一种应用于边防的全天候无人移动侦察设备及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种应用于边防的全天候无人移动侦察设备及其控制方法。本发明专利技术采用履带行走机构按照巡逻路线全天候自动行走；相机视觉目标识别设备对周边环境实时拍照和录像；中央控制处理器判断是否为可疑目标，如果是则控制毫米波雷达搜索可疑目标的距离和角度，并控制伺服驱动电路分别驱动旋转机构和俯仰机构调整角度，使得预警装置瞄准可疑目标，发出警告信号，实现实时化定位预警；本发明专利技术用于布防中国边境，构建网络化安全巡视系统，将执勤士兵撤至后方，负责管理和应急行动；实现侦察区域管理的智能化，处置问题的实时化及定位预警，体现未来战争中的无人化和人的决策能力。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于边防的全天候无人移动侦察设备及其控制方法
本专利技术涉及无人移动侦察装备领域，具体涉及一种应用于边防的全天候无人移动侦察设备及其控制方法。
技术介绍
随着人工智能技术的快速发展，无人系统已成为未来战争中的主力军。无人执勤装备将取代士兵以及传统的执勤监测设备成为未来战场最前沿的主要防御和作战力量。人与武器将逐步分离，人由战争及防御的最前沿退向后方，主要负责战略决策。在我国2.28万公里的陆地边境和数百个边远无人居住岛礁，目前建有数千个边防执勤哨所来维护我国的国家主权和边境安全，驻扎有数十万边防战士。为了防止恐怖分子、敌特人员的渗透，敌方人员侵占我国岛礁，以及边境难民的大量涌入，我边防战士需要日夜巡逻在崇山峻岭、深谷雪原、大漠戈壁，甚至条件极其恶劣的岛礁上。由于巡逻路线大多处于交通条件极其恶劣的无人区，因此我边防战士每完成一次巡逻均需要付出巨大的体力甚至经常有生命危险。同时由于完成一次巡逻往往需要数小时甚至十几天，因此无法实现实时监控整个边防线上的敌情变化，更不具备及时对边情进行处置的能力，丧失了第一时间示警、驱离的时机，造成非法人员完成边境渗透或他国军事人员侵入我方建立据点，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于边防的全天候无人移动侦察设备，其特征在于，所述全天候无人移动侦察设备包括：相机视觉目标识别设备、毫米波雷达设备、履带行走机构、旋转机构、俯仰机构、伺服驱动电路、中央控制处理器、电源管理电路和预警装置；其中，所述电源管理电路分别连接至相机视觉目标识别设备、毫米波雷达设备、履带行走机构、旋转机构、俯仰机构、伺服驱动电路、中央控制处理器和预警装置；所述旋转机构安装在履带行走机构上，俯仰机构安装在旋转机构上，伺服驱动电路分别连接至履带行走机构、旋转机构和俯仰机构；相机视觉目标识别设备和毫米波雷达分别安装在旋转机构上；所述预警装置安装在俯仰机构上；所述相机视觉目标识别设备连接至中央控制处理...

【技术特征摘要】
1.一种应用于边防的全天候无人移动侦察设备，其特征在于，所述全天候无人移动侦察设备包括：相机视觉目标识别设备、毫米波雷达设备、履带行走机构、旋转机构、俯仰机构、伺服驱动电路、中央控制处理器、电源管理电路和预警装置；其中，所述电源管理电路分别连接至相机视觉目标识别设备、毫米波雷达设备、履带行走机构、旋转机构、俯仰机构、伺服驱动电路、中央控制处理器和预警装置；所述旋转机构安装在履带行走机构上，俯仰机构安装在旋转机构上，伺服驱动电路分别连接至履带行走机构、旋转机构和俯仰机构；相机视觉目标识别设备和毫米波雷达分别安装在旋转机构上；所述预警装置安装在俯仰机构上；所述相机视觉目标识别设备连接至中央控制处理器；所述中央控制处理器与毫米波雷达互相连接；所述中央控制处理器还分别连接至伺服驱动电路和预警装置；所述相机视觉目标识别设备包括多组相机单元，每一组相机单元包括相机和相机通讯单元，均匀分布在旋转机构上，每一组相机的视场角等分，多组相机全方位覆盖周边环境；允许进入警戒区域的人员或车辆的特征以及巡逻路线存储在中央控制处理器中；中央控制处理器控制伺服驱动电路驱动履带行走机构按照巡逻路线全天候自动行走；相机视觉目标识别设备对周边环境实时拍照和录像，通过相机通讯单元传输至中央控制处理器；中央控制处理器接收照片和视频，对人员或车辆与存储的特征相比对，判断是否为可疑目标，如果特征不符合则判断为可疑目标；中央控制处理器发送指令至毫米波雷达，毫米波雷达搜索可疑目标的距离和角度，实时返回至中央控制处理器；此时履带行走机构停止移动，中央控制处理器解算可疑目标的距离和角度，转换成旋转机构和俯仰机构的角度，将角度发送至伺服驱动电路；伺服驱动电路分别驱动旋转机构和俯仰机构调整角度，使得预警装置瞄准可疑目标；中央控制处理器控制预警装置发出警告信号；最终实现实时化定位预警。2.如权利要求1所述的全天候无人移动侦察设备，其特征在于，所述中央控制处理器包括：控制单元、处理器通讯单元、存储单元和电源单元；其中，电源单元分别连接至控制单元、处理器通讯单元和存储单元，提供工作电压；所述控制单元分别与处理器通讯单元、存储单元相连；允许进入警戒区域的人员或车辆的特征以及巡逻路线存储在存储单元中；处理器通讯单元接收相机视觉目标识别设备传输来的照片和视频，传输至控制单元；控制单元对传送过来的照片和视频寻找特征，并与存储的特征进行比对，来判断是否为可疑目标，如果特征符合则判断为非可疑目标，如果特征不符合则判断为可疑目标；控制单元通过处理器通讯单元传输指令至毫米波雷达设备；毫米波雷达设备将可疑目标的距离和角度通过处理器通讯单元传回至控制单元，控制单元解算出履带行走机构、旋转机构和俯仰机构的角度，通过处理器通讯单元发送至伺服驱动电路。3.如权利要求1所述的全天候无人移动侦察设备，其特征在于，所述毫米波雷达包括：天线阵列、接收混频器、信号处理器和雷达通讯单元；其中，所述天线阵列包括一个发射天线和四个接收天线，一个发射天线位于中心，四个接收天线位于发射天线四周成正交摆放；每一个接收天线分别连接至一个接收混频器；所述四个接收混频器分别连接至信号处理器；所述信号处理器连接至雷达通讯单元；发射天线将...

【专利技术属性】
技术研发人员：娄文忠，付胜华，廖茂浩，潘海，石丹，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：北京,11