一种蓝莓机械采收装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及蓝莓采收技术领域，具体涉及一种蓝莓机械采收装置，采用机械采收蓝莓，不但可大大节省生产用工，解决农村果园用工荒雇工难的问题，节约用工成本，而且还有效克服梅雨季节人工采摘受阻的难题；本实用新型专利技术采用丝杆组件带动摇晃组件上下移动，适应0.5m～1.7m的高度范围内的高度调整；采用机械采收，通过摇晃组件带动蓝莓结果枝组摇晃，使近成熟或成熟果实掉落在接收装置中，降低人工劳动量。

A mechanical harvesting device for blueberries

The utility model relates to the technical field of blueberry harvesting, in particular to a blueberry mechanical harvesting device, which can not only save production and labor greatly, solve the problem of shortage of workers in rural orchards, save labor costs, but also effectively overcome the problem of blocked manual harvesting in plum rain season; the utility model uses a silk rod assembly to drive the rocking assembly up and down. It can adjust the height in the height range of 0.5m-1.7m, and use mechanical harvesting to drive the fruiting branches of blueberries to shake by shaking components, so that the near-mature or mature fruits fall into the receiving device and reduce the labor.

【技术实现步骤摘要】
一种蓝莓机械采收装置
本技术涉及蓝莓采收
，具体涉及一种蓝莓机械采收装置。
技术介绍
蓝莓属于杜鹃花科越橘属植物。因其果实富含花青素、维生素和矿质元素，深受广大消费者喜爱。随着人们生活水平的提高，市场需求越来越旺盛；同时，种植面积越来越大。但是，现实生产中存在如下难题：第一，用工量特别大的问题。目前蓝莓采摘仅靠人工采摘，因其果实较小(最大的品种不超过一元硬币大小)，用工量极大，一般情况下，采收1公斤蓝莓需要10～12元工人工资；不但如此，目前农村劳动力极为短缺，也常常出现有钱找不到工人的现象。第二，梅雨季节成熟人工无法采摘的问题。大部分蓝莓品种的成熟期在梅雨季节，人工采摘受阻，大约有三分之一的蓝莓掉落地面，失去商品价值。第三，人工采摘过程中蓝莓果粉破坏严重，影响外观品质。市场蓝莓外观品质最总要的指标是其果粉是否保存完好，现实生产中人工采摘常常用手指触碰果实表面，即使带“指套”，果粉常被破坏，果实的商品性降低。
技术实现思路
(一)解决的技术问题本技术目的在于克服用工量大、梅雨季人工采摘困难，以及采摘过程中蓝莓果实外观被破坏的难题，而提供一种蓝莓机械采收装置。(二)技术方案一种蓝莓机械采收装置，包括驱动组件、丝杆组件、摇晃组件及收果组件；驱动组件包括底座，底座地面设置有传动箱，传动箱内设置有一号电机，一号电机的输出端连接有主动齿轮，传动箱内还设置有轮轴，轮轴上设置有与主动齿轮啮合的从动齿轮，轮轴两端伸出传动箱并连接有滚轮；丝杆组件设置在底座顶端一端，包括二号电机、顶座、丝杆及导向杆，顶座设置在底座上方，二号电机安装在顶座上，二号电机的输出端向下连接有丝杆，丝杆底端与底座转动连接；丝杆上螺接有移动螺母，导向杆平行于丝杆设置，导向杆两端穿过移动螺母并分别固接底座和顶座；摇晃组件横向连接在移动螺母上，包括一号液压缸、三号电机、转动座及螺旋钢丝；一号液压缸横向固定在移动螺母上，一号液压缸伸缩端连接有三号电机，三号电机的输出端连接有转动座，转动座上连接有螺旋钢丝；收果组件包括二号液压缸及接果兜，二号液压缸设置在底座另一端，接果兜对应螺旋钢丝连接在二号液压缸的伸缩端。其中，转动座还连接有L型支撑杆，支撑杆套在螺旋钢丝内。其中，导向杆设置了两根。其中，顶座还设置有照明灯。其中，螺旋钢丝采用6号钢丝或8号钢丝。其中，螺旋钢丝的螺旋直径为50cm～55cm。其中，接果兜覆盖区域大于螺旋钢丝覆盖区域。(三)有益效果本技术提供了一种蓝莓机械采收装置，具有如下优点：1，有效节省生产用工。采用机械采收，可大大节省生产用工，有效解决了农村果园用工荒、雇工难的问题。2，适应不同生长高度的蓝莓结果枝组采摘。采用丝杆组件带动摇晃组件上下移动，可在0.5m～1.7m的高度范围内的高度调整。3，降低人工劳动量，提升采摘效率。采用机械采收，通过摇晃组件带动蓝莓结果枝组摇晃，使近成熟或成熟果实掉落，降低人工劳动量，采摘效率有效得到提升。4，有效节省生产成本，提高净利润。采用机械采收，有效提高了采摘效率，节约了用工费用大的生产成本，有效提高了产业的净利润。5，有效保全蓝莓果粉，提升果品价格。市场蓝莓外观品质最总要的指标是了蓝莓的果粉是否保存完好，而人工采摘常常手指在触碰果实的过程中，果粉被破坏；通过机械采收，可有效克服果粉破坏的现象，提高了果实的商品性和市场价格。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术保护的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术一个实施例的侧视图；图2为本技术另一个实施例的侧视图；图3为本技术另一个实施例的俯视图。附图中，各标号所代表的部件列表如下：1-底座，3-传动盒，4-轮轴，5-滚轮，6-从动齿轮，7-一号电机，8-主动齿轮，9-顶座，10-二号电机，11-丝杆，12-移动螺母，13-导向杆，14-照明灯，15-一号液压缸，16-三号电机，17-转动座，18-支撑杆，19-螺旋钢丝，20-二号液压缸，21-接果兜。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1一种蓝莓机械采收装置，包括驱动组件、丝杆组件、摇晃组件及收果组件；驱动组件包括底座1，底座1地面固接有传动箱3，传动箱3内安装有一号电机7，一号电机7的输出端连接有主动齿轮8，传动箱3内还转动设置有轮轴4，轮轴4上安装有与主动齿轮8啮合的从动齿轮6，轮轴4两端伸出传动箱3并连接有滚轮5；丝杆组件设置在底座1顶端一端，包括二号电机10、顶座9、丝杆11及导向杆13，顶座9设置在底座1上方，二号电机10安装在顶座9上，二号电机10的输出端向下连接有丝杆11，丝杆11底端与底座1转动连接；丝杆11上螺接有移动螺母12，导向杆13平行于丝杆11设置，导向杆13两端穿过移动螺母12并分别固接底座9和顶座1；摇晃组件横向连接在移动螺母12上，包括一号液压缸15、三号电机16、转动座17及螺旋钢丝18；一号液压缸15横向固定在移动螺母12上，一号液压缸15伸缩端连接有三号电机16，三号电机16的输出端连接有转动座17，转动座17上连接有螺旋钢丝19；收果组件包括二号液压缸20及接果兜21，二号液压缸20安装在底座1另一端，接果兜21对应螺旋钢丝19连接在二号液压缸20的伸缩端。其中，接果兜21覆盖区域大于螺旋钢丝19覆盖区域。具体的，本装置移动到蓝莓树行间；启动一号电机7通过齿轮传动带动轮轴4转动，进而带动滚轮5运动，从而使整个装置前进；启动二号电机10，丝杆11转动，移动螺母12沿丝杆11上下移动，摇晃组件也跟着移动，适应不同高度的蓝莓结果枝组；一号液压缸15伸缩调整螺旋钢丝19的水平作用区域；启动三号电机16，螺旋钢丝19顺着转动座19转动，螺旋钢丝19一方面将伸在行间的蓝莓结果枝组相对理顺，二是蓝莓结果枝组接触螺旋状钢丝19，由于螺旋状钢丝19转动，结果枝组必然处于摇摆状态，在摇摆过程中，近成熟或成熟的蓝莓掉落；二号液压缸20即调整接果兜21的位置，收集掉落的蓝莓果实。实施例2一种蓝莓机械采收装置，包括驱动组件、丝杆组件、摇晃组件及收果组件；驱动组件包括底座1，底座1地面固接有传动箱3，传动箱3内安装有一号电机7，一号电机7的输出端连接有主动齿轮8，传动箱3内还转动设置有轮轴4，轮轴4上安装有与主动齿轮8啮合的从动齿轮6，轮轴4两端伸出传动箱3并连接有滚轮5；丝杆组件设置在底座1顶端一端，包括二号电机10、顶座9、丝杆11及导向杆13，顶座9设置在底座1上方，二号电机10安装在顶座9上，二号电机10的输出端向下连接有丝杆11，丝杆11底端与底座1转动连接；丝杆11上螺接有移动螺母12，导向杆13平行于丝杆11设置，导向杆13两端穿过移动螺母12并分别固接底座9和顶座1；摇晃组件横向连接在移动螺母12上，包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种蓝莓机械采收装置，其特征在于，包括驱动组件、丝杆组件、摇晃组件及收果组件；所述驱动组件包括底座，底座地面设置有传动箱，传动箱内设置有一号电机，一号电机的输出端连接有主动齿轮，传动箱内还设置有轮轴，轮轴上设置有与主动齿轮啮合的从动齿轮，轮轴两端伸出传动箱并连接有滚轮；所述丝杆组件设置在底座顶端一端，包括二号电机、顶座、丝杆及导向杆，所述顶座设置在底座上方，二号电机安装在顶座上，二号电机的输出端向下连接有丝杆，丝杆底端与底座转动连接；所述丝杆上螺接有移动螺母，导向杆平行于丝杆设置，导向杆两端穿过移动螺母并分别固接底座和顶座；所述摇晃组件横向连接在移动螺母上，包括一号液压缸、三号电机、转动座及螺旋钢丝；所述一号液压缸横向固定在移动螺母上，一号液压缸伸缩端连接有三号电机，三号电机的输出端连接有转动座，转动座上连接有螺旋钢丝；所述收果组件包括二号液压缸及接果兜，二号液压缸设置在底座另一端，接果兜对应螺旋钢丝连接在二号液压缸的伸缩端。

【技术特征摘要】
1.一种蓝莓机械采收装置，其特征在于，包括驱动组件、丝杆组件、摇晃组件及收果组件；所述驱动组件包括底座，底座地面设置有传动箱，传动箱内设置有一号电机，一号电机的输出端连接有主动齿轮，传动箱内还设置有轮轴，轮轴上设置有与主动齿轮啮合的从动齿轮，轮轴两端伸出传动箱并连接有滚轮；所述丝杆组件设置在底座顶端一端，包括二号电机、顶座、丝杆及导向杆，所述顶座设置在底座上方，二号电机安装在顶座上，二号电机的输出端向下连接有丝杆，丝杆底端与底座转动连接；所述丝杆上螺接有移动螺母，导向杆平行于丝杆设置，导向杆两端穿过移动螺母并分别固接底座和顶座；所述摇晃组件横向连接在移动螺母上，包括一号液压缸、三号电机、转动座及螺旋钢丝；所述一号液压缸横向固定在移动螺母上，一号液压缸伸缩端连接有三号电机，三号电机的输出端连接有转...

【专利技术属性】
技术研发人员：伊兴凯，徐义流，胡勇，宁志怨，刘春燕，
申请(专利权)人：安徽省农业科学院园艺研究所，
类型：新型
国别省市：安徽,34