一种化成箔搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种化成箔搬运装置，包括第一安装板、轴承座、轴承、转轴、液压缸、第一延展杆、第一电动推杆、第二延展杆、L型安装杆、安装座以及旋转电机,所述轴承座安置于第一安装板上，所述轴承嵌装于轴承座上壁面内，所述转轴嵌装于轴承内，所述液压缸安装于转轴上，所述第一延展杆安置于液压缸驱动端上，所述第一电动推杆安置于第一延展杆上，所述第二延展杆安置于第一电动推杆伸缩端，所述L型安装杆安置于第一安装板上，且位于液压缸后方,本实用新型专利技术涉及化成箔加工技术领域,该装置安全高效，不需工人处于搬运环境，只需遥控搬运即可，从而避免工人在参与搬运时产生危险。

【技术实现步骤摘要】
一种化成箔搬运装置
本技术涉及化成箔加工
，具体为一种化成箔搬运装置。
技术介绍
随着国内工业发展，人们对工业生产的效率提出了更高要求，工业自动化是大势所趋，由于成品化成箔重量较大，在化成箔的搬运过程中，人工搬运速度十分缓慢，且容易产生危险，现有的搬运装置不能很好的固定住化成箔，在搬运过程中容易发生掉落，容易砸伤操作工人，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种化成箔搬运装置，解决了现有的由于成品化成箔重量较大，在化成箔的搬运过程中，人工搬运速度十分缓慢，且容易产生危险，现有的搬运装置不能很好的固定住化成箔，在搬运过程中容易发生掉落，容易砸伤操作工人的问题。为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种化成箔搬运装置，包括第一安装板、轴承座、轴承、转轴、液压缸、第一延展杆、第一电动推杆、第二延展杆、L型安装杆、安装座以及旋转电机,所述轴承座安置于第一安装板上，所述轴承嵌装于轴承座上壁面内，所述转轴嵌装于轴承内，所述液压缸安装于转轴上，所述第一延展杆安置于液压缸驱动端上，所述第一电动推杆安置于第一延展杆上，所述第二延展杆安置于第一电动推杆伸缩端，所述L型安装杆安置于第一安装板上，且位于液压缸后方，所述安装座安置于L型安装杆横梁下壁面上，所述旋转电机安置于安装座下壁面上；所述第二延展杆上安装有抓取结构；所述抓取结构，其包括：第一连接块、安装杆、第二安装板、一对结构相同的抓手以及第二电动推杆；所述第一连接块安置于第二延展杆上，所述安装杆安置于第一连接块下壁面上，一对所述抓手活动安置于第二安装板上，所述第二电动推杆安置于一对所述抓手之间；其还包括：固定板、第三电动推杆以及平板车；所述固定板安置于第一安装板上，且位于第一安装板后壁面处，所述第三电动推杆安置于固定板上，且位于第一安装板上方，所述第三电动推杆伸缩端上安装有推板，所述平板车放置于第一安装板上，且位于推板前方，所述平板车与推板接触。优选的，所述液压缸与第一延展杆之间安装有第二连接块。优选的，所述第一电动推杆与第二延展杆之间安装有第三连接块。优选的，所述安装杆与第二安装板之间安装有安装块。优选的，所述第二安装板内设有开口；该开口用于连接一对所述抓手。优选的，所述L型安装杆与第一安装板之间安装有第四连接块。有益效果本技术提供了一种化成箔搬运装置。具备以下有益效果：该化成箔搬运装置结构合理，安全高效，安装有旋转调节结构，能够从多个角度抓取化成箔，且在抓取过程中能够锁紧化成箔，从而防止化成箔搬运过程中掉落，该装置配有电动板车承载化成箔，不需工人处于搬运环境，只需遥控搬运即可，从而避免工人在参与搬运时产生危险。附图说明图1为本技术所述一种化成箔搬运装置的主视结构示意图；图2为本技术所述一种化成箔搬运装置的左视结构示意图；图3为本技术所述一种化成箔搬运装置的俯视结构示意图；图4为本技术所述一种化成箔搬运装置的局部结构示意图；图5为本技术所述一种化成箔搬运装置的局部结构示意图。图中：1-第一安装板；2-轴承座；3-轴承；4-转轴；5-液压缸；6-第一延展杆；7-第一电动推杆；8-第二延展杆；9-L型安装杆；10-安装座；11-旋转电机；12-第一连接块；13-安装杆；14-第二安装板；15-抓手；16-第二电动推杆；17-固定板；18-第三电动推杆；19-平板车；20-安装块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-5，本技术提供一种技术方案：一种化成箔搬运装置，包括第一安装板1、轴承座2、轴承3、转轴4、液压缸5、第一延展杆6、第一电动推杆7、第二延展杆8、L型安装杆9、安装座10以及旋转电机11,所述轴承座2安置于第一安装板1上，所述轴承3嵌装于轴承座2上壁面内，所述转轴4嵌装于轴承3内，所述液压缸5安装于转轴4上，所述第一延展杆6安置于液压缸5驱动端上，所述第一电动推杆7安置于第一延展杆6上，所述第二延展杆8安置于第一电动推杆7伸缩端，所述L型安装杆9安置于第一安装板1上，且位于液压缸5后方，所述安装座10安置于L型安装杆9横梁下壁面上，所述旋转电机11安置于安装座10下壁面上，所述第二延展杆8上安装有抓取结构，所述抓取结构，其包括：第一连接块12、安装杆13、第二安装板14、一对结构相同的抓手15以及第二电动推杆16，所述第一连接块12安置于第二延展杆8上，所述安装杆13安置于第一连接块12下壁面上，一对所述抓手15活动安置于第二安装板14上，所述第二电动推杆16安置于一对所述抓手15之间,其还包括：固定板17、第三电动推杆18以及平板车19，所述固定板17安置于第一安装板1上，且位于第一安装板1后壁面处，所述第三电动推杆18安置于固定板17上，且位于第一安装板1上方，所述第三电动推杆18伸缩端上安装有推板，所述平板车19放置于第一安装板1上，且位于推板前方，所述平板车19与推板接触,所述液压缸5与第一延展杆6之间安装有第二连接块，所述第一电动推杆7与第二延展杆8之间安装有第三连接块，所述安装杆13与第二安装板14之间安装有安装块20，所述第二安装板14内设有开口，该开口用于连接一对所述抓手15，所述L型安装杆9与第一安装板1之间安装有第四连接块。通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。下列为本案中所提及的部分电气件的具体结构以及作用：电机驱动器：采用科尔摩根伺服驱动器的S700系列驱动器，驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。下列为本案中所提及的部分零部件的具体结构以及作用：第一延展杆：为Q235材质的圆柱体；第二延展杆：为Q235材质的圆柱体；L型安装杆：为Q235材质截面为L型的圆柱体；第二安装板：为Q235材质截面为“回”字型的矩形板；抓手：为Q235材质的垂直连接的两矩形板结构。实施例：需要搬运时，平板车19一侧位于抓手15下方，液压缸5伸缩端伸长，调整抓手15到合适高度，旋转电机11驱动端转动，从而调整抓手15角度，使抓手15处于化成箔正上方，液压缸5伸缩端缩短，使抓手15下降，达到两抓手15包裹住化成箔的位置，此时第二电动推杆16伸缩端缩短，使抓手15锁紧化成箔，随后旋转电机11驱动端转动，调整抓手15角度，使抓手15位于平板车19上方，随后第一电动推杆7伸缩端进行伸长或者缩短，从而调整化成箔落在平板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种化成箔搬运装置，包括第一安装板（1）、轴承座（2）、轴承（3）、转轴（4）、液压缸（5）、第一延展杆（6）、第一电动推杆（7）、第二延展杆（8）、L型安装杆（9）、安装座（10）以及旋转电机（11）,其特征在于，所述轴承座（2）安置于第一安装板（1）上，所述轴承（3）嵌装于轴承座（2）上壁面内，所述转轴（4）嵌装于轴承（3）内，所述液压缸（5）安装于转轴（4）上，所述第一延展杆（6）安置于液压缸（5）驱动端上，所述第一电动推杆（7）安置于第一延展杆（6）上，所述第二延展杆（8）安置于第一电动推杆（7）伸缩端上，所述L型安装杆（9）安置于第一安装板（1）上，且位于液压缸（5）后方，所述安装座（10）安置于L型安装杆（9）横梁下壁面上，所述旋转电机（11）安置于安装座（10）下壁面上；所述第二延展杆（8）上安装有抓取结构；所述抓取结构，其包括：第一连接块（12）、安装杆（13）、第二安装板（14）、一对结构相同的抓手（15）以及第二电动推杆（16）；所述第一连接块（12）安置于第二延展杆（8）上，所述安装杆（13）安置于第一连接块（12）下壁面上，一对所述抓手（15）活动安置于第二安装板（14）上，所述第二电动推杆（16）安置于一对所述抓手（15）之间；其还包括：固定板（17）、第三电动推杆（18）以及平板车（19）；所述固定板（17）安置于第一安装板（1）上，且位于第一安装板（1）后壁面处，所述第三电动推杆（18）安置于固定板（17）上，且位于第一安装板（1）上方，所述第三电动推杆（18）伸缩端上安装有推板，所述平板车（19）放置于第一安装板（1）上，且位于推板前方，所述平板车（19）与推板接触。...

【技术特征摘要】
1.一种化成箔搬运装置，包括第一安装板（1）、轴承座（2）、轴承（3）、转轴（4）、液压缸（5）、第一延展杆（6）、第一电动推杆（7）、第二延展杆（8）、L型安装杆（9）、安装座（10）以及旋转电机（11）,其特征在于，所述轴承座（2）安置于第一安装板（1）上，所述轴承（3）嵌装于轴承座（2）上壁面内，所述转轴（4）嵌装于轴承（3）内，所述液压缸（5）安装于转轴（4）上，所述第一延展杆（6）安置于液压缸（5）驱动端上，所述第一电动推杆（7）安置于第一延展杆（6）上，所述第二延展杆（8）安置于第一电动推杆（7）伸缩端上，所述L型安装杆（9）安置于第一安装板（1）上，且位于液压缸（5）后方，所述安装座（10）安置于L型安装杆（9）横梁下壁面上，所述旋转电机（11）安置于安装座（10）下壁面上；所述第二延展杆（8）上安装有抓取结构；所述抓取结构，其包括：第一连接块（12）、安装杆（13）、第二安装板（14）、一对结构相同的抓手（15）以及第二电动推杆（16）；所述第一连接块（12）安置于第二延展杆（8）上，所述安装杆（13）安置于第一连接块（12）下壁面上，一对所述抓手（15）活动安置于第二安装板（...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭小红，
申请(专利权)人：荥经县旭光电子有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51