一种多定量机器人涂胶系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种多定量机器人涂胶系统，包括输送系统、定量系统、喷涂系统及控制系统。本实用新型专利技术的多定量机器人涂胶系统，主要针对焊装车间四门两盖涂结构胶及膨胀胶，与传统的3台机器人及庞大的其他辅助设备相比，通过将多个胶液胶枪集成到一个机器人上，可以做到一台机器人整合整个系统，从而减少系统设备整体投资，也降低了占地面积；定量系统的设定可是保证喷涂平稳、精确运行，提高喷涂质量；两个膨胀胶枪平行设置，可以同时对同一平面上的两个位置进行喷涂，而且还可以通过调整两个膨胀胶枪之间的距离来适用不同的普通位置。

A Multi-Quantitative Robot Coating System

The utility model discloses a multi-quantitative robot gluing system, which comprises a conveying system, a quantitative system, a spraying system and a control system. The multi-quantitative robot gluing system of the utility model is mainly aimed at four doors, two covers, structural glue and expansive glue in the welding workshop. Compared with the traditional three robots and other large auxiliary equipment, by integrating multiple glue guns into one robot, one robot can integrate the whole system, thereby reducing the overall investment of the system equipment and also reducing the occupation area. The setting of quantitative system can ensure the smooth and accurate operation of spraying and improve the quality of spraying. Two expansion guns are set parallel, which can simultaneously spray two positions on the same plane, and can also be applied to different common positions by adjusting the distance between the two expansion guns.

【技术实现步骤摘要】
一种多定量机器人涂胶系统
本技术涉及汽车涂胶设备
，具体涉及一种多定量机器人涂胶系统。
技术介绍
四门涂胶是指:汽车的左右前门和左右后门涂折边胶和减震胶；两盖涂胶是指,汽车的发动机盖和后备箱盖涂折边胶和减震胶。目前四门两盖的涂胶有两种方式，手工涂胶和机器人涂胶。手工涂胶依靠人工操作胶枪的方式进行涂胶，虽然操作简便，设备投资小，但涂胶胶量不均匀，位置精度不对等，因此扣合时出现多处溢胶或胶量不足现象，造成修补和返工概率非常高，降低了生产效率。机器人涂胶：一般多个机器人通过闭环控制系统控制胶量，机器人操作胶枪的方式来完成。现有的对四门两盖的机器人涂胶系统降低了人工成本，但投资费用很高，由定量系统、供胶系统和机器人系统组成一个涂胶大系统，才能符合涂胶要求。对于焊装车间四门两盖涂胶来说，主要涂布有折边胶、膨胀胶、结构胶几种，在设计上采用传统的方式，会有3台机器人及很多其他辅助设备，在投资上特别大，费用较高，占地空间比较大。针对上述问题，提出本技术。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种多定量机器人涂胶系统。为实现上述技术目的，本技术的技术方案是：一种多定量机器人涂胶系统，包括输送系统、定量系统、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多定量机器人涂胶系统，其特征在于，包括输送系统、定量系统、喷涂系统及控制系统，其中：所述输送系统包括结构胶泵、第一膨胀胶泵及第二膨胀胶泵；所述定量系统包括三台定量机，三台所述定量机分别通过管道连接结构胶泵、第一膨胀泵及第二膨胀泵，三台所述定量机分别通过输送管道将输送系统输送来的胶液定量输送至喷涂系统；所述喷涂系统包括喷涂机器人，所述喷涂机器人前臂上通过支架分别安装有结构胶胶枪、第一膨胀胶胶枪及第二膨胀胶胶枪，所述结构胶胶枪、第一膨胀胶胶枪及第二膨胀胶胶枪的进料口分别连接相应的定量机输送管道，所述结构胶胶枪固定安装于支架上，所述第一膨胀胶胶枪与结构胶胶枪垂直固定安装于支架上，所述第二膨胀...

【技术特征摘要】
1.一种多定量机器人涂胶系统，其特征在于，包括输送系统、定量系统、喷涂系统及控制系统，其中：所述输送系统包括结构胶泵、第一膨胀胶泵及第二膨胀胶泵；所述定量系统包括三台定量机，三台所述定量机分别通过管道连接结构胶泵、第一膨胀泵及第二膨胀泵，三台所述定量机分别通过输送管道将输送系统输送来的胶液定量输送至喷涂系统；所述喷涂系统包括喷涂机器人，所述喷涂机器人前臂上通过支架分别安装有结构胶胶枪、第一膨胀胶胶枪及第二膨胀胶胶枪，所述结构胶胶枪、第一膨胀胶胶枪及第二膨胀胶胶枪的进料口分别连接相应的定量机输送管道，所述结构胶胶枪固定安装于支架上，所述第一膨胀胶胶枪与结构胶胶枪垂直固定安装于支架上，所述第二膨胀胶胶枪与第一膨胀胶胶枪平行滑动连接于支架上，以使第一膨胀胶胶枪与第二膨胀胶胶枪能同时喷涂同一平面；所述控制系统包括机器人控制器及主控制器，所述主控制器分别连接输送系统、定量系统及喷涂系统的机器人控制器。2.根据权利要求1所述的一种多定量机器人涂胶系统，其特征在于，三台所述定...

【专利技术属性】
技术研发人员：凌星宇，王亚锐，耿峰坡，田效俊，
申请(专利权)人：北京兴信易成机电工程有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13