【技术实现步骤摘要】
一种基于弯曲度检测的鸡胸肉木质化分级方法及其装置
本专利技术涉及鸡胸肉质量等级的检测和判定，属于农产品加工与检测领域，尤其是一种基于弯曲度检测的鸡胸肉木质化分级方法及其装置。
技术介绍
随着市场对无骨鸡胸肉的需求逐年增加，家禽养殖企业越来越追求养殖出肉率高、生长迅速的肉鸡品种。如今，肉鸡养殖速率已较50年前缩短近一半，且肉鸡的活体质量已达到之前的2倍。然而随着家禽市场速生肉鸡品种的推广与发展，一系列鸡胸肉品质问题相继暴露。最为紧急、影响最大的是木质鸡胸肉(WoodyBreast,WB)，其给禽肉生产加工企业带来了巨大的经济损失。现阶段肉鸡生产加工中，采取人工指压硬度检测法对鸡胸肉的质量等级进行分级。但人工指压硬度评级方法有其根本的缺点：一是具有主观性，不同的评级员对相同的鸡胸肉进行木质化等级评定时，其判定结果可能存在差异；二是存在不一致性，当同一评级员对相同鸡胸肉进行两次硬度等级评定时，及其判定结果也可能存在差异，评定结果重复性差；三是该方法的评级成本高，效率低。因此，对鸡胸肉木质化等级分级方法和技术进行深入研究，开发一种客观、精确、高效的鸡胸肉木质化程度自动分级...
【技术保护点】
1.一种基于弯曲度检测的鸡胸肉木质化程度分级方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、由经过一定训练后且有评级经验的研究或工作人员对鸡胸肉进行人工抓取观察木质化程度评级，评级标准至少分为：正常和不正常两个等级；步骤2、鸡胸肉依次置于传送带上进行运输，到指定位置由工控机控制CCD工业相机完成鸡胸肉俯视图像的采集，工控机对采集的鸡胸肉俯视图像进行图像处理，提取鸡胸肉中心点位置，并控制抓取夹对鸡胸肉的完成抓取；步骤3、抓取好的鸡胸肉被运送到特定位置处进行图像采集，通过对图像上特征点的分析处理，得到鸡胸肉自然状态下的弯曲角度；步骤4、建立鸡胸肉木质化等级数据库，重复步骤1～3，建立鸡...
【技术特征摘要】
1.一种基于弯曲度检测的鸡胸肉木质化程度分级方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、由经过一定训练后且有评级经验的研究或工作人员对鸡胸肉进行人工抓取观察木质化程度评级，评级标准至少分为：正常和不正常两个等级；步骤2、鸡胸肉依次置于传送带上进行运输，到指定位置由工控机控制CCD工业相机完成鸡胸肉俯视图像的采集，工控机对采集的鸡胸肉俯视图像进行图像处理，提取鸡胸肉中心点位置，并控制抓取夹对鸡胸肉的完成抓取；步骤3、抓取好的鸡胸肉被运送到特定位置处进行图像采集，通过对图像上特征点的分析处理，得到鸡胸肉自然状态下的弯曲角度；步骤4、建立鸡胸肉木质化等级数据库，重复步骤1～3，建立鸡胸肉木质化等级数据库，数据库的每条记录为工控机处理后得到的鸡胸肉自然状态下的弯曲角度；步骤5、建立鸡胸肉木质化分级模型，对鸡胸肉木质化等级数据库中的每条记录作为训练集，作回归分析，建立鸡胸肉木质化程度硬度分级模型；步骤6、对鸡胸肉木质化程度进行分级，将未进行人工评级的鸡胸肉依次置于传送带上，待检测鸡胸肉依次通过CCD工业相机的正下方，CCD工业相机提取鸡胸肉的位置信息传递至工控机，工控机根据位置信息自动调整抓取夹的抓取位置并将其运送到带式输送装置末端抓取鸡胸肉，抓取好的鸡胸肉被运送到特定位置处进行图像采集，通过提取图像中的特征点计算出鸡胸肉自然状态下的弯曲角度，最后根据步骤5所建立的鸡胸肉木质化程度硬度分级模型，计算出鸡胸肉木质化程度等级。2.根据权利要求1所述的一种基于弯曲度检测的鸡胸肉木质化程度分级方法，其特征在于，还包括步骤7：在得出对应的鸡胸肉木质化等级后，由工控机控制抓取夹移动至对应的正常/不正常投放点完成投放。3.根据权利要求1所述的一种基于弯曲度检测的鸡胸肉木质化程度分级方法，其特征在于，步骤1中所述评级标准分为正常、轻微、中度和严重四个等级。4.根据权利要求3所述的一种基于弯曲度检测的鸡胸肉木质化程度分级方法，其特征在于，还包括步骤7：在得出对应的鸡胸肉木质化等级后，由工控机控制抓取夹移动至正常、轻微、中度和严重四个投放点中对应...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙啸，史长宏，谢葛亮，蔡华珍，贲宗友，赵明海，
申请(专利权)人：滁州学院，
类型：发明
国别省市：安徽,34
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