平视显示系统技术方案

一种平视显示系统，包括：对象生成单元，其被配置成生成用于支持驾驶的对象，以及基于与需要驾驶支持的地点有关的信息，以适应于所述地点的方式来调整对象的显示状态；以及显示控制单元，其被配置成以对象被叠加在穿过风挡可见的真实空间上的方式将对象显示在风挡上。

Head-Up Display

A head-up display system includes: an object generation unit configured to generate an object for driving support and to adjust the display state of an object in a manner adapted to the location based on information related to the location where driving support is required; and a display control unit configured to superimpose the object on the real space visible through the windshield. The image is displayed on the windshield.

【技术实现步骤摘要】
平视显示系统
本专利技术涉及平视(head-up)显示系统。
技术介绍
在日本专利申请公开第2016-90344号(JP2016-90344A)中，公开了一种平视显示器(HUD)，其以将箭头叠加在穿过风挡可见的交叉路口上的方式，在本车辆的风挡上显示用于提供对行驶路线的引导的箭头。在该日本专利申请公开第2016-90344号(JP2016-90344A)中，基于从本车辆的当前位置到交叉路口的距离来确定用于提供对进入交叉路口的引导的箭头的箭杆部长度，基于本车辆当前行驶的道路的宽度来确定用于在交叉路口处转弯之后提供对行驶方向的引导的箭头的箭杆部长度，并且基于所确定的长度来创建用于提供对行驶路线的引导的箭头。
技术实现思路
在日本专利申请公开第2016-90344号(JP2016-90344A)中，在平坦道路延续到提供了引导的交叉路口的情况下，可以显示箭头而不引起不适感。然而，在本车辆在平坦道路上行驶并且然后在到达交叉路口之前遇到向上斜坡或向下斜坡的情况下，箭头的尖端似乎穿透向上斜坡或指向天空。出于该原因，驾驶员会产生不适感。因此，本专利技术提供了能够缓解驾驶员所产生的不适感的平视显示系统。根据本专利技术的第一方面的平视显示系统包括：对象生成单元，其被配置成生成用于支持驾驶的对象，以及基于与需要驾驶支持的地点有关的信息，以适应于所述地点的方式来调整对象的显示状态；以及显示控制单元，其被配置成以对象被叠加在穿过风挡可见的真实空间上的方式将对象显示在风挡上。根据本专利技术的第二方面的平视显示系统包括：处理器，其被配置成：生成用于支持驾驶的对象；基于与需要驾驶支持的地点有关的信息，以适应于所述地点的方式来调整对象的显示状态；以及通过使用投影仪，以对象被叠加在穿过风挡可见的真实空间上的方式将对象显示在风挡上。在以上方面中，对象生成单元可以被配置成：当沿着本车辆的行驶方向延伸的第一行驶轴线与在所述地点处假定的第二行驶轴线不同时，基于第二行驶轴线的方向来变换对象。在以上方面中，对象生成单元可以被配置成：生成箭头状图形作为对象；当本车辆的位置与交叉路口之间的距离等于或小于预定距离时变换箭头状图形，在该交叉路口处需要引导向右转或向左转作为驾驶支持；并且当在本车辆的位置与交叉路口之间存在向下斜坡时，使箭头状图形的前端侧的轮廓比箭头状图形的末端侧的轮廓更加模糊。在以上方面中，对象生成单元可以被配置成：生成箭头状图形作为对象；当本车辆的位置与交叉路口之间的距离等于或小于预定距离时变换箭头状图形，在该交叉路口处需要引导向右转或向左转作为驾驶支持；并且当在本车辆的位置与交叉路口之间存在向上斜坡时，使箭头状图形的末端侧的轮廓比箭头状图形的前端侧的轮廓更加模糊。在以上方面中，对象生成单元可以被配置成：生成箭头状图形作为对象，该箭头状图形是三维图像；当本车辆的位置与交叉路口之间的距离等于或小于预定距离时变换箭头状图形，需要引导向右转或向左转作为驾驶支持；并且当在本车辆的位置与交叉路口之间存在向下斜坡时，变换箭头状图形使得箭头状图形的末端侧的厚度大于箭头状图形的前端侧的厚度。在以上方面中，对象生成单元可以被配置成：生成箭头状图形作为对象，该箭头状图形是三维图像；当本车辆的位置与交叉路口之间的距离等于或小于预定距离时变换箭头状图形，需要引导向右转或向左转作为驾驶支持；并且当在本车辆的位置与交叉路口之间存在向上斜坡时，变换箭头状图形使得箭头状图形的前端侧的厚度大于箭头状图形的末端侧的厚度。在以上方面中，平视显示系统还可以包括：地理信息获取单元，其被配置成获取关于到目的地的行驶路线的地理信息。对象生成单元可以被配置成：当所述地点与本车辆之间的距离等于或小于预定距离时，基于地理信息来获取第一行驶轴线和第二行驶轴线，本车辆沿着第一行驶轴线行驶，并且假定本车辆在所述地点处沿着第二轴线行驶；以及当第一行驶轴线与第二行驶轴线彼此不同时，基于第一行驶轴线和第二行驶轴线来变换对象。在以上方面中，对象生成单元可以被配置成：生成箭头状图形作为对象；已经当在本车辆与所述地点之间存在向下斜坡时，使箭头状图形的前端侧的轮廓比箭头状图形的末端侧的轮廓更加模糊。在以上方面中，对象生成单元可以被配置成：生成箭头状图形作为对象；以及当在本车辆与所述地点之间存在向上斜坡时，使箭头状图形的末端侧的轮廓比箭头状图形的前端侧的轮廓更加模糊。在以上方面中，对象生成单元可以被配置成：生成箭头状图形作为对象，该箭头状图形是三维图像；以及当在本车辆与所述地点之间存在向下斜坡时，变换箭头状图形使得箭头状图形的末端侧的厚度大于箭头状图形的前端侧的厚度。在以上方面中，对象生成单元可以被配置成：生成箭头状图形作为对象，该箭头状图形是三维图像；以及当在本车辆与所述地点之间存在向上斜坡时，变换箭头状图形使得箭头状图形的前端侧的厚度大于箭头状图形的末端侧的厚度。根据以上方面，可以提供能够缓解驾驶员产生的不适感的平视显示系统。附图说明下面将参照附图描述本专利技术的示例性实施方式的特征、优点以及技术意义和工业意义，在附图中相同的附图标记表示相同的元件，并且在附图中：图1是例示了根据本专利技术实施方式的平视显示系统的功能配置的图；以及图2是用于说明根据本专利技术实施方式的平视显示系统的操作的流程图。具体实施方式将参照附图描述本专利技术的优选实施方式。附带地，相同或等同的元件在各个附图中由相同的附图标记来表示。根据本专利技术实施方式的平视显示系统1是安装在例如车辆中、以在驾驶中支持作为用户的驾驶员的系统。参照图1，将描述根据本专利技术实施方式的平视显示系统1的功能配置。平视显示系统1例如具有行驶路线获取单元11、地理信息获取单元12、对象生成单元13和显示控制单元14。附带地，平视显示系统1不限于这些功能。如果有必要，可以适当添加任何功能。平视式显示器系统1被配置成配备有：例如包括中央处理单元(CPU)和存储器的控制单元、操作部、显示器、投影仪、扬声器、通信装置等，作为其物理配置。平视显示系统1可以被配置成单个装置或多个分离的装置。行驶路线获取单元11、地理信息获取单元12、对象生成单元13和显示控制单元14的各个功能通过由CPU执行存储器中存储的预定程序来实现。下文中将描述各个功能。行驶路线获取单元11基于由驾驶员指定的目的地获取从当前位置到目的地的行驶路线。可以通过使用例如安装在车辆中的全球定位系统(GPS)接收器等来获取当前位置。可以如下地获取行驶路线。例如，导航功能可用在平视显示系统1中，并且通过借助于导航功能进行搜索来获取行驶路线。此外，可以通过将目的地发送至外部服务器并且从外部服务器接收所搜索的行驶路线来获取行驶路线。地理信息获取单元12基于所获取的行驶路线从地理信息数据库(DB)2中获取路线引导所需的地理信息，诸如地图数据、交叉路口数据等。地理信息DB2例如存储地图数据、交叉路口数据、链路数据、节点数据等作为地理信息。交叉路口数据是关于交叉路口的数据，诸如交叉路口的位置、形状等。链路数据是关于道路的直线部分(链路)的数据。节点数据是关于道路状态(诸如道路的坡度、弯曲等)改变的部分(节点)的数据。地理信息可以被存储在平视显示系统1中，或在平视显示系统1的外部被管理。此外，地理信息可以被分成多个信息，并且在平视显示系统1的内部和外部分离本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种平视显示系统，其特征在于，包括：对象生成单元，其被配置成：生成用于支持驾驶的对象，以及基于与需要驾驶支持的地点有关的信息，以适应于所述地点的方式来调整所述对象的显示状态；以及显示控制单元，其被配置成以所述对象被叠加在穿过风挡能够看见的真实空间上的方式将所述对象显示在所述风挡上。

【技术特征摘要】
2017.09.07 JP 2017-1719811.一种平视显示系统，其特征在于，包括：对象生成单元，其被配置成：生成用于支持驾驶的对象，以及基于与需要驾驶支持的地点有关的信息，以适应于所述地点的方式来调整所述对象的显示状态；以及显示控制单元，其被配置成以所述对象被叠加在穿过风挡能够看见的真实空间上的方式将所述对象显示在所述风挡上。2.根据权利要求1所述的平视显示系统，其特征在于，所述对象生成单元被配置成：当沿着本车辆的行驶方向延伸的第一行驶轴线与在所述地点处假定的第二行驶轴线不同时，基于所述第二行驶轴线的方向来变换所述对象。3.根据权利要求2所述的平视显示系统，其特征在于，所述对象生成单元被配置成：生成箭头状图形作为所述对象；当所述本车辆的位置与交叉路口之间的距离等于或小于预定距离时变换所述箭头状图形，在所述交叉路口处需要引导向右转或向左转作为驾驶支持；并且当在所述本车辆的位置与所述交叉路口之间存在向下斜坡时，使所述箭头状图形的前端侧的轮廓比所述箭头状图形的末端侧的轮廓更加模糊。4.根据权利要求2所述的平视显示系统，其特征在于，所述对象生成单元被配置成：生成箭头状图形作为所述对象；当所述本车辆的位置与交叉路口之间的距离等于或小于预定距离时变换所述箭头状图形，在所述交叉路口处需要引导向右转或向左转作为驾驶支持；以及当在所述本车辆的位置与所述交叉路口之间存在向上斜坡时，使所述箭头状图形的末端侧的轮廓比所述箭头状图形的前端侧的轮廓更加模糊。5.根据权利要求2所述的平视显示系统，其特征在于，所述对象生成单元被配置成：生成箭头状图形作为所述对象，其中所述箭头状图形是三维图像；当所述本车辆的位置与交叉路口之间的距离等于或小于预定距离时变换所述箭头状图形，需要引导向右转或向左转作为驾驶支持；以及当在所述本车辆的位置与所述交叉路口之间存在向下斜坡时，变换所述箭头状图形使得所述箭头状图形的末端侧的厚度大于所述箭头状图形的前端侧的厚度。6.根据权利要求2所述的平视显示系统，其特征在于，所述对象生成单元被配置成：生成箭头状图形作为所述对象，其中所述箭头状图形是三维图像；当所述本车辆的位置与交叉路口之间的距离等于或小于预定距离...

【专利技术属性】
技术研发人员：大岩敏和，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP