本发明专利技术公开了一种果子采摘装置，包括底箱和摇动装置，所述底箱内固设有传动内腔，所述传动内腔左右端壁之间固设有上下对称的对称杆，所述驱动电机的输出轴外表面螺纹配合连接设置有齿条，所述齿条上下端面固设有上下对称的内螺纹板，所述内螺纹板与所述对称杆滑动配合连接，所述传动内腔上下端壁之间转动的设置有前后对称的延伸轴，本发明专利技术结构简单，操作方便，通过所述锥滚筒形成半圆形结构，且利用到了自由旋转的所述转盘，将设备中的摇动装置转动到指定位置，利用设备中的摇动装置对树木躯干进行摇动，将树木的果实摇动掉落，极大的提高了果实收获的速度与效率。
【技术实现步骤摘要】
一种果子采摘装置
本专利技术涉及农业设备
，具体为一种果子采摘装置。
技术介绍
在果实收获过程中逐渐的引用到了自动化设备，在比如枣类等果实收获时如果采用人员进行重复的采摘将很大程度上降低生产效率，而且存在安全隐患，此时缺少一种利用新的运动方式来将果实进行高效收获的设备，这将很大程度上增加果实采摘的效率，且提高了果农的经济效益，还会降低生产成本，此设备有效解决了此问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种果子采摘装置，用于克服现有技术中的上述缺陷。根据本专利技术的一种果子采摘装置，包括底箱和摇动装置，所述底箱内固设有传动内腔，所述传动内腔左右端壁之间固设有上下对称的对称杆，所述驱动电机的输出轴外表面螺纹配合连接设置有齿条，所述齿条上下端面固设有上下对称的内螺纹板，所述内螺纹板与所述对称杆滑动配合连接，所述传动内腔上下端壁之间转动的设置有前后对称的延伸轴，所述延伸轴转动的贯穿所述传动内腔并向上延伸，所述延伸轴外表面固设有对称齿轮，所述对称齿轮与所述齿条啮合，所述底箱中设置有位于所述驱动电机外周的环槽，所述环槽中设置有与所述驱动电机外表面贴合的环形导热块，所述环形导热块中设置有多个左右相通的散热孔，所述环槽左端壁中设置有多个与外部相通的气孔，所述底箱上端面固设有支架，所述支架内固设有左右对称且开口的开侧腔，所述延伸轴转动的伸入所述开侧腔内与所述开侧腔端壁转动配合连接，所述延伸轴的左端面固设有转伸轴，所述转伸轴外表面设置有锥滚筒，所述锥滚筒内固设有左右贯穿的内对腔，所述内对腔与所述转伸轴转动配合连接，所述支架上端面固设有顶箱，所述顶箱内转动的设置有转盘，所述转盘左端面内固设有开口朝左的啮合腔，所述顶箱左端面固设有侧台，所述侧台右端面内固设有转动电机，所述转动电机的输出轴右端面固设有主动齿轮，所述主动齿轮与所述啮合腔啮合，所述转盘右端面固设有连接柱，所述连接柱右端面固设有直板，所述直板左端面固设有推顶气缸，所述直板内滑动的设置有导块，所述推顶气缸的推杆贯穿所述直板并与所述导块固定，所述导块上下端面固设有上下对称的导杆，远离所述导块的所述导杆端面固设有顶块，所述直板上下侧转动的设置有上下对称的转动块，所述导杆外表面滑动的设置有滑块，所述滑块内转动的设置有旋柄，所述旋柄滑动的贯穿所述转动块并向右延伸，所述锥滚筒外表面缠绕设置有幕布，幕布一端与所述开侧腔端壁固定，所述旋柄内设置有摇动装置。进一步的技术方案，摇动装置包括固箱，所述固箱与所述旋柄固定，所述固箱内固设有顶压腔，所述顶压腔右端壁内固设有驱转电机，所述驱转电机的输出轴左端面固设有凸轮，所述顶压腔端壁内滑动的设置有压板，靠近所述推顶气缸的所述压板端面固设有穿杆，所述穿杆滑动的贯穿所述旋柄并向所述推顶气缸方向延伸，靠近所述推顶气缸的所述穿杆端面固设有侧板，远离所述导块的所述侧板端面固设有左右对称的滑出杆，所述滑出杆与所述旋柄滑动配合连接。进一步的技术方案，所述,压板与所述顶压腔端壁之间弹性设置有弹簧。进一步的技术方案，靠近所述导块的所述侧板端面固设有短板，所述短板采用软性材料制作。进一步的技术方案，所述支架为倾斜设置，所述锥滚筒也为倾斜设置。本专利技术的有益效果是：由于本专利技术在初始状态时，所述驱动电机、转动电机、推顶气缸和驱转电机处于停止工作状态，所述锥滚筒处于所述开侧腔内的状态，从而使设备处于初始状态，有利于后续的维修与安装。当设备工作时，首先将设备固设于外部运动结构，在运动结构驱动下需要利用所述锥滚筒展开的幕布对果树进行围绕，此时所述驱动电机开始工作后驱动所述齿条向右移动，在此过程中所述齿条运动后使所述对称齿轮进行转动，所述对称齿轮带动所述延伸轴转动后使所述转伸轴也进行摆动，此时所述锥滚筒跟随所述转伸轴的摆动后也围绕所述转伸轴进行转动，使所述锥滚筒外表面的幕布拉开形成一个半圆形结构，此时由于所述锥滚筒使倾斜设置，则围绕成的半圆形结构可以用来放置果实，此时需要摇动果树，则所述转动电机工作后驱动所述主动齿轮转动，与所述主动齿轮啮合的所述转盘转动后带动所述连接柱转动，此时所述直板转动到指定位置，需要将摇动装置与树木固定，则所述推顶气缸工作后驱动所述导块向右移动，此时所述滑块远离所述推顶气缸方向滑动，且所述旋柄进行转动，在此过程中使所述短板逐渐与树木躯干相抵，这时所述驱转电机开始工作，使所述凸轮驱动所述压板上下移动，使上下侧的所述压板同步上下运动，则由于夹持着树木躯干进行同时上下移动，则使树木摇动后将树上的果子摇落到所述锥滚筒形成的半圆形结构中，即可完成一个收获树木果实的工序，从而利用摇动的方式实现果子的快速收获，提高了设备的工作可靠性。本专利技术的有益效果是：本专利技术结构简单，操作方便，通过所述锥滚筒形成半圆形结构，且利用到了自由旋转的所述转盘，将设备中的摇动装置转动到指定位置，利用设备中的摇动装置对树木躯干进行摇动，将树木的果实摇动掉落，极大的提高了果实收获的速度与效率。附图说明图1是本专利技术的一种果子采摘装置内部整体结构示意图；图2是本专利技术中图1中A-A方向的示意图；图3是本专利技术中图2中B-B方向的示意图；图4是本专利技术中图1中C方向的示意图；图5是本专利技术中图1中D-D方向的示意图；图6是本专利技术中图1中所述锥滚筒200展开示意图。具体实施方式下面结合图1-6对本专利技术进行详细说明。参照图1-6，根据本专利技术的实施例的一种果子采摘装置，包括底箱116和摇动装置，所述底箱116内固设有传动内腔118，所述传动内腔118左右端壁之间固设有上下对称的对称杆117，所述驱动电机115的输出轴外表面螺纹配合连接设置有齿条121，所述齿条121上下端面固设有上下对称的内螺纹板114，所述内螺纹板114与所述对称杆117滑动配合连接，所述传动内腔118上下端壁之间转动的设置有前后对称的延伸轴120，所述延伸轴120转动的贯穿所述传动内腔118并向上延伸，所述延伸轴120外表面固设有对称齿轮119，所述对称齿轮119与所述齿条121啮合，所述底箱116中设置有位于所述驱动电机115外周的环槽801，所述环槽801中设置有与所述驱动电机115外表面贴合的环形导热块802，所述环形导热块802中设置有多个左右相通的散热孔，所述环槽801左端壁中设置有多个与外部相通的气孔803，从而方便所述驱动电机115的散热，所述底箱116上端面固设有支架113，所述支架113内固设有左右对称且开口的开侧腔122，所述延伸轴120转动的伸入所述开侧腔122内与所述开侧腔122端壁转动配合连接，所述延伸轴120的左端面固设有转伸轴201，所述转伸轴201外表面设置有锥滚筒200，所述锥滚筒200内固设有左右贯穿的内对腔202，所述内对腔202与所述转伸轴201转动配合连接，所述支架113上端面固设有顶箱112，所述顶箱112内转动的设置有转盘106，所述转盘106左端面内固设有开口朝左的啮合腔107，所述顶箱112左端面固设有侧台111，所述侧台111右端面内固设有转动电机110，所述转动电机110的输出轴右端面固设有主动齿轮109，所述主动齿轮109与所述啮合腔107啮合，所述转盘106右端面固设有连接柱108，所述连接柱108右端面固设有直板100，所述直板100左端面固设有推顶气缸134，所述直板10本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种果子采摘装置，包括底箱和摇动装置，所述底箱内固设有传动内腔，所述传动内腔左右端壁之间固设有上下对称的对称杆，所述驱动电机的输出轴外表面螺纹配合连接设置有齿条，所述齿条上下端面固设有上下对称的内螺纹板，所述内螺纹板与所述对称杆滑动配合连接，所述传动内腔上下端壁之间转动的设置有前后对称的延伸轴，所述延伸轴转动的贯穿所述传动内腔并向上延伸，所述延伸轴外表面固设有对称齿轮，所述对称齿轮与所述齿条啮合，所述底箱中设置有位于所述驱动电机外周的环槽，所述环槽中设置有与所述驱动电机外表面贴合的环形导热块，所述环形导热块中设置有多个左右相通的散热孔，所述环槽左端壁中设置有多个与外部相通的气孔，所述底箱上端面固设有支架，所述支架内固设有左右对称且开口的开侧腔，所述延伸轴转动的伸入所述开侧腔内与所述开侧腔端壁转动配合连接，所述延伸轴的左端面固设有转伸轴，所述转伸轴外表面设置有锥滚筒，所述锥滚筒内固设有左右贯穿的内对腔，所述内对腔与所述转伸轴转动配合连接，所述支架上端面固设有顶箱，所述顶箱内转动的设置有转盘，所述转盘左端面内固设有开口朝左的啮合腔，所述顶箱左端面固设有侧台，所述侧台右端面内固设有转动电机，所述转动电机的输出轴右端面固设有主动齿轮，所述主动齿轮与所述啮合腔啮合，所述转盘右端面固设有连接柱，所述连接柱右端面固设有直板，所述直板左端面固设有推顶气缸，所述直板内滑动的设置有导块，所述推顶气缸的推杆贯穿所述直板并与所述导块固定，所述导块上下端面固设有上下对称的导杆，远离所述导块的所述导杆端面固设有顶块，所述直板上下侧转动的设置有上下对称的转动块，所述导杆外表面滑动的设置有滑块，所述滑块内转动的设置有旋柄，所述旋柄滑动的贯穿所述转动块并向右延伸，所述锥滚筒外表面缠绕设置有幕布，幕布一端与所述开侧腔端壁固定，所述旋柄内设置有摇动装置。...
【技术特征摘要】
1.一种果子采摘装置，包括底箱和摇动装置，所述底箱内固设有传动内腔，所述传动内腔左右端壁之间固设有上下对称的对称杆，所述驱动电机的输出轴外表面螺纹配合连接设置有齿条，所述齿条上下端面固设有上下对称的内螺纹板，所述内螺纹板与所述对称杆滑动配合连接，所述传动内腔上下端壁之间转动的设置有前后对称的延伸轴，所述延伸轴转动的贯穿所述传动内腔并向上延伸，所述延伸轴外表面固设有对称齿轮，所述对称齿轮与所述齿条啮合，所述底箱中设置有位于所述驱动电机外周的环槽，所述环槽中设置有与所述驱动电机外表面贴合的环形导热块，所述环形导热块中设置有多个左右相通的散热孔，所述环槽左端壁中设置有多个与外部相通的气孔，所述底箱上端面固设有支架，所述支架内固设有左右对称且开口的开侧腔，所述延伸轴转动的伸入所述开侧腔内与所述开侧腔端壁转动配合连接，所述延伸轴的左端面固设有转伸轴，所述转伸轴外表面设置有锥滚筒，所述锥滚筒内固设有左右贯穿的内对腔，所述内对腔与所述转伸轴转动配合连接，所述支架上端面固设有顶箱，所述顶箱内转动的设置有转盘，所述转盘左端面内固设有开口朝左的啮合腔，所述顶箱左端面固设有侧台，所述侧台右端面内固设有转动电机，所述转动电机的输出轴右端面固设有主动齿轮，所述主动齿轮与所述啮合腔啮合，所述转盘右端面固设有连接柱，所述连接柱右端面固设有直板，所述直板左端面固设有推顶...
【专利技术属性】
技术研发人员：齐卢虎，
申请(专利权)人：齐卢虎，
类型：发明
国别省市：浙江,33
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