电梯曳引机制动器制动力的检测方法及系统技术方案

本发明专利技术实施例涉及电梯曳引机制动器技术领域，公开了一种电梯曳引机制动器制动力的检测方法及系统。本发明专利技术中的一种电梯曳引机制动器制动力的检测方法，电梯曳引机包括N组制动器，N为大于或等于2的自然数，指定N组制动器中的其中一组作为测试目标制动器，控制测试目标制动器处于制动状态，控制测试目标制动器以外的制动器处于非制动器状态；控制电梯曳引机以预设速度给测试目标制动器施加第一力矩，第一力矩大于预设阈值；检测曳引机的转动速度和/或转动距离；记录检测到的曳引机的转动速度和/或转动距离。本实施例还提供了一种电梯曳引机制动器制动力的检测系统；可以提高对电梯制动器制动力检测结果的精确性。

【技术实现步骤摘要】
电梯曳引机制动器制动力的检测方法及系统
本专利技术实施例涉及电梯制动器
，特别涉及一种电梯曳引机制动器制动力的检测方法及系统。
技术介绍
随着GB7588-2003第1号修改单的实施，对电梯主机制动器的制动力的验证成为标准要求，对电梯主机制动器的制动力的验证的方法可以有很多种，主要是基于制动器静止状态下由驱动器驱动曳引机拖动进行测试。其中，电梯曳引机制动器是动作频繁的电梯安全部件之一，它能使电梯的电动机在没有电源供应的情况下停止转动，并使轿厢有效地制停，电梯能否安全运行与制动器的工作状况密切相关。大量事故案例表明，电梯人身伤亡事故发生的主要原因之一就是制动器发生故障或者自身存在设计缺陷，从而导致电梯出现冲顶、蹾底、溜车，甚至发生剪切等现象。因此，加强电梯制动器的安全检验尤为重要。然而，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题：随着电梯应用情况的越发复杂，基于原有技术中的常规检测方法对电梯曳引机制动器制动力进行检测的检测结果精确性不高。
技术实现思路
本专利技术实施方式的目的在于提供一种电梯曳引机制动器制动力的检测方法及系统，可以提高对电梯曳引机制动器制动力检测结果的精确性。为解决上述技术问题，本专利技术的实施方式提供了一种电梯曳引机制动器制动力的检测方法，电梯曳引机包括N组制动器，N为大于或者等于2的自然数，指定N组制动器中的其中一组作为测试目标制动器，控制目标制动器处于制动状态，并控制目标制动器以外的制动器处于非制动器状态；控制电梯曳引机以预设速度给测试目标制动器施加第一力矩，第一力矩大于预设阈值；检测电梯曳引机的转动速度和/或转动距离；记录检测到的电梯曳引机的转动速度和/或转动距离。本专利技术的实施方式还提供了一种电梯曳引机制动器制动力检测系统，电梯包括N组制动器，N为大于或者等于2的自然数，其特征在于，包括：控制模块、检测模块、记录模块；控制模块，用于指定N组制动器中的其中一组作为测试目标制动器，控制测试目标制动器处于制动状态，并控制其余组的制动器处于非制动器状态；控制模块，还用于控制曳引机以预设速度给测试目标制动器施加第一力矩，第一力矩大于预设阈值；检测模块与控制模块连接，用于检测曳引机的转动速度和/或转动距离；记录模块与检测模块连接，用于记录检测到的曳引机的转动速度和/或转动距离。本专利技术实施方式相对于现有技术而言，电梯包括N组制动器，N为大于或者等于2的自然数，即有多组制动器同时集成在一个电梯上，通过指定N组制动器中的其中一组作为目标制动器，仅控制目标制动器处于制动状态，并控制目标制动器以外的制动器处于非制动器状态，对目标制动器进行制动力检测，实现了对电梯制动器进行单独检测；通过控制电梯曳引机以预设速度给测试目标制动器施加第一力矩，第一力矩大于预设阈值，检测电梯曳引机的转动速度和/或转动距离，并记录检测到的电梯曳引机的转动速度和/或转动距离。避免了同时对多组电梯制动器进行检测从而得到多个电梯制动器整体上的检测结果，由于得到的是单组制动器的检测结果，提高了检测结果的精确性；又由于一般对电梯制动器进行单独检测相比于同时对多组电梯制动器进行检测时所需施加的力矩较小，因此，本申请还可以分担电梯原有的输出力矩，降低了在进行制动力检测时的过载输出，可以提高驱动器的使用寿命，从整体上提升电梯的使用工况。另外，在记录检测到的曳引机的转动速度和/或转动距离之后，还包括：控制电梯曳引机的N组制动器全部处于制动状态；重新指定其余组的制动器中的一组作为新的测试目标制动器，控制新的测试目标制动器处于制动状态，控制新的测试目标制动器以外的制动器处于非制动器状态；控制电梯曳引机以预设速度给新的测试目标制动器施加第一力矩；执行检测电梯曳引机的转动速度和/或转动距离，以及记录检测到的电梯曳引机的转动速度和/或转动距离的步骤；重复上述过程，直到记录完成N组制动器中的每组制动器分别处于制动状态下，检测到的电梯曳引机的转动速度和/或转动距离。本实施例中，通过在对一组制动器检测完毕后，自动选取下一组制动器进行检测，无需人为控制，当对电梯所有的制动器检测完毕后，检测动作才自动停止，在提高检测结果的精确性的基础上，还进一步提高了对制动器制动力的检测效率。另外，重新指定其余组的制动器中的一组作为新的测试目标制动器，具体为：按照先后顺序，重新指定其余组的制动器中的一组作为新的测试目标制动器。本实施例中，通过按照先后顺序指定新的目标制动器来对电梯的各制动器进行检测，可以避免对同一制动器重复检测的情况，在提高检测结果的精确性的基础上，进一步提高了对制动器制动力的检测效率。另外，在控制测试目标制动器处于制动状态，并控制其余组的制动器处于非制动器状态之后，在控制曳引机以预设速度给测试目标制动器施加第一力矩之前，还包括：检验其余组的制动器是否处于非制动状态；若检测到存在制动器不处于非制动状态，则发出报警信息。在实际应用中，会出现某些制动器本身存在异常而导致无法切换到非制动状态的情况。本实施例中，通过对目标制动器是否处于非制动状态进行检验，可以检验到存在制动状态切换异常的制动器，发出报警信息提示到相关人员，可以使相关人员对本来应该处于非制动状态而实际上处于制动状态的制动器采用相应措施，从而排除存在异常的制动器对目标制动器检测结果的准确性造成的影响，达到进一步提高检测结果的精确性的目的。附图说明一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。图1是根据本专利技术第一实施方式的一种电梯曳引机制动器制动力的检测方法的流程图；图2是根据本专利技术第二实施方式的一种电梯曳引机制动器制动力的检测方法的流程图；图3是根据本专利技术第二实施方式的一种应用电梯曳引机制动器制动力的检测方法进行检测的工作流程图；图4是根据本专利技术第三实施方式的一种电梯曳引机制动器制动力检测系统的结构连接示意图；图5是根据本专利技术第四实施方式的一种电梯曳引机制动器制动力检测系统的结构连接示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本专利技术各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。本专利技术的第一实施方式涉及一种电梯曳引机制动器制动力的检测方法。电梯包括N组制动器，N为大于或者等于2的自然数，即有多组制动器同时集成在一个电梯上，通过指定N组制动器中的其中一组作为目标制动器，仅控制目标制动器处于制动状态，并控制目标制动器以外的制动器处于非制动器状态，对目标制动器进行制动力检测，实现了对电梯制动器进行单独检测；通过控制电梯曳引机以预设速度给测试目标制动器施加第一力矩，第一力矩大于预设阈值，检测电梯曳引机的转动速度和/或转动距离，并记录检测到的电梯曳引机的转动速度和/或转动距离。避免了同时对多组电梯制动器进行检测从而得到多个电梯制动器整体上的检测结果，由于得到的是单组制动器的检测结果，提高了检测结果的精确性；又由于一般对电梯制动器进行单独检测相比于同时对多组本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电梯曳引机制动器制动力的检测方法，所述电梯曳引机包括N组制动器，所述N为大于或者等于2的自然数，其特征在于，指定所述N组制动器中的其中一组作为测试目标制动器，控制所述目标制动器处于制动状态，并控制所述目标制动器以外的制动器处于非制动器状态；控制所述电梯曳引机以预设速度给所述测试目标制动器施加第一力矩，所述第一力矩大于预设阈值；检测所述电梯曳引机的转动速度和/或转动距离；记录检测到的所述电梯曳引机的转动速度和/或转动距离。

【技术特征摘要】
1.一种电梯曳引机制动器制动力的检测方法，所述电梯曳引机包括N组制动器，所述N为大于或者等于2的自然数，其特征在于，指定所述N组制动器中的其中一组作为测试目标制动器，控制所述目标制动器处于制动状态，并控制所述目标制动器以外的制动器处于非制动器状态；控制所述电梯曳引机以预设速度给所述测试目标制动器施加第一力矩，所述第一力矩大于预设阈值；检测所述电梯曳引机的转动速度和/或转动距离；记录检测到的所述电梯曳引机的转动速度和/或转动距离。2.根据权利要求1所述的电梯曳引机制动器制动力的检测方法，其特征在于：在所述记录检测到的所述曳引机的转动速度和/或转动距离之后，还包括：控制所述电梯曳引机的N组制动器全部处于制动状态；重新指定所述其余组的制动器中的一组作为新的测试目标制动器，控制所述新的测试目标制动器处于制动状态，控制所述新的测试目标制动器以外的制动器处于非制动器状态；控制所述电梯曳引机以所述预设速度给所述新的测试目标制动器施加所述第一力矩；执行所述检测所述电梯曳引机的转动速度和/或转动距离，以及所述记录检测到的所述电梯曳引机的转动速度和/或转动距离的步骤；重复上述过程，直到记录完成N组制动器中的每组制动器分别处于制动状态下，检测到的所述电梯曳引机的转动速度和/或转动距离。3.根据权利要求2所述的电梯曳引机制动器制动力的检测方法，其特征在于，所述重新指定所述其余组的制动器中的一组作为新的测试目标制动器，具体为：按照先后顺序，重新指定所述其余组的制动器中的一组作为新的测试目标制动器。4.根据权利要求1所述的电梯曳引机制动器制动力的检测方法，其特征在于，在所述检测所述曳引机的转动速度和/或转动距离之后，还包括：对所述检测到的所述电梯曳引机的转动速度和/或转动距离进行判断，得到检测结果，并根据所述检测结果执行保护策略；所述记录检测到的所述电梯曳引机的转动速度和/或转动距离，具体包括：记录检测到的所述电梯曳引机的转动速度和/或转动距离，以及所述检测结果。5.根据权利要求4所述的电梯曳引机制动器制动力的检测方法，其特征在于，所述对所述检测到的所述曳引机的转动速度和/或转动距离进行判断，得到检测结果，具体包括：若所述电梯曳引机的转动速度和/或转动距离满足预设要求，则判定所述测试目标制动器的制动力等级为优；否则，判定所述测试目标制动器的制动力的等级不合格。6.根据权利要求4所述的电梯曳引机制动器制动力的检测方法，其特征在于，所述对所述检测到的所述曳引机的转动速度和/或转动距离进行判断，得到检测结果，具体包括：若所述电梯曳引机的转动速度和/或转动距离满足预设...

【专利技术属性】
技术研发人员：金辛海，李楚平，蔡鹏飞，
申请(专利权)人：上海新时达电气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31