信号控制装置和信号控制系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种信号控制装置和信号控制系统，该信号控制装置包括：信号输出单元，被配置为输出对于振动装置的信号；和信号控制单元，被配置为控制该信号。在对该信号施加从参考电平到第一电平的改变的情况和对该信号施加从第一电平到参考电平的改变的情况下，在振动装置中产生的每单位时间的加速度的变化量的大小彼此不同。信号控制单元对该信号施加从参考电平到第一电平的改变和从第一电平到参考电平的改变。

【技术实现步骤摘要】
信号控制装置和信号控制系统本分案申请是2014年6月27日递交的题为“信号控制装置和信号控制系统”的中国专利申请NO.201410301285.2的分案申请。相关申请的交叉引用本申请要求于2013年7月5日提交的日本优先权专利申请JP2013-141867的权益，其全部内容通过引用合并于此。
技术介绍
本公开内容涉及一种信号控制装置和信号控制系统。已知人类触觉具有非线性特性。换句话说，实际作用于用户的力和当用户感知实际作用于他自己/她自己的力时由用户感测到的力觉(forcesensation)之间的关系不是简单的比例关系，而是可遵循S曲线。Amemiya等人已提出一种通过利用非线性特性旋转曲柄装置来产生力觉作为人类感觉的装置(例如，Amemiya,T.,Ando,H.,andMaeda,T.Phantom-drawn:directionguidanceusingrapidandasymmetricaccelerationweightedbynonlinearityofperception.InProceedingsofthe2005internationalconferenceonAugmentedtele-existence,ICAT'05(2005),201-208)。
技术实现思路
然而，需要禁止整个装置的扩大的规模的可能性以及可以给予用户力觉的技术。根据本公开内容的实施例，提供一种信号控制装置，该信号控制装置包括：信号输出单元，被配置为输出对于振动装置的信号；和信号控制单元，被配置为控制该信号。在对该信号施加从参考电平到第一电平的改变的情况和对该信号施加从第一电平到参考电平的改变的情况下，在振动装置中产生的每单位时间的加速度的变化量的大小彼此不同。信号控制单元对该信号施加从参考电平到第一电平的改变和从第一电平到参考电平的改变。根据本公开内容的实施例，提供一种包括振动装置和信号控制装置的信号控制系统。信号控制装置包括：信号输出单元，被配置为输出对于振动装置的信号；和信号控制单元，被配置为控制该信号。信号控制单元对该信号施加从参考电平到第一电平的改变和从第一电平到参考电平的改变。在对该信号施加从参考电平到第一电平的改变的情况和对该信号施加从第一电平到参考电平的改变的情况下，在振动装置中产生的每单位时间的加速度的变化量的大小彼此不同。如上所述，根据本公开内容，可以提供禁止整个装置的扩大的规模的可能性以及可以给予用户力觉的技术。附图说明图1是表示根据本公开内容的实施例的信号控制系统的示例性配置的示图；图2是表示在施加的电压是参考电压的情况下的振动装置的示例性配置的示图；图3是表示在施加的电压在参考电压和第一电压之间改变的情况下由振动装置向外施加的压力的示例性时间变化的示图；图4是表示在第一改变的情况下的振动装置的示例性配置的示图；图5是表示在第二改变的情况下的振动装置的示例性配置的示图；图6是表示在施加的电压在参考电压和第二电压之间变化的情况下由振动装置向外施加的压力的示例性时间变化的示图；图7是表示在第三改变的情况下的振动装置的示例性配置的示图；图8是表示在第四改变的情况下的振动装置的示例性配置的示图；图9是用于解释信号控制系统的第一示例性使用的示图；和图10是用于解释信号控制系统的第二示例性使用的示图。具体实施方式以下，将参照附图详细描述本公开内容的优选实施例。需要注意的是，在本说明书和附图中，具有基本上相同的功能和结构的结构元件用相同的附图标记表示，并且省略对这些结构元件的重复解释。另外，在本说明书和附图中，具有基本上相同的功能和结构的多个结构元件用相同的附图标记表示，在相同的附图标记后面跟着不同的字母或数字以在一些情况下进行区分。然而，如果具有基本上相同的功能和结构的多个结构元件不必彼此区分，则它们仅用相同的附图标记表示。按照下面各项的次序给出“具体实施方式”。1.信号控制系统的概要2.信号控制系统的功能3.信号控制系统的示例性使用4.结论<<1.信号控制系统的概要>>首先，给出根据本公开内容的实施例的信号控制系统1的描述。近年来，已提出了各种技术作为用于在用户接口中给予用户力觉或触觉的技术。例如，作为用于给予用户力觉或触觉的技术的例子，已提出了实际将力施加于用户的技术、给予用户振动的技术等。这里，在实际将力施加于用户的技术的情况下，用于将力施加于用户的物体必须通过机构元件或线与固定物体连接，这可能导致整个装置的扩大的规模。因此，实际将力施加于用户的技术可能无法容易地应用于小型终端，例如移动装置。在给予用户振动的技术的情况下，振动可被传递给用户。然而，难以将沿某一方向作用的实际力传递给用户。这是因为，由于振动导致的某一时间段或更长时间段的加速度的积分几乎为零。另一方面，已知人类触觉具是非线性特性。换句话说，实际作用于用户的力和当用户感知实际作用于他自己/她自己的力时由用户感测到的力觉之间的关系不是简单的比例关系，而是可遵循S曲线。Amemiya等人已提出一种通过利用非线性特性旋转曲柄装置来产生力觉作为人类感觉的装置(例如，Amemiya,T.,Ando,H.,andMaeda,T.Phantom-drawn:directionguidanceusingrapidandasymmetricaccelerationweightedbynonlinearityofperception.InProceedingsofthe2005internationalconferenceonAugmentedtele-existence,ICAT'05(2005),201-208)。在使用这种装置的情况下，难以将沿某一方向作用的实际力传递给用户，但可通过使用人类的技巧来使用户感觉好像产生了沿某一方向作用的力。然而，这种装置包括飞轮和曲柄，这可能导致整个装置的扩大的规模及其增加的重量。因此，这种装置可能无法容易地应用于小型终端，例如移动装置。在本说明书中，提出了禁止整个装置的扩大的规模的可能性以及可以给予用户力觉的技术。<<2.信号控制系统的功能>>随后，给出根据本公开内容的实施例的信号控制系统1的功能的描述。图1是表示根据本公开内容的实施例的信号控制系统1的示例性配置的示图。如图1中所示，根据本公开内容的实施例的信号控制系统1包括信号控制装置10和振动装置20。信号控制装置10包括被配置为获取预定数据的数据获取单元111、被配置为控制对于振动装置20的输入信号的信号控制单元112、和被配置为输出对于振动装置20的输入信号的信号输出单元113。将在稍后详细地描述构成信号控制装置10的这些功能块的功能。振动装置20的加速度响应于来自信号控制装置10的输入信号而变化。以这种方式产生的振动装置20的加速度的变化可以使振动装置20振动。需要注意的是，振动装置20的具体配置不受特定限制，但在本说明书中，作为例子给出对振动装置20由预定振动产生装置构成的情况的描述。以下，使用振动装置20是预定振动产生装置的情况作为例子继续进行描述。首先，给出施加的电压是参考电压的情况的描述。图2是表示在施加的电压是参考电压的情况下的振动装置20的示例性配置的示图。如图2中所示，振动装置20包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种信号控制装置，包括：电路，被配置为：向振动装置输出信号；将信号的信号电平从参考电平改变为第一电平，用于在振动装置中产生第一大小的每单位时间的第一加速度变化量；以及将信号的信号电平从第一电平改变为参考电平，用于在振动装置中产生第二大小的每单位时间的第二加速度变化量，其中，所述第二大小大于所述第一大小。

【技术特征摘要】
2013.07.05 JP 2013-1418671.一种信号控制装置，包括：电路，被配置为：向振动装置输出信号；将信号的信号电平从参考电平改变为第一电平，用于在振动装置中产生第一大小的每单位时间的第一加速度变化量；以及将信号的信号电平从第一电平改变为参考电平，用于在振动装置中产生第二大小的每单位时间的第二加速度变化量，其中，所述第二大小大于所述第一大小。2.如权利要求1所述的信号控制装置，其中所述电路还被配置为：将信号电平从参考电平改变为第二电平，用于在振动装置中产生第三大小的每单位时间的第三加速度变化量；以及将信号电平从第二电平改变为参考电平，用于在振动装置中产生第四大小的每单位时间的第四加速度变化量，其中，所述第四大小大于所述第三大小。3.如权利要求2所述的信号控制装置，其中，第一电平或第二电平之一具有正值，并且第一电平或第二电平中的另一个具有负值。4.如权利要求2所述的信号控制装置，其中，第一电平在大小方面和第二电平不同。5.如权利要求2所述的信号控制装置，其中，第一电平的第一占空比和第二电平的第二占空比不同。6.如权利要求1所述的信号控制装置，其中所述电路还被配置为：基于确定的数据，确定将信号电平从参考电平改变为第一电平；以及基于确定的数据，确定将信号电平从第一电平改变为参考电平。7.如权利要求6所述的信号控制装置，其中所述电路还被配置为：基于确定的数据，确定将信号电平从参考电平改变为第二电平；以及基于确定的数据，确定将信号电平从第二电平改变为参考电平。8.如权利要求6所述的信号控制装置，其中所述确定的数据包括振动装置的地理位置。9.一种信号控制系统，包括：振动装置；和信号控制装置，其中，所述信号控制装置包括电路，所述电路被配置为：向振动装置输出信号；将信号的信号电平从参考电平改变为第一电平，用于在振动装置中产生第一大小的每单位时间的第一加速度变化量；以及将信号的信号电平从第一电平改变为参考电平，用于在振动装置中产生第二大小的每单位时间的第二加速度变化量，其中，所述第二大小大于所述第一大小。10.一种信号控制装置，包括：电路，被配置为：向振动装置输出非对称信号，以在振动装置中生成触觉力，其中所述非对称信号在第一时间段中具有参考电平以及在第二时间段中具有第一电平；所述第一时间段不同于所述第二时间段；所述触觉力的生成基于振动装置的加速度的非对称变化；当所述非对称信号具有第一极性时，所述触觉力具有第一方向；当所述非对称信号具有第二极性时，所述触觉力具有第二方向；所述第二极性与所述第一极性相反，并且所述第二方向不同于所述第一方向。11.如权利要求10所述的信号控制装置，其中所述电路还被配置为：将非对称信号的信号电平从参考电平改变为第二时间段中的第一电平，用于在振动装置中产生第一大小的每单位时间的第一加速度变化量，其中第一电平具有第一极性；以及将非对称信号的信号电平从第一电平改变为参考电平，用于在振动装置中产生第二大小的每单位时间的第二加速度变化量，...

【专利技术属性】
技术研发人员：历本纯一，
申请(专利权)人：索尼公司，
类型：发明
国别省市：日本,JP