【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及陀螺仪，尤其涉及一种全对称结构陀螺刚度误差校正的装置及方法。
技术介绍
1、基于科氏效应的全对称结构陀螺，核心部件为全对称的敏感结构，如环形、蝶形及半球形等，由于其存在不可避免的结构制造缺陷，导致陀螺具有较大的刚度误差，表现在两方面：一方面谐振子的刚度主轴方向相对激励/检测电极轴向发生偏转，导致检测模态存在来自驱动模态的刚度耦合误差，该误差会通过相位误差传递到角速率解算通道，影响陀螺测量精度；另一方面，两个刚度主轴的频率不一致，存在一定的频差，对于高q值陀螺表头而言，将极大的降低表头的机械灵敏度，进而降低陀螺信噪比，恶化陀螺精度。为此，需要采取必要措施，对谐振子的刚度耦合误差进频率误差进行校正。
2、为达到上述目的，通常有两种方式，一种是在表头机械结构制造完成后，通过飞秒激光、离子束等物理方式在谐振子特定位置去除或增加一定质量，直接对结构进行修正，以实现对谐振子的调平，这种方式对谐振子的损伤不可逆，且采用的设备十分复杂、效率非常低，目前仅适用于小批量表头的校正；另一种是在不改变表头原有制造误差的情况下，通过在固...
【技术保护点】
1.一种全对称结构陀螺刚度误差校正的装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的全对称结构陀螺刚度误差校正的装置，其特征在于，所述全对称敏感结构为环形、蝶形或半球形，为所述陀螺表头的核心振动组件。
3.根据权利要求1所述的全对称结构陀螺刚度误差校正的装置，其特征在于，所述陀螺表头内圈和外圈分别包括十六个电极，以驱动轴为起点，内圈按照逆时针方向依次为第一至第十六电极，外圈按照逆时针方向依次为第十七至第三十二电极。
4.根据权利要求3所述的全对称结构陀螺刚度误差校正的装置，其特征在于，所述第一电极组和第二电极组分别位于驱动轴两侧，...
【技术特征摘要】
1.一种全对称结构陀螺刚度误差校正的装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的全对称结构陀螺刚度误差校正的装置，其特征在于，所述全对称敏感结构为环形、蝶形或半球形，为所述陀螺表头的核心振动组件。
3.根据权利要求1所述的全对称结构陀螺刚度误差校正的装置，其特征在于，所述陀螺表头内圈和外圈分别包括十六个电极，以驱动轴为起点，内圈按照逆时针方向依次为第一至第十六电极，外圈按照逆时针方向依次为第十七至第三十二电极。
4.根据权利要求3所述的全对称结构陀螺刚度误差校正的装置，其特征在于，所述第一电极组和第二电极组分别位于驱动轴两侧，每一组包含八个电极，间隔90°分布于所述全对称敏感结构的内圈和外圈；
5.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗华，林日乐，胡浩，彭明众，肖凌，
申请(专利权)人：重庆天箭惯性科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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