一种测量无人机机载相机振动的激光装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种测量无人机机载相机振动的激光装置，包括与无人机主体下部固结的主连杆；玻璃球壳与主连杆下部组成的球铰装置；包裹于球壳部分外表面的激光接收传感器；置于球壳球心的激光发射器；与球壳下部套管连接的小连杆；整个装置上部与无人机机体相连，下部与云台系统相连；无人机机体发生振动时，云台系统将产生加速度，并引起云台连接器上小连杆的转动和摆动，使激光在激光接收传感器上的入射点位置发生变化，从而测量出无人机机载相机振动；本装置可以为无人机机载相机的姿态补偿提供参数依据，配合现有云台系统，可有效降低无人机振动对画面的影响，随着无人机使用场景的拓展，将具有广泛的应用前景。

【技术实现步骤摘要】
一种测量无人机机载相机振动的激光装置
本专利技术涉及土木工程振动控制领域，具体涉及一种测量无人机机载相机振动的激光装置。
技术介绍
无人机是一种通过无线遥感设备控制的飞行平台。随着科学技术的发展和信息化水平的提高，无人机的一些关键技术问题得到了新的解决方案，促使了无人机技术的迅速发展。如今，民用无人机已被广泛应用于摄影、科研、工程建设、工业和农业生产、新兴产业等领域。相比传统航空航天工业和遥感技术，无人机具有成本低、时效性好、节省人力物力、适用领域广、使用灵活等优势，能够很好地适应各个产业的发展，因此具有广阔的应用前景。目前，搭载高清相机传感器是无人机最主要的应用方式，但相机在无人机飞行时将会受到气流扰动、无人机体姿态变化等影响，降低了图像质量，对图像采集造成较大干扰。为了获得高质量的影像资料，云台应运而生。相应的云台控制系统、云台控制算法也产生。云台系统通过陀螺仪对云台三轴角速度进行监测，并利用步进电机进行实时姿态补偿，实现相机的持续稳定，有效提高了图像质量。同时云台系统也能通过电机实现高精度的转向，达到主动控制方位的目的。云台系统通过刚性元件直接连接到无人机机体。无人机工作时由于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种测量无人机机载相机振动的激光装置，其特征在于：包括玻璃球壳、激光发射器、激光接收传感器、小连杆、螺栓群、云台连接器、连接机体螺纹杆、主连杆、螺纹套筒；其中，连接机体螺纹杆固定在主连杆上方，玻璃球壳与主连杆组成球铰装置，小连杆上端竖直往上延伸到玻璃球壳球心，激光发射器设置在小连杆顶部，小连杆内部设有导线孔连通激光发射器，小连杆上方设有1‑8个激光发射孔，小连杆下端固结于云台连接器上部，所述螺纹套筒设置在云台连接器下部，玻璃球壳往下延伸形成套管包裹在小连杆表面，所述激光接收传感器包裹于玻璃球壳外表面套管的上方2/3面积，小连杆表面的套管和小连杆由螺栓群连接。

【技术特征摘要】
1.一种测量无人机机载相机振动的激光装置，其特征在于：包括玻璃球壳、激光发射器、激光接收传感器、小连杆、螺栓群、云台连接器、连接机体螺纹杆、主连杆、螺纹套筒；其中，连接机体螺纹杆固定在主连杆上方，玻璃球壳与主连杆组成球铰装置，小连杆上端竖直往上延伸到玻璃球壳球心，激光发射器设置在小连杆顶部，小连杆内部设有导线孔连通激光发射器，小连杆上方设有1-8个激光发射孔，小连杆下端固结于云台连接器上部，所述螺纹套筒设置在云台连接器下部，玻璃球壳往下延伸形成套管包裹在小连杆表面，所述激光接收传感器包裹于玻璃球壳外表面套管的上方2/3面积，小连杆表面的套管和小连杆由螺栓群连接。2.根据权利要求1所述的一种测量无人机机载相机振动的激光装置，其特征在于：所述螺栓群包括4根带限位块的螺杆、垫圈、螺母、螺杆弹簧，所述螺杆垂直插入小连杆侧面，螺杆尾端设有限位块贴住小连杆侧面，限位块内侧连接螺杆弹簧，所述螺杆弹簧顶住小连杆内部的导线孔，螺栓头部连接垫圈与螺母。3.根据权利要求1所述的一种测量无人机机载相机振动的激光装置，其特征在于：所述主连杆下部设置有锥形橡胶环。4.根据权利要求1所述的一种测量无人机机载相机振动的激光装置，其特征在于：所述激光发射器为三孔激光发射器，也就是说小连杆上方设有3个激光发射孔。5.根据权利要求1所述的一种测量无人机机载相机振动的激光装置，其特征在于：所述主连杆由两根对称的空心杆沿对称轴用螺栓对接，下部预留球形空腔，底端水平面上预留电线通道孔。6.根据权利要求1所述的一种测量无人机机载相机振动的激光装置，其特征在于：所述小连杆为空心，内部有导线与激光发射器相连。7.一种测量无人...

【专利技术属性】
技术研发人员：王浩，李航，张寒，张一鸣，
申请(专利权)人：东南大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32