一种EPE自动贴合设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种EPE自动贴合设备。本实用新型专利技术的技术方案是：包括机架，所述机架上设置有烫板总成、上机械手总成和下机械手总成，所述烫板总成包括双面烫板，所述上机械手总成和下机械手总成分别包括顶托板、中背板、中针板以及下孔板，所述中背板上设置有与中针板连接的推拉气缸，所述中针板上设置有若干个能够插入EPE中的插针，所述下孔板上设置有与所述若干个插针对应设置的通孔，所述中背板以及中针板设置在下孔板上形成下压板机构，所述顶托板上设置有能够带动下压板上升和下降的执行气缸，所述下压板上设置有穿设过顶托板的导向光轴，所述顶托板上还设置有两个与下压板连接的平衡气缸。本实用新型专利技术提供的方案加工精度高。

【技术实现步骤摘要】
一种EPE自动贴合设备
本技术涉及珍珠棉加工设备
，特别涉及一种EPE自动贴合设备。
技术介绍
EPE珍珠棉是一种聚乙烯发泡棉，非交联闭孔结构，由LDPE经物理发泡产生无数的独立气泡构成。具有防震性能好，抗腐蚀性强，防潮保温的特点，是各类工业产品中应用最为广泛的定位，缓冲包装材料。现有主流的EPE珍珠棉产品加工技术基本因为EPE珍珠棉异型产品大小不一,形状各异,所以它的贴合过程一直处于手工阶段,都是通过手工胶粘/手工贴合板或手工热风枪的方法来达到产品贴合的目的。这些方法不仅操作繁琐，工作强度大，加工速度慢，耗费了大量的人力,而且手工贴合出来的产品也不尽人意,产品的一致性差合格率低，加大了产品加工成本，制约了市场需求。因此，整个行业希望可以出现一种取代手工，提高产品质量的自动化机器。现有技术已经出现了EPE珍珠棉自动贴合机，但是其存在的主要的缺点是加工精度差，并且其工作模式比较单一。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的主要目的在于提供一种加工精度高的EPE自动贴合设备。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种EPE自动贴合设备，包括机架，所述机架上设置有烫板总成以及分别设置在烫板总成上方和下方的上机械手总成和下机械手总成，所述上机械手总成和下机械手总成上下相对设置，所述烫板总成包括双面烫板，所述双面烫板连接有能够带动双面烫板进入和离开上机械手总成和下机械手总成之间的驱动机构，所述上机械手总成和下机械手总成分别包括顶托板、中背板、中针板以及下孔板，所述中背板上设置有与中针板连接的推拉气缸，所述中针板上设置有若干个能够插入EPE中的插针，所述下孔板上设置有与所述若干个插针对应设置的通孔，所述中背板以及中针板设置在下孔板上形成下压板机构，所述顶托板上设置有能够带动下压板上升和下降的执行气缸，所述下压板机构上设置有穿设过顶托板的导向光轴，所述顶托板上还设置有两个与下压板机构连接的平衡气缸。优选的，所述双面烫板包括框架，所述框架的上下表面分别设置有一个发热板，两个发热板中间设置有加热管。优选的，所述驱动机构包括设置在机架上的伺服电机、传动轴、链轮、链条以及与框架滑移连接的空心光轴，所述空心光轴设置在链条下方，所述框架与链条固定连接，所述链条在伺服电机的带动下驱动框架移动。优选的，所述顶托板上设置有与下压板机构连接的电子尺。本技术相对于现有技术具有如下优点，其工作原理是，将EPE产品放置到下机械手总成上，接着上机械手总成的执行气缸动作带动下压板机构下降，下孔板接触到EPE产品后，推拉气缸动作带动中针板上的插针穿过下孔板上的通孔，插针直接刺入EPE材料中，接着执行气缸带动下压板机构上升，驱动机构带动双面烫板进入上机械手总成和下机械手总成之间，接着，上机械手总成或者下机械手总成或者上机械手总成和下机械手总成一起朝向双面烫板处运动并接触，双面烫板将EPE材料的表面进行加热，然后上机械手总成和下机械手总成分别离开双面烫板，双面烫板在驱动机构的带动下撤离，接着上机械手总成和下机械手总成相对运动，使得EPE产品能够通过被加热的面贴合成型，特别的，上机械手总成和下机械手总成可以与双面烫板之间接触数次来保证EPE产品的加热效果，并且本方案中在顶托板上设置有平衡气缸，平衡气缸的作用是平衡机械手的自重，机械手自重减轻，便于控制，使得制造出的EPE产品的尺寸更加精准。导向光轴的作用使得上机械手总成和下机械手总成的运动更加的稳定。附图说明图1为本技术的一种EPE自动贴合设备的结构示意图；图2为本技术的一种EPE自动贴合设备的上机械手总成的结构示意图；图3为本技术的一种EPE自动贴合设备的下压板机构的结构示意图；图4为本技术的一种EPE自动贴合设备的下压板机构的结构示意图一；图5为本技术的一种EPE自动贴合设备的下压板结构的结构示意图二；图6为本技术的一种EPE自动贴合设备的烫板总成的结构示意图。图中：1、机架；2、上机械手总成；3、下机械手总成；4、烫板总成；5、顶托板；6、中背板；7、中针板；8、下孔板；10、推拉气缸；11、插针；12、通孔；13、执行气缸；14、导向光轴；15、平衡气缸；16、框架；17、发热板；18、加热管；19、伺服电机；20、传动轴；21、链轮；22、链条；23、空心光轴；24、电子尺。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明。如图1所示，一种EPE自动贴合设备，包括机架1，所述机架1上设置有烫板总成4以及分别设置在烫板总成4上方和下方的上机械手总成2和下机械手总成4，所述上机械手总成2和下机械手总成4上下相对设置，所述烫板总成4包括双面烫板，所述双面烫板连接有能够带动双面烫板进入和离开上机械手总成2和下机械手总成4之间的驱动机构，所述上机械手总成2和下机械手总成4分别包括顶托板5、中背板6、中针板7以及下孔板8，所述中背板6上设置有与中针板7连接的推拉气缸10，所述中针板7上设置有若干个能够插入EPE中的插针11，所述下孔板8上设置有与所述若干个插针11对应设置的通孔12，所述中背板6以及中针板7设置在下孔板8上形成下压板机构，所述顶托板5上设置有能够带动下压板上升和下降的执行气缸13，所述下压板机构上设置有穿设过顶托板5的导向光轴14，所述顶托板5上还设置有两个与下压板机构连接的平衡气缸15。本方案的一种EPE自动贴合设备，其工作原理是，将EPE产品放置到下机械手总成4上，接着上机械手总成的执行气缸13动作带动下压板机构下降，下孔板8接触到EPE产品后，推拉气缸10动作带动中针板7上的插针11穿过下孔板8上的通孔12，插针11直接刺入EPE材料中，参照图4和图5，接着执行气缸13带动下压板机构上升，驱动机构带动双面烫板进入上机械手总成2和下机械手总成4之间，接着，上机械手总成2或者下机械手总成4或者上机械手总成2和下机械手总成4一起朝向双面烫板处运动并接触，双面烫板将EPE材料的表面进行加热，然后上机械手总成2和下机械手总成4分别离开双面烫板，双面烫板在驱动机构的带动下撤离，接着上机械手总成2和下机械手总成4相对运动，使得EPE产品能够通过被加热的面贴合成型，特别的，上机械手总成2和下机械手总成4可以与双面烫板之间接触数次来保证EPE产品的加热效果，并且本方案中在顶托板5上设置有平衡气缸15，平衡气缸15的作用是平衡机械手的自重，机械手自重减轻，便于控制，使得制造出的EPE产品的尺寸更加精准。导向光轴14的作用使得上机械手总成2和下机械手总成4的运动更加的稳定。优选的，所述双面烫板包括框架16，所述框架16的上下表面分别设置有一个发热板17，两个发热板17中间设置有加热管18。烫板设置成双面，能够使得上机械手总成2和下机械手总成4分别能够带动EPE产品进行加热贴合，工作模式丰富并且提高了工作效率。优选的，所述驱动机构包括设置在机架1上的伺服电机19、传动轴20、链轮21、链条22以及与框架16滑移连接的空心光轴23，所述空心光轴23设置在链条22下方，所述框架16与链条22固定连接，所述链条22在伺服电机19的带动下驱动框架16移动。本方案中采用伺服驱动的方式来带动烫板总成4运动，运动的距离和方向可控，更加精准。优选的，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种EPE自动贴合设备，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有烫板总成以及分别设置在烫板总成上方和下方的上机械手总成和下机械手总成，所述上机械手总成和下机械手总成上下相对设置，所述烫板总成包括双面烫板，所述双面烫板连接有能够带动双面烫板进入和离开上机械手总成和下机械手总成之间的驱动机构，所述上机械手总成和下机械手总成分别包括顶托板、中背板、中针板以及下孔板，所述中背板上设置有与中针板连接的推拉气缸，所述中针板上设置有若干个能够插入EPE中的插针，所述下孔板上设置有与所述若干个插针对应设置的通孔，所述中背板以及中针板设置在下孔板上形成下压板机构，所述顶托板上设置有能够带动下压板上升和下降的执行气缸，所述下压板机构上设置有穿设过顶托板的导向光轴，所述顶托板上还设置有两个与下压板机构连接的平衡气缸。

【技术特征摘要】
1.一种EPE自动贴合设备，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有烫板总成以及分别设置在烫板总成上方和下方的上机械手总成和下机械手总成，所述上机械手总成和下机械手总成上下相对设置，所述烫板总成包括双面烫板，所述双面烫板连接有能够带动双面烫板进入和离开上机械手总成和下机械手总成之间的驱动机构，所述上机械手总成和下机械手总成分别包括顶托板、中背板、中针板以及下孔板，所述中背板上设置有与中针板连接的推拉气缸，所述中针板上设置有若干个能够插入EPE中的插针，所述下孔板上设置有与所述若干个插针对应设置的通孔，所述中背板以及中针板设置在下孔板上形成下压板机构，所述顶托板上设置有能够带动下压板上升和下降的执...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡钢，
申请(专利权)人：苏州路博特易自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32