【技术实现步骤摘要】
一种姿态传感器控制模块
本技术涉及姿态传感器,具体涉及一种姿态传感器控制模块。
技术介绍
姿态传感器是基于MEMS技术的高性能三维运动姿态测量系统。它包含三轴陀螺仪、三轴加速度计,三轴电子罗盘等运动传感器,通过内嵌的低功耗ARM处理器得到经过温度补偿的三维姿态与方位等数据。姿态传感器可广泛嵌入到航模无人机,机器人,机械云台,车辆船舶,地面及水下设备,虚拟现实,人体运动分析等需要自主测量三维姿态与方位的产品设备中。但是,现有的姿态传感器控制模块普遍存在控制精度低,温度漂移大,不能在线检测传感器的好坏,不能直接将数字信号传输到上位机等缺陷。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种姿态传感器控制模块。为了解决上述技术问题,根据本技术的技术方案,一种姿态传感器控制模块,包括电源模块、模拟信号预处理模块、AD转换模块、微处理器、输出接口模块、加速度传感器、温度采集模块和测试接口模块,所述电源模块为各模块提供工作电压。其特征在于:加速度传感器用于采集X轴和Y轴的重力加速度信号,并转换成电压信号后输出到模拟信号预处理模块;所述加速度传感器包括X轴加速度计和Y轴加速度计。温度采集模块用于分别采集X轴加速度计和Y轴加速度计的温度信号,并转换成电压信号后输出到模拟信号预处理模块。模拟信号预处理模块接收加速度传感器和温度采集模块输出的信号,进行预处理后输出到AD转换模块。AD转换模块对收到的信号进行AD转换,输出到微处理器。微处理器对收到的信号进行处理后,将处理后的信号通过输出接口模块发送到上位机。输出接口模块包括串口芯片,用于提供串口通讯。测试接口模块用于接收外部测试信号, ...
【技术保护点】
1.一种姿态传感器控制模块,包括电源模块(1)、模拟信号预处理模块(2)、AD转换模块(3)、微处理器(4)、输出接口模块(5)、加速度传感器(6)、温度采集模块(7)和测试接口模块(8),所述电源模块(1)为各模块提供工作电压;其特征在于:加速度传感器(6)用于采集X轴和Y轴的重力加速度信号,并转换成电压信号后输出到模拟信号预处理模块(2);所述加速度传感器(6)包括X轴加速度计和Y轴加速度计;温度采集模块(7)用于分别采集X轴加速度计和Y轴加速度计的温度信号,并转换成电压信号后输出到模拟信号预处理模块(2);模拟信号预处理模块(2)接收加速度传感器(6)和温度采集模块(7)输出的信号,进行预处理后输出到AD转换模块(3);AD转换模块(3)对收到的信号进行AD转换,输出到微处理器(4);微处理器(4)对收到的信号进行处理后,将处理后的信号通过输出接口模块(5)发送到上位机;输出接口模块(5)包括串口芯片,用于提供串口通讯;测试接口模块(8)用于接收外部测试信号,将测试信号经前置放大、解调、二阶滤波、陷波、微积分补偿处理和功率放大后,施加到加速度计的力矩器,并将力矩器低端电流信号转换 ...
【技术特征摘要】
1.一种姿态传感器控制模块,包括电源模块(1)、模拟信号预处理模块(2)、AD转换模块(3)、微处理器(4)、输出接口模块(5)、加速度传感器(6)、温度采集模块(7)和测试接口模块(8),所述电源模块(1)为各模块提供工作电压;其特征在于:加速度传感器(6)用于采集X轴和Y轴的重力加速度信号,并转换成电压信号后输出到模拟信号预处理模块(2);所述加速度传感器(6)包括X轴加速度计和Y轴加速度计;温度采集模块(7)用于分别采集X轴加速度计和Y轴加速度计的温度信号,并转换成电压信号后输出到模拟信号预处理模块(2);模拟信号预处理模块(2)接收加速度传感器(6)和温度采集模块(7)输出的信号,进行预处理后输出到AD转换模块(3);AD转换模块(3)对收到的信号进行AD转换,输出到微处理器(4);微处理器(4)对收到的信号进行处理后,将处理后的信号通过输出接口模块(5)发送到上位机;输出接口模块(5)包括串口芯片,用于提供串口通讯;测试接口模块(8)用于接收外部测试信号,将测试信号经前置放大、解调、二阶滤波、陷波、微积分补偿处理和功率放大后,施加到加速度计的力矩器,并将力矩器低端电流信号转换为电压信号,经线性比例放大,输出与测试信号成比例的直流电压信号到上位机。2.根据权利要求1所述的一种姿态传感器控制模块,其特征在于:所述测试接口模块(8)包括前置放大器(81)、解调电路(82)、二阶滤波器(83)、陷波器(84)、微积分补偿电路(85)、功率放大器(86)、电流取样电路(87)和信号放大电路(88);前置放大器(81)接收外部测试信号,对测试信号进行放大后输出到解调电路(82);解调电路(82)对信号进行调理解调后送入二阶滤波器(83);二阶滤波器(83)对信号进行滤波处理后输出到陷波器(84);陷波器(84)用于对收到的信号进行陷波处理,处理后的信号输出到微积分补偿电路(85);微积分补偿电路(85)用于对收到的信号...
【专利技术属性】
技术研发人员:石劲松,赵娟,
申请(专利权)人:重庆天箭惯性科技股份有限公司,
类型:新型
国别省市:重庆,50
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