一种适用于工业图像检测的系统技术方案

一种适用于工业图像检测的系统，包括：输运系统，至少用于使待检测物在一输运平面上沿一输运直线移动；若干个偏置相机，用于拍摄待检测物的图像；处理器，用于处理偏置相机所拍摄的图像以识别图像中的清晰成像部分并将该部分用于图像检测；其中，至少两个偏置相机相对设置以使它们分别位于输运直线的两侧；偏置相机包括：成像传感器和镜头透镜，成像传感器的传感器平面与镜头透镜的主光轴倾斜相交以使偏置相机的清晰成像面位于待检测物的移动路径上。本发明专利技术的有益之处在于：提供一种适用于工业生产线的光学检测系统，该系统无需事先调整待测物体/相机的空间位置，仍能够获得清晰图像，并将该清晰图像用于工业检测。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于工业图像检测的系统
本专利技术涉及工业图像检测系统和方法。
技术介绍
对工业产品表面瑕疵的检测要求高的精度。采用人工检测工业产品表面瑕疵时，需要依靠检测工人的双眼仔细查看工业产品表面，费时费力。并且检测的精度主要依靠工人的经验、视力、体力等不确定因素，无法适用于高精度要求的工业生产。同时，在通过照相机、摄像机等图像采集装置采集工业产品的图像时，往往需要根据光学成像关系，调整照相机、摄像机的焦距、光圈等参数或者照相机、摄像机与工业产品之间的方向、距离等相对关系。这样的调整步骤使采集工业产品图像的工作变得异常复杂。尽管现在的照相机具有自动变焦能功能，但是由于相机本身景深范围的限制，特别是在微距摄影中，相机无法通过自动变焦等调节操作获取具有一定长度的物体表面的完整、清晰的图像。
技术实现思路
一种适用于工业图像检测的系统，包括：输运系统，至少用于使待检测物在一输运平面上沿一输运直线移动；若干个偏置相机，用于拍摄待检测物的图像；处理器，用于处理偏置相机所拍摄的图像以识别图像中的清晰成像部分并将该部分用于图像本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于工业图像检测的系统，其特征在于：/n所述适用于工业图像检测的系统包括：/n输运系统，至少用于使待检测物在一输运平面上沿一输运直线移动；/n若干个偏置相机，用于拍摄待检测物的图像；/n处理器，用于处理所述偏置相机所拍摄的图像以识别图像中的清晰成像部分并将该部分用于图像检测；/n其中，至少两个所述偏置相机相对设置以使它们分别位于所述输运直线的两侧；所述偏置相机包括：成像传感器和镜头透镜，所述成像传感器的传感器平面与所述镜头透镜的主光轴倾斜相交以使所述偏置相机的清晰成像面位于所述待检测物的移动路径上。/n

【技术特征摘要】
20180525 CN 2018105178899;20180712 CN 2018107638041.一种适用于工业图像检测的系统，其特征在于：
所述适用于工业图像检测的系统包括：
输运系统，至少用于使待检测物在一输运平面上沿一输运直线移动；
若干个偏置相机，用于拍摄待检测物的图像；
处理器，用于处理所述偏置相机所拍摄的图像以识别图像中的清晰成像部分并将该部分用于图像检测；
其中，至少两个所述偏置相机相对设置以使它们分别位于所述输运直线的两侧；所述偏置相机包括：成像传感器和镜头透镜，所述成像传感器的传感器平面与所述镜头透镜的主光轴倾斜相交以使所述偏置相机的清晰成像面位于所述待检测物的移动路径上。


2.根据权利要求1所述的适用于工业图像检测的系统，其特征在于：
至少两个所述偏置相机的清晰成像面垂直于所述输运平面。


3.根据权利要求1所述的适用于工业图像检测的系统，其特征在于：
至少两个所述偏置相机相对所述输运直线对称设置。


4.根据权利要求1所述的适用于工业图像检测的系统，其特征在于：
所述若干个偏置相机...

【专利技术属性】
技术研发人员：张磊，王玉国，王天雄，童磊，孙叠，
申请(专利权)人：上海翌视信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31