一种基于图像采集的片状玻璃边缘瑕疵检测装置制造方法及图纸

一种基于图像采集的片状玻璃边缘瑕疵检测装置，包括：辊架、若干个传送辊、若干个检测相机和处理器；传送辊的转动轴线平行设置以使输运通道内的片状玻璃能被支撑在一个输运平面上；检测相机相对于辊架固定设置以使检测相机的镜头朝向输运通道；检测相机设置于输运通道的外部且至少有两个检测相机设置于输运通道的异侧；处理器与检测相机构成电性连接。本实用新型专利技术的有益之处在于：提供一种适用于工业生产线的光学检测装置，该装置无需事先调整待测物体/相机的空间位置，仍能够获得清晰图像，并将该清晰图像用于工业检测。

【技术实现步骤摘要】
一种基于图像采集的片状玻璃边缘瑕疵检测装置
本技术涉及工业检测装置。
技术介绍
对工业产品表面瑕疵的检测要求高的精度。采用人工检测工业产品表面瑕疵时，需要依靠检测工人的双眼仔细查看工业产品表面，费时费力。并且检测的精度主要依靠工人的经验、视力、体力等不确定因素，无法适用于高精度要求的工业生产。同时，在通过照相机、摄像机等图像采集装置采集工业产品的图像时，往往需要根据光学成像关系，调整照相机、摄像机的焦距、光圈等参数或者照相机、摄像机与工业产品之间的方向、距离等相对关系。这样的调整步骤使采集工业产品图像的工作变得异常复杂。尽管现在的照相机具有自动变焦能功能，但是由于相机本身景深范围的限制，特别是在微距摄影中，相机无法通过自动变焦等调节操作获取具有一定长度的物体表面的完整、清晰的图像。
技术实现思路
一种基于图像采集的片状玻璃边缘瑕疵检测装置，包括：辊架、若干个传送辊、若干个检测相机和处理器；传送辊可转动地连接至辊架以构成一个具有一定宽度的用于传送片状玻璃的输运通道；传送辊的转动轴线平行设置以使输运通道内的片状玻璃能被支撑在一个输运平面上；检测相机相对于辊架固定设置以使检测相机的镜头朝向输运通道本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于图像采集的片状玻璃边缘瑕疵检测装置，包括：辊架，其特征在于：所述基于图像采集的玻璃瑕疵检测装置还包括：若干个传送辊、若干个检测相机和处理器；所述传送辊可转动地连接至所述辊架以构成一个具有一定宽度的用于传送片状玻璃的输运通道；所述传送辊的转动轴线平行设置以使所述输运通道内的片状玻璃能被支撑在一个输运平面上；所述检测相机相对于所述辊架固定设置以使所述检测相机的镜头朝向所述输运通道；所述检测相机设置于所述输运通道的外部且至少有两个所述检测相机设置于所述输运通道的异侧；所述检测相机镜头透镜的光轴平行于所述输运平面且至少两个位于所述输运通道同侧的所述检测相机的镜头的光轴不平行设置；所述处理器...

【技术特征摘要】
2018.05.25 CN 2018105178899;2018.07.12 CN 201810761.一种基于图像采集的片状玻璃边缘瑕疵检测装置，包括：辊架，其特征在于：所述基于图像采集的玻璃瑕疵检测装置还包括：若干个传送辊、若干个检测相机和处理器；所述传送辊可转动地连接至所述辊架以构成一个具有一定宽度的用于传送片状玻璃的输运通道；所述传送辊的转动轴线平行设置以使所述输运通道内的片状玻璃能被支撑在一个输运平面上；所述检测相机相对于所述辊架固定设置以使所述检测相机的镜头朝向所述输运通道；所述检测相机设置于所述输运通道的外部且至少有两个所述检测相机设置于所述输运通道的异侧；所述检测相机镜头透镜的光轴平行于所述输运平面且至少两个位于所述输运通道同侧的所述检测相机的镜头的光轴不平行设置；所述处理器与所述检测相机构成电性连接。2.根据权利要求1所述的基于图像采集的片状玻璃边缘瑕疵检测装置，其特征在于：所述基于图像采集的玻璃瑕疵检测装置还包括：电机，所述电机固定连接至所述辊架，所述电机的电机轴传动连接至所述传送辊中的一个或几个以驱动传送辊转动。3.根据权利要求1所述的基于图像采集的片状玻璃边缘瑕疵检测装置，其特征在于：所述基于图像采集的玻璃瑕疵检测装置还包括：光电传感器，所述光电传感器包括：光线发射头和光线接收头，其中光线发射头和光线接收头分别设置在所述输运通道相对的两侧。4.根据权利要求3所述的基于图像采集的片状玻璃边缘瑕疵检测装置，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张磊，王玉国，王天雄，童磊，孙叠，
申请(专利权)人：上海翌视信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31