一种路基路面智能无人碾压系统技术方案

本发明专利技术提供了一种路基路面智能无人碾压系统，包括碾压机控制系统、无人碾压机感知系统、高精度定位系统、无线网络通信系统、碾压机机载智能运算系统和远程智能云服务系统。无人碾压机感知系统感知碾压机周围环境，并反馈到碾压机机载智能运算系统；碾压机机载智能运算系统智能控制无人碾压机整体系统，并向碾压机控制系统发出控制信号控制碾压机的运动状态；高精度定位系统提供高精度定位数据；无线网络通信系统搭建高速无线通信链路；远程智能云服务系统实现对无人碾压机进行远程监控以及路程动态控制，同时支持多台无人碾压机的集群协作规划管理，本发明专利技术具有云计算和存储、多碾压机集群协同作业的特点，且具有自适应作业场景的功能。

【技术实现步骤摘要】
一种路基路面智能无人碾压系统
本专利技术属于路基路面工程
，特别涉及一种路基路面智能无人碾压系统，可用于公路、铁路、机场、堤坝、桥梁、港口、隧道等领域路基路面填筑碾压质量控制。
技术介绍
路基路面工程的碾压施工作业是一道非常耗时耗力的工序，每一填筑层都需要碾压，所以碾压贯穿整个填筑施工过程。并且大型路基路面工程的建设周期较长，目前基本上靠驾驶员操作振动碾压机进行作业。驾驶振动碾压机是一项繁重、重复的高强度人工作业，操作人员容易疲劳、操作环境对操作人员健康影响较大，且振动碾压机操作人员容易出现操作失误或误差，造成路基路面压实密度不足或较差的压实均匀性，严重影响路基路面施工建设质量。为了减少振动碾压机操作人员劳动强度、提高路基路面工程碾压施工质量，基于GPS技术和自动控制技术的自动导航控制系统成为一种解决方案。长沙矿山研究院于1995年研制了具有遥控功能的无人碾压振动压路机，并应用于矿山道路建设。2000年，湘潭江麓机械公司与国科大联合研制了W1102DZ型高性能无人碾压振动压路机，在现场测试时能够自主完成点火、起步、变速、转向、倒车、停车等基本操作。针对粒径分布范围较广的土石料，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种路基路面智能无人碾压系统，其特征在于，包括：无人碾压机感知系统，采集无人碾压机周围环境物体的实时数据；高精度定位系统，对作业区域的地理位置以及现场施工机械的空间位置进行高精度定位；无线网络通信系统，是整个系统的数据链路层，提供实时高速的通信通道，保障无人碾压机的集群作业；碾压机控制系统，包含无人碾压机的油门控制装置、档位控制装置以及制动控制装置，实现无人碾压机的运行操作控制；远程智能云服务系统，对远程作业的无人碾压机进行实时监控，并实现多碾压机的集群智能化动态管理和碾压机的地理运动轨迹数据生成；碾压机机载智能运算系统，将无人碾压机感知系统和高精度定位系统的数据以及无人碾压机实时运动状态...

【技术特征摘要】
1.一种路基路面智能无人碾压系统，其特征在于，包括：无人碾压机感知系统，采集无人碾压机周围环境物体的实时数据；高精度定位系统，对作业区域的地理位置以及现场施工机械的空间位置进行高精度定位；无线网络通信系统，是整个系统的数据链路层，提供实时高速的通信通道，保障无人碾压机的集群作业；碾压机控制系统，包含无人碾压机的油门控制装置、档位控制装置以及制动控制装置，实现无人碾压机的运行操作控制；远程智能云服务系统，对远程作业的无人碾压机进行实时监控，并实现多碾压机的集群智能化动态管理和碾压机的地理运动轨迹数据生成；碾压机机载智能运算系统，将无人碾压机感知系统和高精度定位系统的数据以及无人碾压机实时运动状态数据进行综合智能化分析，并结合碾压机的地理运动轨迹数据，生成运动操作控制指令，提供给碾压机控制系统实现运动操作。2.根据权利要求1所述路基路面智能无人碾压系统，其特征在于，所述无人碾压机感知系统主要对周围环境的障碍物、行人以及前后左右的移动设备进行数据捕获，感知静态和动态环境物体，同时实时识别人和物。3.根据权利要求1所述路基路面智能无人碾压系统，其特征在于，所述无人碾压机感知系统是多种传感器装置的集合，主要包括布置于无人碾压机两侧的左右侧超声波测距雷达、布置于无人碾压机前部的前向超声波测距雷达和红外摄像头、布置于无人碾压机后部的后向超声波测距雷达、布置于无人碾压机顶部的64线激光雷达以及布置于无人碾压机上的惯性传感器，其中各超声波测距雷达主要用于感知碾压机周围近距离的物体，64线激光雷达主要用于感知长距离的对碾压路况，以保障无人碾压机在相对平整规则的路面进行碾压，同时感知远距离的障碍物和无人碾压机群；惯性传感器主要用于感知无人碾压机的运动状态，红外摄像...

【专利技术属性】
技术研发人员：林诗梦，王桂英，
申请(专利权)人：北京龙马智行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11