智能车库停车控制方法、装置及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种智能车库停车控制方法、装置及存储介质，其方法包括：在监测到车辆进入智能车库的塔库口时，获取进入所述塔库口的车辆的车牌和预设特征信息；根据所述车辆的预设特征信息判断所述车辆是否符合所述智能车库的允许安放标准；若所述车辆不符合所述智能车库的允许安放标准，则控制所述智能车库的联动塔库门不落下；将相应的警示信息推送给所述车牌的车主端、管理员端和/或现场诱导设备。本发明专利技术能够保障安全可靠的自助停车以及以最快的速度判断和反馈异型车，提高管理效率。

【技术实现步骤摘要】
智能车库停车控制方法、装置及存储介质
本专利技术涉及车辆缴费
，尤其涉及一种智能车库停车控制方法、装置及存储介质。
技术介绍
目前，随着城市建设的加快和汽车的大量增加，智能立体车库因其占地少、泊车利用率高、管理集中、自动泊车的一些优点，越来越应用广泛。但是存在一些功能缺陷，比如不能满足自助、自动、安全使用的需求。一般存车时，待载车板停稳后，车主收回车辆天线，倒入，后轮接触阻车挡板位置，居中停在载车板上，拉上手刹，熄灭发动机，收起倒车镜。但是往往因为车主不熟悉，未按规定要求收回倒车雷达和倒车镜，导致车辆损坏，甚至出现安全事故。
技术实现思路
本专利技术提供一种能够保障安全可靠的自助停车的智能车库停车控制方法、装置及存储介质。为实现上述目的，本专利技术提供一种智能车库停车控制方法，包括：在监测到车辆进入智能车库的塔库口时，获取进入所述塔库口的车辆的车牌和预设特征信息；根据所述车辆的预设特征信息判断所述车辆是否符合所述智能车库的允许安放标准；若所述车辆不符合所述智能车库的允许安放标准，则控制所述智能车库的联动塔库门不落下；将相应的警示信息推送给所述车牌的车主端、管理员端和/或现场诱导设备。可选地，所述预设特征信息包括车辆的车型信息；所述根据所述车辆的预设特征信息判断所述车辆是否符合所述智能车库的允许安放标准的步骤包括：根据所述车辆的车型判断所述车辆是否为所述智能车库允许安放的车型；若所述车辆不是所述智能车库允许安放的车型，则执行步骤：控制所述智能车库的联动塔库门不落下。可选地，所述预设特征信息包括车辆的倒车镜或雷达信息；所述倒车镜或雷达信息通过采集的所述车辆的图像信息获取；所述根据所述车辆的预设特征信息判断所述车辆是否符合所述智能车库的允许安放标准的步骤包括：根据所述车辆的图像信息判断所述车辆的倒车镜或雷达是否未收起；若所述车辆的倒车镜或雷达未收起，则执行步骤：控制所述智能车库的联动塔库门不落下。可选地，所述预设特征信息包括：所述车辆内是否有活动物信息，所述车辆内是否有活动物信息通过采集的所述车辆的图像信息获取；所述根据所述车辆的预设特征信息判断所述车辆是否符合所述智能车库的允许安放标准的步骤包括：根据所述车辆的图像信息判断所述车辆内是否有活动物；若所述车辆内有活动物，则执行步骤：控制所述智能车库的联动塔库门不落下。可选地，所述预设特征信息还包括车辆的倒车镜或雷达信息；所述根据所述车辆的车型判断所述车辆是否为所述智能车库允许安放的车型的步骤之后，还包括：若所述车辆是所述智能车库允许安放的车型，则根据采集的所述车辆的图像信息判断所述车辆的倒车镜或雷达是否未收起；若所述车辆的倒车镜或雷达未收起，则执行步骤：控制所述智能车库的联动塔库门不落下。可选地，所述预设特征信息还包括车辆内是否有活动物信息，所述根据所述车辆的车型判断所述车辆是否为所述智能车库允许安放的车型的步骤之后，还包括：若所述车辆是所述智能车库允许安放的车型，则根据采集的所述车辆的图像信息判断所述车辆内是否有活动物；若所述车辆内有活动物，则执行步骤：控制所述智能车库的联动塔库门不落下。可选地，所述获取进入所述塔库口的车辆的车牌信息的步骤包括：通过车牌识别仪或者云端服务器获取进入所述塔库口的车辆的车牌信息。可选地，所述采集所述车辆的图像信息的步骤包括：通过设置在所述智能车库的塔库口的摄像装置，或者云端服务器采集所述车辆的图像信息。本专利技术实施例还提出一种智能车库停车控制装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器运行时实现如下操作：在监测到车辆进入智能车库的塔库口时，获取进入所述塔库口的车辆的车牌和车型信息；根据所述车辆的车型判断所述车辆是否为所述智能车库允许安放的车型；若所述车辆不是所述智能车库允许安放的车型，则控制所述智能车库的联动塔库门不落下。本专利技术实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时实现如上所述的方法的步骤。相比现有技术，本专利技术提出的智能车库停车控制方法、装置及存储介质，通过车牌识别的方式，识别到进入塔库口的车辆的车牌号，同时识别到车型，并可以采用单/多摄像机、多角度拍摄车辆，采用视频侦测和智能分析的方式，检测到该车未收起倒车镜或雷达，导致车宽、高超出摄像机设定的安全虚拟框，或者检测到车内有人或者其他活动物，或者检测到车型为非智能立体车库允许的安全可挪移放置的车型，此时联动塔库门不可落下，并将相应的警示信息推送给该车牌的车主端、管理员端、现场诱导设备，从而保障安全可靠的自助停车以及以最快的速度判断和反馈异型车，提高管理效率。附图说明图1是本专利技术智能车库停车控制方法第一实施例的流程示意图；图2是本专利技术智能车库停车控制方法第二实施例的流程示意图；图3是本专利技术智能车库停车控制方法第三实施例的流程示意图；图4是本专利技术智能车库停车控制方法第四实施例的流程示意图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。由于现有技术中，智能车库在自助停车时，不能满足自助自动、安全使用的需求，比如往往因为车主不熟悉，未按规定要求收回倒车雷达和倒车镜，导致车辆损坏，甚至出现安全事故。由此，本专利技术提出一种解决方案，能够保障安全可靠的自助停车。具体地，请参照图1，图1是本专利技术提出的智能车库停车控制方法第一实施例的流程示意图。如图1所示，本专利技术第一实施例提出一种智能车库停车控制方法，包括：步骤S101，在监测到车辆进入智能车库的塔库口时，获取进入所述塔库口的车辆的车牌和预设特征信息；本实施例方案应用于智能车库的自助停车。根据智能车库的安全使用要求，智能车库只能放置满足安全要求的车辆，比如，限定车辆的车型，车辆的高度和宽度，停放的车辆内不能有人或其他活动物，等等。在智能车库内设有联动塔库门，若车辆符合安全要求，则控制联动塔库门落下，若车辆不符合安全要求，则控制联动塔库门不落下。本专利技术实施例方案可以通过相应的检测及智能分析手段获取车辆的车牌、车型、车辆的外观特征及内部图像信息，以判断进入智能车库的车辆是否符合停放标准，若符合，则允许停放。因此，本实施例中预设特征信息可以包括车辆的车型信息、车辆的倒车镜或雷达信息、车辆内是否有活动物信息等等。具体地，作为一种实施方式，在智能车库的塔库口设置有车牌识别仪，用于获取进入所述塔库口的车辆的车牌信息。此外，还可以同时获取车辆的车型信息，以及车辆的其他特征信息，比如车辆的倒车镜或雷达信息、车辆内是否有活动物信息等等，这些信息可以通过采集车辆的图像信息获取，也可以通过其他识别装置或设备获取。在监测到车辆进入智能车库的塔库口时，获取进入所述塔库口的车辆的车牌和车型信息、车辆的倒车镜或雷达是否收起的信息、车辆内是否有活动物信息，以便根据这些特征信息判断车辆是否符合所述智能车库的允许安放标准。作为另一种实施方式，还可以云端服务器获取进入所述塔库口的车辆的车牌信息。步骤S102，根据所述车辆的预设特征信息判断所述车辆是否符合所述智能车库的允许安放标准；步骤S103，若所述车辆不符合所述智能车库的允许安放标准，则控制所述智能车库的联动塔库门不本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能车库停车控制方法，其特征在于，包括：在监测到车辆进入智能车库的塔库口时，获取进入所述塔库口的车辆的车牌和预设特征信息；根据所述车辆的预设特征信息判断所述车辆是否符合所述智能车库的允许安放标准；若所述车辆不符合所述智能车库的允许安放标准，则控制所述智能车库的联动塔库门不落下；将相应的警示信息推送给所述车牌的车主端、管理员端和/或现场诱导设备。

【技术特征摘要】
2017.09.22 CN 20171087034181.一种智能车库停车控制方法，其特征在于，包括：在监测到车辆进入智能车库的塔库口时，获取进入所述塔库口的车辆的车牌和预设特征信息；根据所述车辆的预设特征信息判断所述车辆是否符合所述智能车库的允许安放标准；若所述车辆不符合所述智能车库的允许安放标准，则控制所述智能车库的联动塔库门不落下；将相应的警示信息推送给所述车牌的车主端、管理员端和/或现场诱导设备。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设特征信息包括车辆的车型信息；所述根据所述车辆的预设特征信息判断所述车辆是否符合所述智能车库的允许安放标准的步骤包括：根据所述车辆的车型判断所述车辆是否为所述智能车库允许安放的车型；若所述车辆不是所述智能车库允许安放的车型，则执行步骤：控制所述智能车库的联动塔库门不落下。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设特征信息包括车辆的倒车镜或雷达信息；所述倒车镜或雷达信息通过采集的所述车辆的图像信息获取；所述根据所述车辆的预设特征信息判断所述车辆是否符合所述智能车库的允许安放标准的步骤包括：根据所述车辆的图像信息判断所述车辆的倒车镜或雷达是否未收起；若所述车辆的倒车镜或雷达未收起，则执行步骤：控制所述智能车库的联动塔库门不落下。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设特征信息包括：所述车辆内是否有活动物信息，所述车辆内是否有活动物信息通过采集的所述车辆的图像信息获取；所述根据所述车辆的预设特征信息判断所述车辆是否符合所述智能车库的允许安放标准的步骤包括：根据所述车辆的图像信息判断所述车辆内是否有活动物；若所述车辆内有活动物，则执行步骤：控制所述智能车库的联动塔库门不落下。5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：王林祥，刘渊博，刘林会，
申请(专利权)人：西安艾润物联网技术服务有限责任公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61