下载一种基于弯曲度检测的鸡胸肉木质化分级方法及其装置的技术资料

文档序号:20653809

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本发明公开了一种基于弯曲度检测的鸡胸肉木质化程度分级方法及其装置,分级系统由硬件模块、图像信息提取分析模块、木质化分级模块组成;通过工控机控制CCD工业相机对鸡胸肉中心位置进行定位,并调整抓取夹完成抓取动作,在对处于抓取夹抓取状态下的图像进...
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