的另一端与悬臂内段4活动连接。第一连杆7、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第一连杆支座、第二连杆支座、第三连杆支座、第四连杆支座及悬臂内段4构成平行四边形形状。悬臂外段3设置在传送轮2上方，悬臂外段3与悬臂内段4固定连接；真空吸盘12固定在悬臂外段3上。气缸6输出端与悬臂内段4连接，用于驱动悬臂内段4上下运动。本技术提供的一具体实施例中，真空吸盘12至少为一个。本技术提供的一具体实施例中，真空吸盘12设置在同一直线上。本技术实施例提供的板材搬运装置的工作过程如下：参见图1及图2，板材输送至传送轮2上，控制滑块10在直线滑轨上运动至板材的中线上，控制气缸6驱动悬臂内段4向下运动，悬臂内段4在向下移动运动的过程中带动悬臂外段3同时向下运动。悬臂外段3上的真空吸盘12吸附板材。控制气缸6驱动悬臂内段4向上运动，悬臂内段4在向上移动运动的过程中带动悬臂外段3同时向上运动，悬臂外段3上的真空吸盘12带动板材向上运动至一定位置；通过控制滑块10在直线滑轨上运动，可以灵活实现板材的输送和空间平移。参见图1及图2，本技术提供的一种或多种技术方案，至少具备以下有益效果或优点：本技术实施例提供的板材搬运装置，传送轮2及直线运动机构设置在工作台1上；底板11固定在直线运动机构上；驱动设备及连杆机构与底板11活动连接；驱动设备的输出端与连杆机构连接，驱动连杆机构上下运动；真空吸盘12固定在连杆机构上，真空吸盘12用于吸附传送轮2上的板材。真空吸盘12将板材吸附后，通过驱动设备驱动连接机构带动板材上下运动，直线运动机构带动连杆结构在水平直线运动，可以灵活实现板材的输送和空间平移，并且对不同表面形状的板材有较好适应性。最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本技术的技术方案而非限制，尽管参照实例对本技术进行了详本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种板材搬运装置，其特征在于，包括：工作台、传送轮、直线运动机构、底板、驱动设备、连杆机构及真空吸盘；所述传送轮及所述直线运动机构设置在所述工作台上，所述传送轮用于传送所述板材；所述底板固定在所述直线运动机构上；所述驱动设备及所述连杆机构与所述底板活动连接；所述驱动设备的输出端与所述连杆机构连接，驱动所述连杆机构上下运动；所述真空吸盘固定在所述连杆机构上，所述真空吸盘用于吸附所述传送轮上的所述板材。

【技术特征摘要】
1.一种板材搬运装置，其特征在于，包括：工作台、传送轮、直线运动机构、底板、驱动设备、连杆机构及真空吸盘；所述传送轮及所述直线运动机构设置在所述工作台上，所述传送轮用于传送所述板材；所述底板固定在所述直线运动机构上；所述驱动设备及所述连杆机构与所述底板活动连接；所述驱动设备的输出端与所述连杆机构连接，驱动所述连杆机构上下运动；所述真空吸盘固定在所述连杆机构上，所述真空吸盘用于吸附所述传送轮上的所述板材。2.根据权利要求1所述的板材搬运装置，其特征在于，所述直线运动机构包括：直线导轨及滑块；所述直线导轨固定在所述工作台上；所述滑块设置在所述直线导轨上；所述底板固定在所述滑块上。3.根据权利要求2所述的板材搬运装置，其特征在于，所述驱动设备包括：气缸及气缸支座；所述气缸与所述气缸支座活动连接，所述气缸支座与所述底板固定连接；所述气缸输出端与所述连杆机构连接。4.根据权利要求3所述的板材搬运装置，其特征在于，所述连杆机构包括：第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第一连杆支座、第二连杆支座、第三连杆支座、第...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈浩，余勉，万楚豪，杨秋松，
申请(专利权)人：武汉光谷航天三江激光产业技术研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42