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本发明公开了一种应用于边防的全天候无人移动侦察设备及其控制方法。本发明采用履带行走机构按照巡逻路线全天候自动行走；相机视觉目标识别设备对周边环境实时拍照和录像；中央控制处理器判断是否为可疑目标，如果是则控制毫米波雷达搜索可疑目标的距离和角度...
该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

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