一种带有阻尼的手部综合运动训练台制造技术

本实用新型专利技术公开一种带有阻尼的手部综合运动训练台，包括训练平台、手腕左右摆动训练组件、手指水平屈伸训练组件、手腕旋转训练组件、手腕上下摆动训练组件、四指提拉和平拉训练组件、阻尼机构，所述的训练平台固定在旋转支撑装置上，阻尼机构固定在训练平台的中心位置，上述的手部训练组件固定在训练平台上，且均设置有接扣，阻尼机构包括四个阻尼装置，阻尼装置包括阻尼拉线、阻尼接扣，所述的阻尼接扣与阻尼拉线的一端固定连接，阻尼拉线的另一端固定连接阻尼调整装置，采用旋转支撑使患者使用更方便，采用五个手部训练组件，提高患者康复效果。

A Kind of Hand Comprehensive Sports Training Platform with Damping

The utility model discloses a comprehensive hand motion training platform with damping, which comprises a training platform, a wrist swing training module, a finger horizontal flexion and extension training module, a wrist rotation training module, a wrist up and down swing training module, a four-finger lifting and flat pulling training module and a damping mechanism. The training platform is fixed on a rotating support device, and the damping mechanism is fixed in the training. In the central position of the training platform, the above-mentioned hand training components are fixed on the training platform, and all of them are equipped with buttons. The damping mechanism includes four damper devices. The damper device includes the damper cable and the damper button. The damper button is fixed at one end of the damper cable, and the other end of the damper cable is fixed to connect the damper adjusting device. The patient can use more square by using rotating support. Then, five hand training components are used to improve the rehabilitation effect of patients.

【技术实现步骤摘要】
一种带有阻尼的手部综合运动训练台
本专利技术涉及一种带有阻尼的手部综合运动训练台，属于康复医疗器械领域。
技术介绍
我国老龄化人口日渐增多，以及环境污染、大气污染，我国中风、偏瘫患者人数逐年增多，手是肢体的末端，手功能康复尤为重要，而目前的手部康复训练，结构复杂，价格昂贵，训练动作单一，不能满足手指训练的多维度要求。本申请采用旋转支撑，患者无需改变位置，可实现所有的手部康复训练；采用拉线连接可调节的阻尼机构，实现患者运动过程中的阻尼调节；采用五个模块的训练组件，实现患者手指、手腕、上肢的患者自主康复训练，提高患者的康复兴趣；采用四个阻尼装置和转动支撑，实现患者无需改变位置，即可进行所有康复训练模块的康复训练，采用旋转编码器、拉力传感器、显示屏与控制系统连接，提高康复过程中的娱乐性。
技术实现思路
本专利技术的目的在于：为中风、偏瘫患者提供一种多种训练方式、阻尼可调节、带有娱乐反馈的手部综合运动训练台。本专利技术的目的是这样实现的：一种带有阻尼的手部综合运动训练台，包括训练平台7、旋转支撑装置，手腕左右摆动训练组件1、手指水平屈伸训练组件2、手腕旋转训练组件3、手腕上下摆动训练组件4、四指提拉和平拉训练组件5、阻尼机构8、控制系统，所述的训练平台7固定在旋转支撑装置上，阻尼机构8固定在训练平台7的中心位置，上述的手部训练组件固定在训练平台7的圆周外侧，且均设置有接扣。所述的阻尼机构8包括四个沿训练平台7圆周方向均布的阻尼装置，所述的四个阻尼装置的结构相同，阻尼装置包括阻尼拉线804、阻尼接扣808、阻尼调整装置，所述的阻尼接扣808与阻尼拉线804的一端固定连接，阻尼拉线804的另一端固定连接阻尼调整装置，阻尼拉线804上设置有阻尼拉线位移检测装置、阻尼检测装置，所述的阻尼接扣808与上述的手部训练组件的接扣可连接或断开，所述的阻尼拉线位移检测装置、阻尼检测装置通过线路与控制系统连接。所述的阻尼机构8还包括上支撑板8001、下支撑板8002、支撑立柱8003，所述的阻尼装置还包括支撑轴805、阻尼调整装置、插拔杆819，所述的阻尼拉线位移检测装置包括旋转编码器818，所述的阻尼检测装置包括拉力传感器809，所述的下支撑板8002固定在训练平台7上，支撑立柱8003的上、下端分别固定上支撑板8001、下支撑板8002，所述的下支撑板8002固定两个并排设置定滑轮二806，支撑轴805固定在下支撑板8002上，支撑轴805上转动安装定滑轮一803、训练平台7的中心位置为中空结构，定滑轮四816、定滑轮五817安装在下支撑板8002的下侧，定滑轮五817的转轴上安装旋转编码器818，定滑轮三812固定设置在上支撑板8001上，所述的阻尼拉线804的一端固定阻尼接扣808，穿过两个定滑轮二806的空隙，从上方绕过定滑轮一803、向下绕过定滑轮四816，绕过定滑轮五817，从上方绕过定滑轮三812，阻尼拉线804的另一端固定在拉力传感器809的一端，拉力传感器809的另一端连接阻尼调整装置，阻尼接扣808与手部训练组件设置的接扣可连接或断开，所述的拉力传感器809、旋转编码器818通过线路与控制系统连接。所述的阻尼调整装置包括：砝码杆815、导向柱一811、导向柱二813、砝码810，所述的砝码杆815沿竖直方向设置，所述的导向柱一811、导向柱二813的上、下两端分别固定在上支撑板8001、下支撑板8002上，导向柱一811、导向柱二813沿竖直方向相互平行设置，若干块相同结构的砝码810两端分别与导向柱一811、导向柱二813滑动连接，砝码810的侧面中部设置有砝码孔8101，砝码杆815与砝码810中部设置的竖直贯穿孔滑动配合，砝码杆815上设置有与砝码孔8101位置相适应的径向插拔孔8151，插拔杆819穿过砝码孔8101后插入到径向插拔孔8151内，实现阻尼拉线804带动砝码810升降。所述的旋转支撑装置包括：底座9、电动升降立柱10、圆形转台11、连接板12、带孔环13、限位销15，所述的底座9固定电动升降立柱10的下端，电动升降立柱10的上端固定转台11的固定部分，转台11的转动部分与训练平台7固定连接，用以实现训练平台7相对于电动升降立柱10的转动，转台11的固定部分沿圆周方向均匀固定四个连接板12，连接板12向外侧伸出，其外伸端固定带孔环13，带孔环13与训练平台7同轴设置，带孔环13上沿圆周方向均匀设置有四个销孔14，训练平台7与销孔14中的一个销孔相适应的位置设置有所述的限位销15，限位销15滑动安装在销套17内，销套17固定在训练平台7上。所述的手腕左右摆动训练组件1包括组件一安装座106、限位柱一105、限位柱二108、手柄103、摆动板104、组件一拉线102、组件一接扣101、组件一支撑销107，所述的组件一安装座106固定在训练平台7上，组件一安装座106左、右两侧分别固定限位柱一105、限位柱二108，限位柱一105、限位柱二108用于限制小臂为与两者之间，组件一安装座106内侧固定组件一支撑销107，组件一支撑销107转动连接摆动板104的外侧，摆动板104设置有沿内外侧方向设置的滑槽1041，手柄103可以在滑槽1041内调整位置及固定，用于适应不同患者手部尺寸变化的需要，摆动板104的内侧端部固定组件一拉线102的一端，组件一拉线102的另一端固定组件一接扣101。所述的手指水平屈伸训练组件2包括组件二安装座209、内侧杆203、外侧杆207、上水平杆204、下水平杆208、滑动杆206、组件二拉线202、组件二接扣201、上滑动套205、下滑套210，所述的组件二安装座209固定在训练平台7上，组件二安装座209的内侧、外侧分别固定内侧杆203、外侧杆207的下端，内侧杆203、外侧杆207的上部、下部分别固定上水平杆204、下水平杆208的两端，滑动杆206的上端、下端分别滑动安装在上水平杆204、下水平杆208上，上水平杆204、下水平杆208沿水平方向平行设置，滑动杆206固定组件二拉线202的一端，组件二拉线穿过内侧杆203下端设置的贯穿孔2031后，其另一端固定组件二接扣201，所述的滑动杆206的上端、下端分别滑动安装在上水平杆204、下水平杆208的结构为：滑动杆206的上部固定上滑动套205，上滑动套205与上水平杆204滑动连接，下水平杆208上固定下滑套210，下滑套210与下水平杆208滑动连接，上滑动套205、下滑套210向内侧凸出，用于防止滑动杆206滑动到内侧时而夹到患者的四指。手腕旋转训练组件3包括组件三安装座306、组件三转轴304、组件三转轴支架305、组件三圆球303、组件三拉线302、组件三接扣301，所述的组件三安装座306固定在训练平台7上，组件三安装座306上设置固定组件三转轴支架305，组件三转轴304的下端、上部分别与组件三安装座306、组件三转轴支架305转动连接，组件三转轴304向上穿过组件三转轴支架305后固定组件三圆球303，所述的组件三转轴304固定组件三拉线302的一端，组件三拉线302的另一端固定组件三接扣301。所述的手腕上下摆动训练组件4包括组件四安装座406、组件四支撑座405、组件四接扣401、组件四拉线本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带有阻尼的手部综合运动训练台，包括训练平台（7）、旋转支撑装置，手腕左右摆动训练组件（1）、手指水平屈伸训练组件（2）、手腕旋转训练组件（3）、手腕上下摆动训练组件（4）、四指提拉和平拉训练组件（5）、阻尼机构（8）、控制系统，其特征在于：所述的训练平台（7）固定在旋转支撑装置上，阻尼机构（8）固定在训练平台（7）的中心位置，上述的手部训练组件固定在训练平台（7）的圆周外侧，且均设置有接扣；所述的阻尼机构（8）包括四个沿训练平台（7）圆周方向均布的阻尼装置，所述的四个阻尼装置的结构相同，阻尼装置包括阻尼拉线（804）、阻尼接扣（808）、阻尼调整装置，所述的阻尼接扣（808）与阻尼拉线（804）的一端固定连接，阻尼拉线（804）的另一端固定连接阻尼调整装置，阻尼拉线（804）上设置有阻尼拉线位移检测装置、阻尼检测装置，所述的阻尼接扣（808）与上述的手部训练组件的接扣可连接或断开，所述的阻尼拉线位移检测装置、阻尼检测装置通过线路与控制系统连接。

【技术特征摘要】
1.一种带有阻尼的手部综合运动训练台，包括训练平台（7）、旋转支撑装置，手腕左右摆动训练组件（1）、手指水平屈伸训练组件（2）、手腕旋转训练组件（3）、手腕上下摆动训练组件（4）、四指提拉和平拉训练组件（5）、阻尼机构（8）、控制系统，其特征在于：所述的训练平台（7）固定在旋转支撑装置上，阻尼机构（8）固定在训练平台（7）的中心位置，上述的手部训练组件固定在训练平台（7）的圆周外侧，且均设置有接扣；所述的阻尼机构（8）包括四个沿训练平台（7）圆周方向均布的阻尼装置，所述的四个阻尼装置的结构相同，阻尼装置包括阻尼拉线（804）、阻尼接扣（808）、阻尼调整装置，所述的阻尼接扣（808）与阻尼拉线（804）的一端固定连接，阻尼拉线（804）的另一端固定连接阻尼调整装置，阻尼拉线（804）上设置有阻尼拉线位移检测装置、阻尼检测装置，所述的阻尼接扣（808）与上述的手部训练组件的接扣可连接或断开，所述的阻尼拉线位移检测装置、阻尼检测装置通过线路与控制系统连接。2.根据权利要求1所述的带有阻尼的手部综合运动训练台，其特征在于：所述的阻尼机构（8）还包括上支撑板（8001）、下支撑板（8002）、支撑立柱（8003），所述的阻尼装置还包括支撑轴（805）、阻尼调整装置，所述的阻尼拉线位移检测装置包括旋转编码器（818），所述的阻尼检测装置包括拉力传感器（809），所述的下支撑板（8002）固定在训练平台（7）上，支撑立柱（8003）的上、下端分别固定上支撑板（8001）、下支撑板（8002），所述的下支撑板（8002）固定两个并排设置定滑轮二（806），支撑轴（805）固定在下支撑板（8002）上，支撑轴（805）上转动安装定滑轮一（803）、训练平台（7）的中心位置为中空结构，定滑轮四（816）、定滑轮五（817）安装在下支撑板（8002）的下侧，定滑轮五（817）的转轴上安装旋转编码器（818），定滑轮三（812）固定设置在上支撑板（8001）上，所述的阻尼拉线（804）的一端固定阻尼接扣（808），穿过两个定滑轮二（806）的空隙，从上方绕过定滑轮一（803）、向下绕过定滑轮四（816），绕过定滑轮五（817），从上方绕过定滑轮三（812），阻尼拉线（804）的另一端固定在拉力传感器（809）的一端，拉力传感器（809）的另一端连接重量可调节的阻尼调整装置，阻尼接扣（808）与手部训练组件设置的接扣可连接或断开，所述的拉力传感器（809）、旋转编码器（818）通过线路与控制系统连接。3.根据权利要求2所述的带有阻尼的手部综合运动训练台，其特征在于：阻尼调整装置包括：砝码杆（815）、导向柱一（811）、导向柱二（813）、砝码（810），所述的砝码杆（815）沿竖直方向设置，所述的导向柱一（811）、导向柱二（813）的上、下两端分别固定在上支撑板（8001）、下支撑板（8002）上，导向柱一（811）、导向柱二（813）沿竖直方向相互平行设置，若干块相同结构的砝码（810）两端分别与导向柱一（811）、导向柱二（813）滑动连接，砝码（810）的侧面中部设置有砝码孔（8101），砝码杆（815）与砝码（810）中部设置的竖直贯穿孔滑动配合，砝码杆（815）上设置有与砝码孔（8101）位置相适应的径向插拔孔（8151），插拔杆（819）穿过砝码孔（8101）后插入到径向插拔孔（8151）内，实现阻尼拉线（804）带动砝码（810）升降。4.根据权利要求1所述的带有阻尼的手部综合运动训练台，其特征在于：旋转支撑装置包括：底座（9）、电动升降立柱（10）、圆形转台（11）、连接板（12）、带孔环（13）、限位销（15），所述的底座（9）固定电动升降立柱（10）的下端，电动升降立柱（10）的上端固定转台（11）的固定部分，转台（11）的转动部分与训练平台（7）固定连接，用以实现训练平台（7）相对于电动升降立柱（10）的转动，转台（11）的固定部分沿圆周方向均匀固定四个连接板（12），连接板（12）向外侧伸出，其外伸端固定带孔环（13），带孔环（13）与训练平台（7）同轴设置，带孔环（13）上沿圆周方向均匀设置有四个销孔（14），训练平台（7）与销孔（14）中的一个销孔相适应的位置设置有所述的限位销（15），限位销（15）滑动安装在销套（17）内，销套（17）固定在训练平台（7）上。5.根据权利要求1-4任一项所述的带有阻尼的手部综合运动训练台，其特征在于：所述的手腕左右摆动训练组件（1）包括组件一安装座（106）、限位柱一（105）、限位柱二（108）、手柄（103）、摆动板（104）、组件一拉线（102）、组件一接扣（101）、组件一支撑销（107），所述的组件一安装座（106）固定在训练平台（7）上，组件一安装座（106）左、右两侧分别固定限位柱一（105）、限位柱二（108），限位柱一（105）、限位柱二（108）用于限制小臂为与两者之间，组件一安装座（106）内侧固定组件一支撑销（107），组件一支撑销（107）转动连接摆动板（104）的外侧，摆动板...

【专利技术属性】
技术研发人员：何永正，李志强，
申请(专利权)人：河南翔宇医疗设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41