一种无人机部署方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种无人机部署方法，该无人机部署方法应用于电力巡检领域，其特征在于，包括：获取无人机当前的位置信息和地理环境信息；其中，无人机用于巡视电力巡检领域中的电塔；判断位置信息中是否包括预设的无人机起飞点；当位置信息中包括预设的无人机起飞点时，根据位置信息、地理环境信息以及预设的无人机起飞点确定无人机部署路线；控制无人机按照无人机部署路线移动至无人机起飞点。本发明专利技术所描述的无人机部署方法能够根据预存无人机起飞点的数据库对无人机进行按需部署，从而可以提高便利程度和野外巡检的工作效率，并且可以减少工作内容，以及降低工作负担和工作消耗。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机部署方法及装置
本专利技术涉及电力巡检领域，具体而言，涉及一种无人机部署方法及装置。
技术介绍
目前，随着电力系统的越来越完善，电塔的设置位置也越来越广泛，其中，在山区或者偏远地区的电力系统中，电塔多位于山中或者高地，这就使得工作人员不便于巡视电塔或者维修电塔，从而降低了巡检的便利程度。为了解决上述等问题，电力系统中很快便融入了快速发展的无人机技术。现在的工作人员在对上述电力系统中的电塔进行巡检的过程中，通常可以携带无人机到指定位置，释放无人机，然后通过控制无人机对电力系统进行巡检。然而，在实践中发现，上述的无人机巡检方法虽然能够提高巡检的便利程度，但是仍需要工作人员到指定地点释放并控制无人机，这就使得工作人员不得不通过山路到达指定地点，从而降低了便利程度和野外巡检的工作效率，并且增加了工作内容、工作负担以及工作消耗。
技术实现思路
鉴于上述问题，本专利技术提供了一种无人机部署方法及装置，能够根据预存无人机起飞点的数据库对无人机进行按需部署，从而可以提高便利程度和野外巡检的工作效率，并且可以减少工作内容，以及降低工作负担和工作消耗。为了实现上述目的，本专利技术采用如下的技术方案本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机部署方法，所述无人机部署方法应用于电力巡检领域，其特征在于，包括：获取无人机当前的位置信息和地理环境信息；其中，所述无人机用于巡视所述电力巡检领域中的电塔；判断所述位置信息中是否包括预设的无人机起飞点；当所述位置信息中包括所述无人机起飞点时，根据所述位置信息、所述地理环境信息以及所述无人机起飞点确定无人机部署路线；控制所述无人机按照所述无人机部署路线移动至所述无人机起飞点。

【技术特征摘要】
1.一种无人机部署方法，所述无人机部署方法应用于电力巡检领域，其特征在于，包括：获取无人机当前的位置信息和地理环境信息；其中，所述无人机用于巡视所述电力巡检领域中的电塔；判断所述位置信息中是否包括预设的无人机起飞点；当所述位置信息中包括所述无人机起飞点时，根据所述位置信息、所述地理环境信息以及所述无人机起飞点确定无人机部署路线；控制所述无人机按照所述无人机部署路线移动至所述无人机起飞点。2.根据权利要求1所述的无人机部署方法，其特征在于，所述地理环境信息至少包括地势信息和天气信息，其中，所述根据所述位置信息、所述地理环境信息以及所述无人机起飞点确定无人机部署路线的步骤包括：根据所述位置信息、所述地势信息、所述天气信息以及所述无人机起飞点确定实时多方位的无人机部署路线。3.根据权利要求1所述的无人机部署方法，其特征在于，所述控制所述无人机按照所述无人机部署路线移动至所述无人机起飞点的步骤之前，所述方法还包括：当所述位置信息中不包括所述无人机起飞点时，获取用户移动的移动路线；其中，所述移动路线的起点位于所述当前的所述位置信息中；确定所述移动路线的终点为无人机起飞点；根据所述位置信息、所述地理环境信息以及所述无人机起飞点确定所述无人机部署路线。4.根据权利要求3所述的无人机部署方法，其特征在于，所述根据所述位置信息、所述地理环境信息以及所述无人机起飞点确定无人机部署路线的步骤包括：根据所述位置信息、所述地理环境信息、所述无人机起飞点以及所述移动路线确定所述无人机部署路线。5.根据权利要求1所述的无人机部署方法，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳业，胡鑫，苏超，甑鸿俊，邓杰文，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司，广东电网有限责任公司清远供电局，
类型：发明
国别省市：广东,44