排挡手球自动化组装生产线制造技术

本实用新型专利技术涉及一种排挡手球自动化组装生产线，包括循环皮带、随循环皮带行进的载具、沿循环皮带运输方向依次布置在循环皮带旁的10个组装工位，以及控制器，所述10个组装工位分别为转向座小总成组装工位、型芯件自动上料工位、转向座小总成装配工位、按钮支架装配工位、弹簧装配交换工位、按钮帽装配工位、上盖板装配工位、左右盖板装配工位、下装饰圈装配工位和成品检测下料工位，其中，除成品检测下料工位外的其余9个组装工位上分别设有用于完成各自工位组装功能的装配机构，并在对应组装工位的后端还分别设置有可移动挡块。与现有技术相比，本实用新型专利技术减少人为直接干预产品装配作业，减轻工人劳动强度，有效的降低了装配差错率等。

Automated assembly line for volleyball

The utility model relates to an automatic assembly production line for row-stop handball, which comprises a circular belt, a vehicle traveling along the circular belt, 10 assembly stations arranged next to the circular belt in turn along the transportation direction of the circular belt, and a controller. The 10 assembly stations are respectively a steering seat assembly station, an automatic feeding station for the core parts, a steering seat assembly station, and a press. Button bracket assembly station, spring assembly and exchange station, button cap assembly station, upper cover plate assembly station, left and right cover plate assembly station, lower decorative ring assembly station and finished product inspection and blanking station, of which, in addition to finished product inspection and blanking station, the remaining nine assembly stations are respectively equipped with the assembly mechanism for completing their respective work station assembly function, and also at the back end of the corresponding assembly station. The movable blocks are respectively arranged. Compared with the prior art, the utility model reduces the direct human interference in product assembly operation, reduces the labor intensity of workers, and effectively reduces the assembly error rate, etc.

【技术实现步骤摘要】
排挡手球自动化组装生产线
本技术属于汽车关键零部件智能组装
，涉及一种排挡手球自动化组装生产线。
技术介绍
汽车排挡手球是汽车上一款十分关键的零部件，其由转向座小总成、型芯件、按钮支架、弹簧、按钮帽、上盖板、左右盖板和下装饰圈等部件装配而成，其中，转向座小总成又由销钉、滚轮和转向座等组装而成。由于整个排挡手球的结构复杂且不规则，通常都是靠人工借助各个工装治具来完成组装。手工装配作业，对来料尺寸无法管控，不但稳定性差，容易出错而且效率低下，同时要投入较大的人力成本，产品品质也无法得到保证。因此，急需开发一套自动化组装生产线对排挡手球进行智能组装，以减轻操作人员工作量，并提高组装稳定性与精度等。
技术实现思路
本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种排挡手球自动化组装生产线。本技术的目的可以通过以下技术方案来实现：本技术的目的之一在于提出了一种排挡手球自动化组装生产线，包括循环皮带、随循环皮带行进的载具、沿循环皮带运输方向依次布置在循环皮带旁的10个组装工位，以及控制器，所述10个组装工位分别为转向座小总成组装工位、型芯件自动上料工位、转向座小总成装配工位、按钮支架装配工位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.排挡手球自动化组装生产线，其特征在于，包括循环皮带(14)、随循环皮带(14)行进的载具、沿循环皮带(14)运输方向依次布置在循环皮带(14)旁的10个组装工位，以及控制器，所述10个组装工位分别为转向座小总成组装工位(1)、型芯件自动上料工位(2)、转向座小总成装配工位(3)、按钮支架装配工位(4)、弹簧装配交换工位(5)、按钮帽装配工位(6)、上盖板装配工位(7)、左右盖板装配工位(8)、下装饰圈装配工位(9)和成品检测下料工位(10)，其中，除成品检测下料工位(10)外的其余9个组装工位上分别设有用于完成各自工位组装功能的装配机构，并在对应组装工位的后端还分别设置有挡住或放行循环皮带...

【技术特征摘要】
1.排挡手球自动化组装生产线，其特征在于，包括循环皮带(14)、随循环皮带(14)行进的载具、沿循环皮带(14)运输方向依次布置在循环皮带(14)旁的10个组装工位，以及控制器，所述10个组装工位分别为转向座小总成组装工位(1)、型芯件自动上料工位(2)、转向座小总成装配工位(3)、按钮支架装配工位(4)、弹簧装配交换工位(5)、按钮帽装配工位(6)、上盖板装配工位(7)、左右盖板装配工位(8)、下装饰圈装配工位(9)和成品检测下料工位(10)，其中，除成品检测下料工位(10)外的其余9个组装工位上分别设有用于完成各自工位组装功能的装配机构，并在对应组装工位的后端还分别设置有挡住或放行循环皮带(14)上载具的可移动挡块(18)，所述的可移动挡块(18)均连接所述控制器，并由控制器控制运行。2.根据权利要求1所述的排挡手球自动化组装生产线，其特征在于，所述的可移动挡块(18)由控制器控制移动，并具有完全缩回组装工位放行载具和伸出至循环皮带(14)挡住载具两种工作状态，在可移动挡块(18)上正对迎面而来的载具的表面上设有用于反馈载具到位信号的传感器。3.根据权利要求2所述的排挡手球自动化组装生产线，其特征在于，对应组装工位工作前，可移动挡块(18)处于伸出至循环皮带(14)状态，且在当前组装工位完成且检测到后一安装工位空缺后，可移动挡块(18)缩回至对应组装工位并放行。4.根据权利要求1所述的排挡手球自动化组装生产线，其特征在于，每个组装工位的可移动挡块(18)的前方还设有用于定住所述载具的定位机构(19)。5.根据权利要求1所述的排挡手球自动化组装生产线，其特征在于，所述的循环皮带(14)上沿其行进方向间隔布置有两排限位件(20)，并使得所述两排限位件(20)形成限制载具在循环皮带(14)上侧向偏移的限位区域。6.根据权利要求1所述的排挡手球自动化组装生产线，其特征在于，转向座小总成组装工位(1)上的装配机构包括由控制器控制进行组装的第一机械手(1701)，以及分别用于将滚轮、转向座和销钉送至抓取工位的第一振动盘(1501)；型芯件自动上料工位(2)上的装配机构包括盛装型芯件的第一托盘(1601)、循环输送所述第一托盘(1601)至上料工位与抓取工位的第一托盘(1601)输送组件，以及由控制器控制将型芯件摆入载具中的第二机械手(1702)；转向座小...

【专利技术属性】
技术研发人员：季云祥，
申请(专利权)人：上海子元汽车零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31