一种血管识别方法、终端及可读介质技术

本发明专利技术实施例公开了一种血管识别方法、终端及可读介质，其中方法包括：从获取的第一血管模型的至少一条第一血管中确定第一目标血管，获取第一目标血管的参数模型；获取待识别图像，利用第一血管模型对待识别图像进行定位，确定待识别图像对应的第二血管模型，并对第二血管模型中的第二目标血管进行提取；根据第一目标血管确定第二目标血管上的映射点，及映射点与第一目标血管的距离；根据第一目标血管的参数模型，确定映射点属于第一目标血管的参数模型的概率；根据距离和概率确定第二目标血管为第一目标血管的相似值，并根据相似值识别第二目标血管。本发明专利技术实施例提供的血管识别方法、装置、终端及可读介质，提高了血管识别正确率及识别可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种血管识别方法、终端及可读介质
本专利技术实施例涉及医学图像处理技术，尤其涉及一种血管识别方法、终端及可读介质。
技术介绍
在医学图像中正确识别每根血管对于医生诊断、手术治疗和血管供血来说非常重要。现有血管识别方法主要包括如下三种：第一种，建立血管模型，基于血管模型进行血管识别；第二种，建立每根血管的参数模型，基于参数模型进行血管识别；第三种，提取医学图像树模型，基于树模型空间变换关系进行血管识别。但是由于血管解剖结构复杂，例如在血管冠脉系统中，每个人的冠脉生长形态不一，走势不定，且存在血管缺失或增多等情况，上述三种方法都不能很好地针对个人血管差异进行血管识别，识别正确率较低，可靠性较差。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种血管识别方法、终端及可读介质，提高了血管识别正确率及识别可靠性。第一方面，本专利技术实施例提供了一种血管识别方法，包括：获取第一血管模型，从所述第一血管模型的至少一条第一血管中确定第一目标血管，获取所述第一目标血管的参数模型；获取待识别图像，利用所述第一血管模型对所述待识别图像进行定位，确定所述待识别图像对应的第二血管模型，并对所述第二血管模型中的第二目标血管进行提取；根据所述第一目标血管确定所述第二目标血管上的映射点，以及所述映射点与所述第一目标血管的距离；根据所述第一目标血管的参数模型，确定所述映射点属于所述第一目标血管的参数模型的概率；根据所述距离和所述概率确定所述第二目标血管为所述第一目标血管的相似值，并根据所述相似值识别所述第二目标血管。可选的，血管识别方法，还包括：根据所述第一目标血管确定所述第二目标血管上的映射点的权值；相应的，根据所述距离和所述权值确定所述第二目标血管为所述第一目标血管的相似值，并根据所述相似值识别所述第二目标血管；或者，根据所述概率和所述权值确定所述第二目标血管为所述第一目标血管的相似值，并根据所述相似值识别所述第二目标血管；或者，根据所述距离、所述概率和所述权值确定所述第二目标血管为所述第一目标血管的相似值，并根据所述相似值识别所述第二目标血管。可选的，所述根据所述第一目标血管确定所述第二目标血管上的映射点的权值，包括：分别获取所述第一目标血管上的第一血管点、所述第二目标血管上的第二血管点以及所述第一血管点的权值；根据各第二血管点与所述第一血管点的距离关系，从所述各第二血管点中选取与第一血管点对应的第二目标血管上的映射点，根据所述第一血管点的权值设置对应映射点的权值；相应的，根据所述第一目标血管确定所述第二目标血管上的映射点与所述第一目标血管的距离，包括：将第一血管点与对应映射点的距离作为第二目标血管上的映射点与所述第一目标血管的距离。可选的，所述第二目标血管包括第二主干血管；相应的，根据所述相似值识别所述第二目标血管包括，根据所述相似值识别第二主干血管；所述第二目标血管还包括第二分支血管；相应的，在根据所述相似值识别第二主干血管之后，还包括：将第二血管模型中与识别后的第二主干血管相连的各第二血管提取为第二分支血管；确定各第二分支血管为各第一分支血管的相似值；根据匈牙利算法对各第二分支血管为各第一分支血管的相似值进行运算，根据运算结果识别各第二分支血管。可选的，在所述确定各第二分支血管为各第一分支血管的相似值之后，还包括：判断各第二分支血管为所述第二血管模型的各分支血管的相似值是否大于等于预设阈值；若是，则根据匈牙利算法对各第二分支血管为各第一分支血管的相似值进行运算，根据运算结果识别各第二分支血管。可选的，血管识别方法，还包括：获取样本图像，对样本图像中各血管名称进行标记，得到初始第一血管模型；将至少一个初始第一血管模型转化至同一坐标系中，根据至少一个初始第一血管模型确定第一血管模型；标记第一血管模型上至少一条第一血管的第一血管点，设置各所述第一血管点的权值。可选的，所述设置各所述第一血管点的权值，包括：根据各所述第一血管点与血管根节点间的距离设置各所述第一血管点的权值，其中各所述第一血管点与血管根节点间的距离与各所述第一血管点的权值正相关。可选的，血管识别方法，还包括：获取样本图像，提取样本图像中第一血管模型上至少一条第一血管的第一血管点；根据以各所述第一血管点为中心的预设范围内的像素灰度信息，以及各所述第一血管点与预设参考点的距离信息训练至少一条第一血管的参数模型。第二方面，本专利技术实施例提供了一种终端，包括：一个或多个处理器；存储器，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本专利技术任一实施例所述的血管识别方法。第三方面，本专利技术实施例提供了一种可读介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本专利技术任一实施例所述的血管识别方法。本专利技术实施例提供的一种血管识别方法、终端及可读介质，其中，血管识别方法包括：从获取的第一血管模型的至少一条第一血管中确定第一目标血管，获取第一目标血管的参数模型；获取待识别图像，利用第一血管模型对待识别图像进行定位，确定待识别图像对应的第二血管模型，并对第二血管模型中的第二目标血管进行提取；根据第一目标血管确定第二目标血管上的映射点，及映射点与第一目标血管的距离；根据第一目标血管的参数模型，确定映射点属于第一目标血管的参数模型的概率；根据距离和概率确定第二目标血管为第一目标血管的相似值，并根据相似值识别第二目标血管。本专利技术实施例提供的血管识别方法、装置、终端及可读介质，提高了血管识别正确率及识别可靠性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1a是本专利技术实施例一提供的一种血管识别方法流程图；图1b是本专利技术实施例一提供的确定第二目标血管上的映射点的示意图；图2是本专利技术实施例三提供的一种血管识别方法中第二分支血管识别方法流程图；图3a是本专利技术实施例三提供的一种血管识别方法中第一血管模型的示意图；图3b是本专利技术实施例三提供的一种血管识别方法中第二血管模型识别结果的示意图；图4是本专利技术实施例四提供的一种血管识别方法流程图；图5是本专利技术实施例五提供的一种血管识别方法流程图；图6是本专利技术实施例六提供的一种血管识别装置结构示意图；图7是本专利技术实施例七提供的一种终端的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，以下将参照本专利技术实施例中的附图，通过实施方式清楚、完整地描述本专利技术的技术方案，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。下述各实施例中，每个实施例中同时提供了可选特征和示例，实施例中记载的各个特征可进行组合，形成多个可选方案，不应将每个编号的实施例仅视为一个技术方案。实施例一图1a是本专利技术实施例一提供的一种血管识别方法流程图，本实施例可适用于血管识别的情况，该方法可以由终端实现，具体可通过终端中的软件和/或硬件来实施。参见图1a，该血管识别方法包括如下步骤：S110、获取第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种血管识别方法，其特征在于，包括：获取第一血管模型，从所述第一血管模型的至少一条第一血管中确定第一目标血管，获取所述第一目标血管的参数模型；获取待识别图像，利用所述第一血管模型对所述待识别图像进行定位，确定所述待识别图像对应的第二血管模型，并对所述第二血管模型中的第二目标血管进行提取；根据所述第一目标血管确定所述第二目标血管上的映射点，以及所述映射点与所述第一目标血管的距离；根据所述第一目标血管的参数模型，确定所述映射点属于所述第一目标血管的参数模型的概率；根据所述距离和所述概率确定所述第二目标血管为所述第一目标血管的相似值，并根据所述相似值识别所述第二目标血管。

【技术特征摘要】
1.一种血管识别方法，其特征在于，包括：获取第一血管模型，从所述第一血管模型的至少一条第一血管中确定第一目标血管，获取所述第一目标血管的参数模型；获取待识别图像，利用所述第一血管模型对所述待识别图像进行定位，确定所述待识别图像对应的第二血管模型，并对所述第二血管模型中的第二目标血管进行提取；根据所述第一目标血管确定所述第二目标血管上的映射点，以及所述映射点与所述第一目标血管的距离；根据所述第一目标血管的参数模型，确定所述映射点属于所述第一目标血管的参数模型的概率；根据所述距离和所述概率确定所述第二目标血管为所述第一目标血管的相似值，并根据所述相似值识别所述第二目标血管。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：根据所述第一目标血管确定所述第二目标血管上的映射点的权值；相应的，根据所述距离和所述权值确定所述第二目标血管为所述第一目标血管的相似值，并根据所述相似值识别所述第二目标血管；或者，根据所述概率和所述权值确定所述第二目标血管为所述第一目标血管的相似值，并根据所述相似值识别所述第二目标血管；或者，根据所述距离、所述概率和所述权值确定所述第二目标血管为所述第一目标血管的相似值，并根据所述相似值识别所述第二目标血管。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一目标血管确定所述第二目标血管上的映射点的权值，包括：分别获取所述第一目标血管上的第一血管点、所述第二目标血管上的第二血管点以及所述第一血管点的权值；根据各第二血管点与所述第一血管点的距离关系，从所述各第二血管点中选取与第一血管点对应的第二目标血管上的映射点，根据所述第一血管点的权值设置对应映射点的权值；相应的，根据所述第一目标血管确定所述第二目标血管上的映射点与所述第一目标血管的距离，包括：将第一血管点与对应映射点的距离作为第二目标血管上的映射点与所述第一目标血管的距离。4.根据权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述第二目标血管包括第二主干血管；相应的，根据所述相似值识别所述第二目标血管包括，根...

【专利技术属性】
技术研发人员：王策，吴叶芬，
申请(专利权)人：上海联影医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31