一种智能机器人充电装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种智能机器人充电装置，包括门型底架，所述门形底架包括凹槽、滑轮、支撑杆、空腔A、电机、齿轮A、转动通孔A、轴承、转动杆、齿轮B、连接块、摆动杆、空腔B、伸缩电机A、插槽、连接通孔、连接插杆、弧形杆、胶皮垫、横杆、转动通孔、竖直杆、滑动腔、长孔、螺杆、滑动块、空腔C、伸缩电机B以及插头,所述凹槽开在所述门形底架内相对两侧壁，所述空腔C开在所述滑动块内，所述伸缩电机B设置在所述空腔C内且输出端穿过所述滑动块，所述插头设置在所述伸缩电机B输出端。本发明专利技术能够让机器人自动连接，然后进行固定，避免孩子去拿取，触碰电线，造成人身危害，具有很好的安全保护效果。

【技术实现步骤摘要】
一种智能机器人充电装置
本专利技术涉及一种智能机器人领域，尤其是涉及一种智能机器人充电装置。
技术介绍
智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同，现在有很多益智类的早教智能机器人，对应学龄前和较低年纪的学生，外观新颖且能容丰富能够吸引孩子们的兴趣，提高学习质量和效果，智能机器人是电池提供电量来进行支撑的，孩子们不会操作，并且具有较高的危险，容易出现漏电对人身造成危害，因此，针对上述问题，提出一种充电连接结构，能够让机器人自行连接充电，提高安全性。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种新的智能机器人充电装置，从而解决上述问题。为实现上述目的，针对第一个问题，本专利技术提供如下技术方案：一种智能机器人充电装置，包括门型底架，所述门形底架包括凹槽、滑轮、支撑杆、空腔A、电机、齿轮A、转动通孔A、轴承、转动杆、齿轮B、连接块、摆动杆、空腔B、伸缩电机A、插槽、连接通孔、连接插杆、弧形杆、胶皮垫、横杆、转动通孔、竖直杆、滑动腔、长孔、螺杆、滑动块、空腔C、伸缩电机B以及插头,所述凹槽开在所述门形底架内相对两侧壁，所述支撑杆数量为两个且均设置在所述门型底架正面，所述空腔A开在所述支撑杆内，所述电机设置在所述空腔A内顶面，所述齿轮A设置在所述电机输出端，所述转动通孔A开在所述空腔A侧壁，所述转动杆活动套装在所述转动通孔A内，所述轴承设置在所述转动杆与所述转动通孔A之间，所述连接块设置在所述转动杆一端，所述摆动杆设置在所述连接块侧壁，所述空腔B开在所述摆动杆内，所述插槽开在所述摆动杆上端，所述连接通孔开在所述插槽内底面且与所述空腔B相连通，所述伸缩电机A设置在所述空腔B内且输出端穿过连接通孔位于所述插槽内，所述连接插杆嵌装连接在所述插槽内，所述弧形杆设置在所述连接插杆上端，所述胶皮垫设置在所述弧形杆底面，横杆设置在所述支撑杆之间，所述转动通孔B开在所述横杆顶面，所述竖直杆设置在所述横杆与所述门型底架之间，所述滑动腔开在所述竖直杆内且与转动通孔B相连通，所述长孔开在所述滑动腔内侧壁，所述螺杆活动套装在所述转动通孔B内且一端与所述滑动腔底面活动连接，所述滑动块活动套装在所述螺杆上，所述空腔C开在所述滑动块内，所述伸缩电机B设置在所述空腔C内且输出端穿过所述滑动块，所述插头设置在所述伸缩电机B输出端。优选的，所述弧形杆可以是任何形状的一种且优先匹配于智能机器人。更进一步的，所述滑动块与螺杆相接触处开有内螺纹孔，所述门型底架下端内直角处为圆弧过渡。优选的，所述齿轮A与齿轮B均为锥形齿轮且相啮合。更进一步的，所述胶皮套设置在所述插头上，所述螺杆上端设有手动杆.与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：能够让机器人自动连接，然后进行固定，避免孩子去拿取，触碰电线，造成人身危害，具有很好的安全保护效果。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1为一种智能机器人充电装置的结构示意图；图2为一种智能机器人充电装置的侧视剖图；图3为一种智能机器人充电装置的门型底架部分的结构示意图；图4为一种智能机器人充电装置的局部放大图；图中所示：1、门型底架；2、凹槽；3、滑轮；4、支撑杆；5、空腔A；6、电机；7、齿轮A；8、转动通孔A；9、轴承；10、转动杆；11、齿轮B；12、连接块；13、摆动杆；14、空腔B；15、伸缩电机A；16、插槽；17、连接通孔；18、连接插杆；19、弧形杆；20、胶皮垫；21、横杆；22、转动通孔；23、竖直杆；24、滑动腔；25、长孔；26、螺杆；27、滑动块；28、空腔C；29、伸缩电机B；30、插头；31、内螺纹孔；32、胶皮套；33、手动杆。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-4中所示，本专利技术提供一种技术方案：一种智能机器人充电装置，包括门型底架1，所述门形底架包括凹槽2、滑轮3、支撑杆4、空腔A5、电机6、齿轮A7、转动通孔A8、轴承9、转动杆10、齿轮B11、连接块12、摆动杆13、空腔B14、伸缩电机A15、插槽16、连接通孔17、连接插杆18、弧形杆19、胶皮垫20、横杆21、转动通孔、竖直杆23、滑动腔24、长孔25、螺杆26、滑动块27、空腔C28、伸缩电机B29以及插头30,所述凹槽2开在所述门形底架内相对两侧壁，所述支撑杆4数量为两个且均设置在所述门型底架1正面，所述空腔A5开在所述支撑杆4内，所述电机6设置在所述空腔A5内顶面，所述齿轮A7设置在所述电机6输出端，所述转动通孔A8开在所述空腔A5侧壁，所述转动杆10活动套装在所述转动通孔A8内，所述轴承9设置在所述转动杆10与所述转动通孔A8之间，所述连接块12设置在所述转动杆10一端，所述摆动杆13设置在所述连接块12侧壁，所述空腔B14开在所述摆动杆13内，所述插槽16开在所述摆动杆13上端，所述连接通孔17开在所述插槽16内底面且与所述空腔B14相连通，所述伸缩电机A15设置在所述空腔B14内且输出端穿过连接通孔17位于所述插槽16内，所述连接插杆18嵌装连接在所述插槽16内，所述弧形杆19设置在所述连接插杆18上端，所述胶皮垫20设置在所述弧形杆19底面，横杆21设置在所述支撑杆4之间，所述转动通孔B22开在所述横杆21顶面，所述竖直杆23设置在所述横杆21与所述门型底架1之间，所述滑动腔24开在所述竖直杆23内且与转动通孔B22相连通，所述长孔25开在所述滑动腔24内侧壁，所述螺杆26活动套装在所述转动通孔B22内且一端与所述滑动腔24底面活动连接，所述滑动块27活动套装在所述螺杆26上，所述空腔C28开在所述滑动块27内，所述伸缩电机B29设置在所述空腔C28内且输出端穿过所述滑动块27，所述插头30设置在所述伸缩电机B29输出端。在本实施例中，所述弧形杆19可以是任何形状的一种且优先匹配于智能机器人，所述滑动块27与螺杆26相接触处开有内螺纹孔31，所述门型底架1下端内直角处为圆弧过渡，所述齿轮A7与齿轮B11均为锥形齿轮且相啮合，所述胶皮套32设置在所述插头30上，所述螺杆26上端设有手动杆33。具体使用时：首先，先根据机器人充电的位置高度调整插头30的位置，调整方法是通过转动手动杆33，使螺杆26转动，带动通过内螺纹孔31连接的滑动块27会在长孔25内上下移动，根据螺杆26转动的方向来调整高度，调整完成后，当机器人需要充电时，会自动移动到门型底架1开口处，门型底架1内的滑轮3在机器人有偏差时起到辅助导向作用，通过滑轮3滑入到中间，移动到最里端，然后启动电机6，电机6输出端的齿轮A7带动齿轮B11，使转动杆10通过电机6的动力转动，将摆动杆13与弧形杆19向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能机器人充电装置，包括门型底架(1)，其特征在于，所述门形底架包括凹槽(2)、滑轮(3)、支撑杆(4)、空腔A(5)、电机(6)、齿轮A(7)、转动通孔A(8)、轴承(9)、转动杆(10)、齿轮B(11)、连接块(12)、摆动杆(13)、空腔B(14)、伸缩电机A(15)、插槽(16)、连接通孔(17)、连接插杆(18)、弧形杆(19)、胶皮垫(20)、横杆(21)、转动通孔、竖直杆(23)、滑动腔(24)、长孔(25)、螺杆(26)、滑动块(27)、空腔C(28)、伸缩电机B(29)以及插头(30),所述凹槽(2)开在所述门形底架内相对两侧壁，所述支撑杆(4)数量为两个且均设置在所述门型底架(1)正面，所述空腔A(5)开在所述支撑杆(4)内，所述电机(6)设置在所述空腔A(5)内顶面，所述齿轮A(7)设置在所述电机(6)输出端，所述转动通孔A(8)开在所述空腔A(5)侧壁，所述转动杆(10)活动套装在所述转动通孔A(8)内，所述轴承(9)设置在所述转动杆(10)与所述转动通孔A(8)之间，所述连接块(12)设置在所述转动杆(10)一端，所述摆动杆(13)设置在所述连接块(12)侧壁，所述空腔B(14)开在所述摆动杆(13)内，所述插槽(16)开在所述摆动杆(13)上端，所述连接通孔(17)开在所述插槽(16)内底面且与所述空腔B(14)相连通，所述伸缩电机A(15)设置在所述空腔B(14)内且输出端穿过连接通孔(17)位于所述插槽(16)内，所述连接插杆(18)嵌装连接在所述插槽(16)内，所述弧形杆(19)设置在所述连接插杆(18)上端，所述胶皮垫(20)设置在所述弧形杆(19)底面，横杆(21)设置在所述支撑杆(4)之间，所述转动通孔B(22)开在所述横杆(21)顶面，所述竖直杆(23)设置在所述横杆(21)与所述门型底架(1)之间，所述滑动腔(24)开在所述竖直杆(23)内且与转动通孔B(22)相连通，所述长孔(25)开在所述滑动腔(24)内侧壁，所述螺杆(26)活动套装在所述转动通孔B(22)内且一端与所述滑动腔(24)底面活动连接，所述滑动块(27)活动套装在所述螺杆(26)上，所述空腔C(28)开在所述滑动块(27)内，所述伸缩电机B(29)设置在所述空腔C(28)内且输出端穿过所述滑动块(27)，所述插头(30)设置在所述伸缩电机B(29)输出端。...

【技术特征摘要】
1.一种智能机器人充电装置，包括门型底架(1)，其特征在于，所述门形底架包括凹槽(2)、滑轮(3)、支撑杆(4)、空腔A(5)、电机(6)、齿轮A(7)、转动通孔A(8)、轴承(9)、转动杆(10)、齿轮B(11)、连接块(12)、摆动杆(13)、空腔B(14)、伸缩电机A(15)、插槽(16)、连接通孔(17)、连接插杆(18)、弧形杆(19)、胶皮垫(20)、横杆(21)、转动通孔、竖直杆(23)、滑动腔(24)、长孔(25)、螺杆(26)、滑动块(27)、空腔C(28)、伸缩电机B(29)以及插头(30),所述凹槽(2)开在所述门形底架内相对两侧壁，所述支撑杆(4)数量为两个且均设置在所述门型底架(1)正面，所述空腔A(5)开在所述支撑杆(4)内，所述电机(6)设置在所述空腔A(5)内顶面，所述齿轮A(7)设置在所述电机(6)输出端，所述转动通孔A(8)开在所述空腔A(5)侧壁，所述转动杆(10)活动套装在所述转动通孔A(8)内，所述轴承(9)设置在所述转动杆(10)与所述转动通孔A(8)之间，所述连接块(12)设置在所述转动杆(10)一端，所述摆动杆(13)设置在所述连接块(12)侧壁，所述空腔B(14)开在所述摆动杆(13)内，所述插槽(16)开在所述摆动杆(13)上端，所述连接通孔(17)开在所述插槽(16)内底面且与所述空腔B(14)相连通，所述伸缩电机A(15)设置在所述空腔B(14)内且输出端穿过连接通孔(17)位于所述插槽(16)内，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：于剑堃，
申请(专利权)人：天津汇智三维科技有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12