【技术实现步骤摘要】
一种采用比例阀、微型高速数字阀联合控制的电液比例阀控泵及控制方法
本专利技术属于变量泵领域,尤其涉及一种采用比例阀、微型高速数字阀联合控制的电液比例阀控泵及控制方法。
技术介绍
液压泵作为液压系统的动力源,其性能直接影响着液压系统的性能和效率。液压变量泵能在变量控制装置的作用下根据工作需要在一定范围内调整输出特性,如恒流控制、恒压控制、恒功率控制等。采用变量泵系统,具有显著的节能效果,而且新的结构和控制方式发展迅速。按照变排量机构结构的不同,变量泵又可分为基于机-液变量机构的变量泵、基于机-电-液变量机构的变量泵。采用机-液变量机构的变量泵依据其控制方式在泵体内集成一个或多个控制阀,泵出口液压油通过控制阀后推动变量活塞实现泵的变量,这种变量方式只能实现有限种类的变量特性,而且每种变量特性需要集成一个变量控制阀,造成泵的体积重量增大。采用机-电-液变量机构的变量泵通常采用比例阀或着伺服阀来控制变量机构,其优点在于可以实现泵排量的任意变化,但是采用比例阀的变量泵存在的死区、滞环、动态响应慢,精度低等特性,导致这种变量泵仅能用于性能要求较低的液压系统中;而采用伺服阀的变量泵在制造时要求的精度过高,使用中对于油液的要求较高,导致了泵的使用成本较高,使用环境受限。因此如何设计低成本的泵排量控制方式,使得泵具有控制精度高、响应特性好、适用范围广是需要考虑的关键问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足,提供一种采用比例阀、微型高速数字阀联合控制的电液比例阀控泵及控制方法,该泵具有控制精度高、响应速度快、成本低等特点。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实 ...
【技术保护点】
1.一种采用比例阀、微型高速数字阀联合控制的电液比例阀控泵,其特征在于,包括主泵(1)、油箱(2)、第一微型高速数字阀(3)、第二微型高速数字阀(4)、比例阀(5)、第三微型高速数字阀(6)、第四微型高速数字阀(7)、变量活塞(8)和位移传感器(9);所述主泵(1)的吸油口与油箱(2)连接,所述主泵(3)的排油口后设置四个分支,分别与外负载、比例阀(5)的进油口、第三微型高速数字阀(6)的进油口、第四微型高速数字阀(7)的进油口连接;所述比例阀(5)的回油口、第一微型高速数字阀(3)的出油口、第二微型高速数字阀(4)的出油口相互连通,并与油箱(2)相连;所述比例阀(5)的A工作油口、第一微型高速数字阀(3)的进油口、第三微型高速数字阀(6)的出油口相互连通,并与变量活塞(8)的左腔连通;所述比例阀(5)的B工作油口、第二微型高速数字阀(4)的进油口、第四微型高速数字阀(7)的出油口相互连通,并与变量活塞(8)的右腔连通;所述变量活塞(8)与主泵(1)的变量机构相连,推动变量机构完成变量;所述位移传感器(9)与变量活塞(8)的活塞杆相连,测量变量活塞(8)的活塞杆的位移。
【技术特征摘要】
1.一种采用比例阀、微型高速数字阀联合控制的电液比例阀控泵,其特征在于,包括主泵(1)、油箱(2)、第一微型高速数字阀(3)、第二微型高速数字阀(4)、比例阀(5)、第三微型高速数字阀(6)、第四微型高速数字阀(7)、变量活塞(8)和位移传感器(9);所述主泵(1)的吸油口与油箱(2)连接,所述主泵(3)的排油口后设置四个分支,分别与外负载、比例阀(5)的进油口、第三微型高速数字阀(6)的进油口、第四微型高速数字阀(7)的进油口连接;所述比例阀(5)的回油口、第一微型高速数字阀(3)的出油口、第二微型高速数字阀(4)的出油口相互连通,并与油箱(2)相连;所述比例阀(5)的A工作油口、第一微型高速数字阀(3)的进油口、第三微型高速数字阀(6)的出油口相互连通,并与变量活塞(8)的左腔连通;所述比例阀(5)的B工作油口、第二微型高速数字阀(4)的进油口、第四微型高速数字阀(7)的出油口相互连通,并与变量活塞(8)的右腔连通;所述变量活塞(8)与主泵(1)的变量机构相连,推动变量机构完成变量;所述位移传感器(9)与变量活塞(8)的活塞杆相连,测量变量活塞(8)的活塞杆的位移。2.根据权利要求1所述的一种采用比例阀、微型高速数字阀联合控制的电液比例阀控泵,其特征在于,所述比例阀(5)、第一微型高速数字阀(3)、第二微型高速数字阀(4)、第三微型高速数字阀(6)、第四微型高速数字阀(7)的启闭和调节采用电气控制系统来控制。3.根据权利要求1所述的一种采用比例阀、微型高速数字阀联合控制的电液比例阀控泵,其特征在于,所述比例阀(5)的流量大于所述第一微型高速数字阀(3)、第二微型高速数字阀(4)、第三微型高速数字阀(6)、第四微型高速数字阀(7)的流量;变量活塞(8)高速运行时,采用比例阀(5)控制,精确定位时,采用第一微型高速数字阀(3)、第二微型高速数字阀(4)、第三微型高速数字阀(6)、第四微型高速数字阀(7)微流量调整。4.根据权利要求1所述的一种采用比例阀、微型高速数字阀联合控制的电液比例阀控泵,其特征在于,所述比例阀(5)采用连续信号控制,所述第一微型高速数字阀(3)、第二微型高速数字阀(4)、第三微型高速数字阀(6)、第四微型高速数字阀(7)采用脉冲信号控制。5.根据权利要求4所述的一种采用比例阀、微型高速数字阀联合控制的电液比例阀控泵,其特征在于,所述所述第一微型高速数...
【专利技术属性】
技术研发人员:张军辉,杨梅生,徐兵,张华扬,许浩功,
申请(专利权)人:浙江大学,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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