一种工装和电池片输送装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种工装和电池片输送装置和方法，工装和电池片输送装置包括第一输送线、回送线、机械手、第二输送线和回送机构，第一输送线用于输送电池片，回送线回送端与第一输送线输出端对应，用于将用完的工装回送至回送端，机械手对应第一输送线的输出端及回送线的回送端设置，用于拾取回送端处的工装和第一输送线输出端的电池片并放至第二输送线，第二输送线靠近机械手设置，用于输送放置完成的电池片和工装，回送机构用于将第二输送线输出端的工装拾取至回送线上。所述工装和电池片输送方法使用如上所述的工装和电池片输送装置。本发明专利技术通过第一输送线输送电池片，完成焊接后回送工装，形成自动化工装输送电池片系统。

A Tool and Battery Sheet Conveyor Device and Method

The invention discloses a tooling and a battery sheet conveying device and method. The tooling and the battery sheet conveying device include a first conveying line, a return line, a manipulator, a second conveying line and a return mechanism. The first conveying line is used to convey the battery sheet, and the return end of the return line corresponds to the output end of the first conveying line, and is used to return the used tooling to the return end, and the manipulator corresponds to the first conveying line. The output end and the return end of the return line are arranged for picking up the tooling at the return end and the batteries at the output end of the first transmission line and placing them on the second transmission line. The second transmission line is located near the manipulator for transporting the completed batteries and tooling. The return mechanism is used for picking up the tooling at the output end of the second transmission line to the return line. The tooling and the battery sheet conveying method use the tooling and the battery sheet conveying device described above. The invention conveys the battery sheet through the first conveyor line, completes the welding and returns the tooling, and forms an automatic tooling conveying battery sheet system.

【技术实现步骤摘要】
一种工装和电池片输送装置及方法
本专利技术属于电池片焊接领域，尤其涉及一种工装和电池片输送装置及方法。
技术介绍
传统的多栅太阳能电池片的栅线通常在2-6栅之间，即每个电池片的单面并排采用2-6根定长焊带，然而随着技术升级及政策引导，对电池片光转换效率的要求也越来越高。在这种背景下，密栅电池片的发展也成为了未来的一种发展方向。密栅电池片采用细栅，即与传统焊带相比更加细的焊带，栅数目前市场上已知的有12栅，还有18栅、24栅等，甚至有可能达到并超过36栅，细栅更有利于电池片电流的收集，横向电阻更小，细栅线间距越小，横向电阻越小。但密栅电池片的发展伴随的也是串焊机设备的升级变更。尤其是细栅不易牵引和定位，极易跑偏。另外，这种情况下电池片与焊带的焊接需要工装固定，因此需要非常多的工作参与作业，这就大大增加了生产成本。因此，业界急需一种能够减少工装使用数量从而降低生产成本的工装和电池片输送装置及方法。
技术实现思路
本专利技术的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种自动化高且适应性好的工装和电池片输送装置及方法。为实现上述专利技术目的，本专利技术采用如下技术方案：如本专利技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工装和电池片输送装置，其特征在于，所述工装和电池片输送装置包括第一输送线、回送线、机械手、第二输送线和回送机构，所述第一输送线用于输送电池片，所述回送线回送端与所述第一输送线输出端对应，用于将用完的工装回送至所述回送端，所述机械手对应所述第一输送线的输出端及所述回送线的回送端设置，用于拾取所述回送端处的工装和所述第一输送线输出端的电池片并放至所述第二输送线，所述第二输送线靠近所述机械手设置，用于输送放置完成的电池片和工装，所述回送机构用于将所述第二输送线输出端的工装拾取至所述回送线上。

【技术特征摘要】
1.一种工装和电池片输送装置，其特征在于，所述工装和电池片输送装置包括第一输送线、回送线、机械手、第二输送线和回送机构，所述第一输送线用于输送电池片，所述回送线回送端与所述第一输送线输出端对应，用于将用完的工装回送至所述回送端，所述机械手对应所述第一输送线的输出端及所述回送线的回送端设置，用于拾取所述回送端处的工装和所述第一输送线输出端的电池片并放至所述第二输送线，所述第二输送线靠近所述机械手设置，用于输送放置完成的电池片和工装，所述回送机构用于将所述第二输送线输出端的工装拾取至所述回送线上。2.如权利要求1所述的工装和电池片输送装置，其特征在于，所述机械手包括移动装置，所述移动装置上设置有电池片拾取装置和工装拾取装置，所述移动装置带动所述电池片拾取装置和所述工装拾装置同步移动。3.如权利要求1所述的工装和电池片输送装置，其特征在于，所述搬运机构横跨所述第二输送线和所述回送线设置，所述回送机构包括横梁和升降抓手，所述横梁固定设置，且两端分别对应所述第二输送线和所述回送线，所述升降抓手能够沿所述横梁移动地安装在所述横梁上，且能够升降，用于抓放工装。4.如权利要求1所述的工装和电池片输送装置，其特征在于，对应所述回送线的所述回送端设置有规整结构，所述规整结构对所述回送端位置处的工装进行规整。5.如权利要求3所述的工装和电池片输送装置，其特征在于，所述规整结构包括止推件和两个横推结构，所述止推件用于阻挡所述回送端位置处的工装继续前进，所述两个横推结构对应设置用于对所述回送端的所述工装的两侧进行推...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文，朱仕魁，姜高峰，刘娟，
申请(专利权)人：无锡奥特维科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32