用于骨折复位的训练装置和训练方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于骨折复位的训练装置和训练方法。该训练装置包括：骨折复位平台，包括：基座以及固定在所述基座上的机械臂部分，所述机械臂部分被配置为可将肢体模型安装在其上；以及控制单元，与所述骨折复位平台耦接，配置成根据所述机械臂部分的运动，模拟并呈现所述机械臂部分的运动对所述肢体模型产生的作用。根据本发明专利技术的用于骨折复位的训练装置和训练方法能够实时反馈、记录或现在操作者所进行的骨折复位操作，从而大大提高了操作者的训练效果。

【技术实现步骤摘要】
用于骨折复位的训练装置和训练方法
本专利技术涉及计算机辅助的骨折复位技术。更具体地，涉及一种用于骨折复位的训练装置和训练方法。
技术介绍
目前骨伤科疾病治疗以手法复位加外固定为主。手法复位是指徒手将骨折、脱位之关节复位。因此，对于手法复位技术，需要非常依仗医师的手法，骨折治疗的效果很大程度上取决于手法复位的成功与否，手法好的医师能够帮助患者的患处愈合快、恢复早、并发症及后遗症少。然而，对骨折的闭合复位手法，因为不能够直视，而是通过手摸心会来完成的，而手法的学习、训练以及成熟过程是个艰苦的而漫长的过程。例如，对于蒙医骨伤学，虽然其已走入高校课堂60余载，但是由于真正正骨名医不可能亲临教导每个学生，这种教学资源的缺乏加上因为没有很好的训练仪器来代替患者，因此手法的教学与学习一直是一个瓶颈，导致在例如手法技术方面其教学效果明显的下降，高校培养出的大学生有些方面却不如曾经的一个小学徒。因此，需要一种能够训练手法技能的教学训练装置和训练方法，以便更科学、更方便、更高效地训练学生进行骨折复位的手法技能。
技术介绍
部分的内容仅仅是专利技术人所知晓的技术，并不当然代表本领域的现有技术。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提出一种用于骨折复位的训练装置和训练方法，以克服现有技术中的缺陷。根据本专利技术的实施例，提供一种用于骨折复位的训练装置，包括：骨折复位平台，包括：基座以及固定在所述基座上的机械臂部分，该机械臂部分被配置为可将肢体模型安装在其上；以及控制单元，与该骨折复位平台耦接，配置成根据该机械臂部分的运动，模拟并呈现该机械臂部分的运动对该肢体模型产生的作用。根据本专利技术的一个实施例，机械臂部分包括：第一机械臂，用于固定肢体模型，该第一机械臂具有三个摆动关节和三个旋转关节，以便在空间三轴的任意方向运动；以及第二机械臂，用于固定所述肢体模型，所述第二机械臂具有一个摆动关节和一个旋转关节。根据本专利技术的一个实施例，所述控制单元包括：感测模块，与所述机械臂部分耦合，配置成感测所述机械臂部分的运动。根据本专利技术的一个实施例，所述控制单元还包括：显示模块，与所述感测模块耦接，配置成基于通过所述感测模块感测到的所述机械臂部分的运动，显示所述肢体模型的骨折部位在空间上的移动。根据本专利技术的一个实施例，所述控制装置还包括：记录学习模块，被配置成可在记录模式和学习模式下工作，其中在所述记录模式下，所述记录学习模块可将所述机械臂部分的运动存储作为模板；在所述学习模式下，所述记录学习模块可根据所存储的模板来驱动所述机械臂部分运动。根据本专利技术的一个实施例，该训练装置还包括与所述机械臂部分耦合的电机，所述记录学习模块控制所述电机来驱动所述机械臂部分按照所述模板运动。根据本专利技术的一个实施例，该训练装置还包括骨折模型单元，所述骨折模型单元配置成可存储与所述肢体模型对应的骨折模型，所述控制单元基于所述骨折模型和所述机械臂部分的运动，模拟并呈现所述机械臂部分的运动对所述肢体模型产生的作用。根据本专利技术的一个实施例，其中，该训练装置还包括肢体模型，包括骨骼部分和软组织部分，其中所述骨骼部分包括至少一个骨折部位。根据本专利技术，还提供一种利用如上所述的用于骨折复位修复的训练装置进行的训练方法，包括：由第一用户对所述肢体模型的骨折部位进行骨折复位操作；以及模拟并呈现在所述第一用户对所述肢体模型的骨折部位进行骨折复位操作时对所述骨折部位产生的作用。根据本专利技术的一个实施例，其中，所述呈现步骤包括：感测所述第一用户对所述肢体模型的骨折部位进行所述骨折复位操作时所述机械臂部分的运动。根据本专利技术的一个实施例，其中，该训练方法还包括：将所述第一用户进行所述骨折复位操作时所述机械臂部分的运动存储作为模板。根据本专利技术的一个实施例，其中，该训练方法还包括：根据所存储的模板来驱动所述机械臂部分运动。根据本专利技术的一个实施例，其中，所述呈现步骤包括：基于感测到的所述机械臂部分的运动，在所述显示模块上显示所述肢体模型的骨折部位的骨折断端在空间上的移动。根据本专利技术的一个实施例，其中，该训练方法还包括：基于所显示的所述肢体模型的骨折部位的骨折断端在空间上的移动，修正所述骨折复位操作。根据本专利技术的用于骨折复位的训练装置和训练方法能够实时反馈操作者所进行的骨折复位操作，从而大大提高了操作者的训练效果；通过记录并再现教师、临床医生或者名医的复位手法，学习者可以通过反复感受手法的顺序方向以及力量，从而有效提高了训练效果。附图说明构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为根据本专利技术实施例的用于骨折复位的训练装置的示例性框图；图2为图1中的骨折复位平台的示例性结构图；图3为图1中的控制单元的一种示例性结构框图；图4为图1中的控制单元的另一种示例性结构框图；图5为图1中的控制单元的又一种示例性结构框图；图6示出了根据本专利技术实施例的用于骨折复位的训练装置的另一种示例性框图；图7示出了根据本专利技术实施例的用于骨折复位的训练方法的示例性处理。具体实施方式在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本专利技术的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"坚直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本专利技术的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语"安装"、"相连"、"连接"应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接:可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之"上"或之"下"可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征"之上"、"上方"和"上面"包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征"之下"、"下方"和"下面"包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本专利技术的不同结构。为了简化本专利技术的公开，下文中对特定例子的部件和设置进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于骨折复位的训练装置，其特征在于，包括：骨折复位平台，包括：基座以及固定在所述基座上的机械臂部分，所述机械臂部分被配置为可将肢体模型安装在其上；以及控制单元，与所述骨折复位平台耦接，配置成根据所述机械臂部分的运动，模拟并呈现所述机械臂部分的运动对所述肢体模型产生的作用。

【技术特征摘要】
1.一种用于骨折复位的训练装置，其特征在于，包括：骨折复位平台，包括：基座以及固定在所述基座上的机械臂部分，所述机械臂部分被配置为可将肢体模型安装在其上；以及控制单元，与所述骨折复位平台耦接，配置成根据所述机械臂部分的运动，模拟并呈现所述机械臂部分的运动对所述肢体模型产生的作用。2.根据权利要求1所述的训练装置，其特征在于，所述机械臂部分包括：第一机械臂，用于固定所述肢体模型，所述第一机械臂具有三个摆动关节和三个旋转关节，以便在空间三轴的任意方向运动；以及第二机械臂，用于固定所述肢体模型，所述第二机械臂具有一个摆动关节和一个旋转关节。3.根据权利要求1所述的训练装置，其特征在于，所述控制单元包括：感测模块，与所述机械臂部分耦合，配置成感测所述机械臂部分的运动。4.根据权利要求3所述的训练装置，其特征在于，所述控制单元还包括：显示模块，与所述感测模块耦接，配置成基于通过所述感测模块感测到的所述机械臂部分的运动，显示所述肢体模型的骨折部位在空间上的移动。5.根据权利要求3所述的训练装置，其特征在于，所述控制装置还包括：记录学习模块，被配置成可在记录模式和学习模式下工作，其中在所述记录模式下，所述记录学习模块可将所述机械臂部分的运动存储作为模板；在所述学习模式下，所述记录学习模块可根据所存储的模板来驱动所述机械臂部分运动。6.根据权利要求5所述的训练装置，其特征在于，还包括与所述机械臂部分耦合的电机，所述记录学习模块控制所述电机来驱动所述机械臂部分按照所述模板运动。7.根据权利要求1-6中任一项所述的训练装置，其特征在于，包括骨折模型单...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴七柱，嘎拉台，陈英松，阿古拉，木日根吉雅，李常胜，
申请(专利权)人：内蒙古医科大学，
类型：发明
国别省市：内蒙古,15