止回阀下盖密封圈自动组装设备制造技术

止回阀下盖密封圈自动组装设备，其集成化程度高，可实现止回阀下盖密封圈的自动组装和分类输送，其包括工作台，工作台的台面上设置有转盘机构，工作台的周围有围绕转盘机构依次设置的下盖送料机构、密封圈送料机构、压圈机构、视觉检测机构、出料机构，下盖送料机构包括下盖振动盘、下盖运输架、下盖承载架，下盖承载架上安装有下盖卡爪，密封圈送料机构包括密封圈振动盘、密封圈运输架、密封圈承载架，密封圈承载架上安装有密封圈卡爪，压圈机构包括压圈承载架，压圈承载架上安装有与下盖内孔对应布置的压板，视觉检测机构包括摄像机承载架，摄像机承载架上安装有与转盘机构对应布置的摄像机，出料机构包括成品抓取装置和成品分类输送装置。

Automatic Assembling Equipment for Seal Ring of Check Valve Lower Cover

Check valve lower cover seal ring automatic assembly equipment, which has a high degree of integration, can achieve automatic assembly and classified transmission of check valve lower cover seal ring, including workbench, workbench table with turntable mechanism, workbench around the lower cover feed mechanism, sealing ring feeding mechanism, pressure ring mechanism, visual inspection mechanism, discharging mechanism. The lower cover feeding mechanism includes the lower cover vibration disc, the lower cover transport frame and the lower cover bearing frame. The lower cover clamp is installed on the lower cover bearing frame. The seal ring feeding mechanism includes the seal ring vibration disc, the seal ring transport frame and the seal ring bearing frame. The seal ring clamp is installed on the seal ring bearing frame, the pressure ring mechanism includes the pressure ring bearing frame, and the corresponding cloth with the inner hole of the lower cover is installed on the pressure ring bearing frame. The visual inspection mechanism includes a camera bearing frame, a camera corresponding to the turntable mechanism is installed on the camera bearing frame, and the discharging mechanism includes a finished product grasping device and a finished product classification conveying device.

【技术实现步骤摘要】
止回阀下盖密封圈自动组装设备
本技术涉及止回阀自动组装设备
，具体为一种止回阀下盖密封圈自动组装设备。
技术介绍
止回阀是一种依靠介质本身流动而自动开、闭阀瓣用来防止介质倒流的阀门，止回阀连接形式上可分为螺纹连接、法兰连接、焊接连接和对夹连接，为保证止回阀在连接后具有良好的密封性能，常在其下盖底部安装密封圈，传统的止回阀下盖密封圈组装都是依靠人工组装，工人在操作过程中首先将密封圈折叠，然后放置于下盖内后再将密封圈展开按压于下盖内，然后检查密封圈是否按压好，并将检测好的止回阀下盖收集起来供下一工序使用，这种组装的方式人工劳动强度大，费时费力。现有技术中提供了一种止回阀下盖密封圈自动组装的设备可解决上述问题，但是目前市场上常用的止回阀下盖密封圈组装设备的集成化程度较低，止回阀下盖密封圈的组装、按压、检测及成品分类回收操作一般是通过不同的设备实现的，当使用止回阀下盖密封圈组装设备实现下盖密封圈组装后，由人工将装有密封圈的止回阀下盖拿至按压设备上进行密封圈的按压操作，然后将按压好密封圈的止回阀下盖拿至检测设备上检测，检测完成后进行分类回收，这种组装方式不仅需消耗大量的设备，投入成本高，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.止回阀下盖密封圈自动组装设备，其包括工作台，所述工作台的台面上设置有转盘机构，所述转盘机构上设置有若干个均匀布置的止回阀下盖放置凹槽，所述工作台的周围设置有送料机构，其特征在于，所述送料机构包括下盖送料机构、密封圈送料机构，所述工作台的周围还设置有压圈机构、视觉检测机构、出料机构，所述下盖送料机构、密封圈送料机构、压圈机构、视觉检测机构、出料机构围绕所述转盘机构依次设置；所述下盖送料机构包括下盖振动盘及一端与所述下盖振动盘相拼接的下盖运输架，所述下盖运输架的一侧设置有下盖承载架，所述下盖承载架上安装有与所述下盖相匹配的下盖卡爪；所述密封圈送料机构包括密封圈振动盘及一端与所述密封圈振动盘相拼...

【技术特征摘要】
1.止回阀下盖密封圈自动组装设备，其包括工作台，所述工作台的台面上设置有转盘机构，所述转盘机构上设置有若干个均匀布置的止回阀下盖放置凹槽，所述工作台的周围设置有送料机构，其特征在于，所述送料机构包括下盖送料机构、密封圈送料机构，所述工作台的周围还设置有压圈机构、视觉检测机构、出料机构，所述下盖送料机构、密封圈送料机构、压圈机构、视觉检测机构、出料机构围绕所述转盘机构依次设置；所述下盖送料机构包括下盖振动盘及一端与所述下盖振动盘相拼接的下盖运输架，所述下盖运输架的一侧设置有下盖承载架，所述下盖承载架上安装有与所述下盖相匹配的下盖卡爪；所述密封圈送料机构包括密封圈振动盘及一端与所述密封圈振动盘相拼接的密封圈运输架，所述密封圈运输架的一侧设置有密封圈承载架，所述密封圈承载架上安装有与所述密封圈相匹配的密封圈卡爪；所述压圈机构包括压圈承载架，所述压圈承载架包括压圈竖向移动模组，所述压圈竖向移动模组通过压圈升降气缸驱动，所述压圈竖向移动模组的滑块上固定安装有压板，所述压板与所述下盖的内孔对应布置，所述压板的形状与所述下盖内孔的形状相匹配；所述视觉检测机构包括摄像机承载架，所述摄像机承载架上固定安装有摄像机，所述摄像机的镜头向下朝向所述转盘机构；所述出料机构包括成品抓取装置和成品分类输送装置。2.根据权利要求1所述的止回阀下盖密封圈自动组装设备，其特征在于，所述转盘机构包括转盘，所述转盘在调速电机驱动作用下转动，所述转盘的底端安装有凸轮分割器，所述止回阀下盖放置凹槽的形状与下盖的形状相匹配。3.根据权利要求1所述的止回阀下盖密封圈自动组装设备，其特征在于，所述下盖承载架包括下盖横向移动模组和下盖竖向移动模组，所述下盖竖向移动模组安装于所述下盖横向移动模组的滑块上，所述下盖竖向移动模组的滑块上安装有所述下盖卡爪，所述下盖横向移动模组通过下盖平移气缸驱动，所述下盖竖向移动模组通过下盖升降气缸驱动，所述下盖卡爪的形状与所述下盖的形状相匹配，所述下盖卡爪为夹爪气缸，所述夹爪气缸的夹爪与所述下盖的内孔相对应。4.根据权利要求3所述的止回阀下盖密封圈自动组装设备，其特征在于，所述密封圈承载架包括密封圈横向移动模组和密封圈竖向移动模组，所述密封圈竖向移动模组安装于所述密封圈横向移动模组的滑块上，所述密封圈竖向移动模组的滑块上安装有所述密封圈卡爪，所述密封圈横向移动模组通过密封圈平移气缸驱动，所述密封圈竖向移动模组通过密封圈升降气缸驱动，所述密封圈卡爪与所述密封圈的形状相匹配，所述密封圈运输架的运输轨道上方设置有挡板，所述挡板与所述运输轨道之间的距离大于所述密封圈的厚度，所述密封圈运输架的运输轨道输出端口处设置有推板，所述推板位于所述密封圈运输架的运输轨道的一侧，所述推板的一端固定于推板推动气缸，所述推板的另一端对应所述密封圈的外侧面，所述推板的运动方向与所述密封...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜旭超，顾宏杰，
申请(专利权)人：无锡宏杰丰淼模塑有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32