一种电梯安全控制系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种电梯安全控制系统及方法，涉及电梯技术领域，该系统，包括：安全信号采集模块、安全控制器模块和制动回路控制模块；其中，安全控制器模块的第一端与安全信号采集模块连接，且安全控制器模块的第二端与制动回路控制模块连接；安全控制器模块，用于依据安全信号采集模块输出的安全信号，生成使能信号，并将使能信号传输给制动回路控制模块；制动回路控制模块，用于依据使能信号产生电流，使得电梯制动器处于松开状态，以及，在检测到短路故障时向安全控制器模块反馈故障信号，以触发安全控制器模块停止使能信号的输出，使得电梯制动器处于释放状态。本发明专利技术实现了实现电梯运行无接触器动作噪音，提高乘梯体验。

【技术实现步骤摘要】
一种电梯安全控制系统及方法
本专利技术实施例涉及电梯
，尤其涉及一种电梯安全控制系统及方法。
技术介绍
通常，电梯正常停靠或紧急停靠均通过断开电机及制动器回路实现。具体而言，断开电机供电或撤销驱动波形则电机停止运转，断开制动器回路供电，制动功能得以激活，亦即，当制动器回路断电时，电磁力消失，在弹簧力压力的作用下闸皮部件迅速压紧制动表面，形成制动器，使得电机保持制动状态。由此可见，电机停止运转和制动器关闭共同保障了电梯的停靠安全。目前，切断电机及制动器回路的供电主要靠接触器完成。具体的，接触器触点串联于电机及制动器供电回路，接触器线圈串联于电梯安全回路和电梯主控系统之间。无论电梯安全回路断开，还是电梯主控系统断开，均会导致接触器线圈失电，接触器触点断开，使得电机及制动器回路失电。但是，接触器频繁通断会产生动作噪音，降低乘梯体验，如在无机房电梯和别墅梯应用场合，接触器频繁通断所产生的动作噪音会影响乘梯用户，甚至会打扰电梯周边住户。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种电梯安全控制系统及方法，以实现电梯运行无接触器动作噪音，提高乘梯体验。第一方面，本专利技术实施例提供了一种电梯安全控制系统，包括：安全信号采集模块、安全控制器模块和制动回路控制模块；其中，所述安全控制器模块的第一端与所述安全信号采集模块连接，且所述安全控制器模块的第二端与所述制动回路控制模块连接；所述安全控制器模块，用于依据所述安全信号采集模块输出的安全信号，生成使能信号，并将所述使能信号传输给所述制动回路控制模块；所述制动回路控制模块，用于依据所述使能信号产生电流，使得电梯制动器处于松开状态；以及，在检测到短路故障时向所述安全控制器模块反馈故障信号，以触发所述安全控制器模块停止所述使能信号的输出，使得所述电梯制动器处于释放状态。可选地，该电梯安全控制系统还包括：电机回路控制模块和电梯主机模块；所述电机回路控制模块的一端与所述安全控制器模块连接，所述电机回路控制模块的另一端与所述电梯主机模块连接；所述电机回路控制模块，用于依据所述安全控制器模块输出的电机控制信号，向电梯主机模块输出脉宽调制信号，以控制所述电梯主机模块的电机运转；所述安全控制器模块，还用于依据所述故障信号关闭所述电机控制信号的输出，以触发所述电机回路控制模块停止所述脉宽调制信号的输出。可选地，电梯安全控制系统还包括：电梯主控模块。其中，所述电机回路控制模块包括驱动芯片子模块和逆变子模块；所述驱动芯片子模块的第一端与所述安全控制器模块的继电器连接，所述驱动芯片子模块的第二端与所述逆变子模块连接，以及所述驱动芯片子模块的第三端与所述电梯主控模块连接；所述继电器，用于将所述电机控制信号传输给所述驱动芯片子模块；所述驱动芯片子模块，用于依据所述电机控制信号和所述电梯主控模块输出的电机驱动信号，向所述逆变子模块输出的驱动控制信号；所述逆变子模块，用于依据所述驱动控制信号，向所述电梯主机模块的电机输出脉宽调制信号。可选地，所述制动回路控制模块包括：抱闸电源子模块和抱闸控制子模块。其中，所述安全控制器模块的第二端与所述制动回路控制模块连接，包括：所述安全控制器模块的第二端分别连接所述抱闸电源子模块的第一输入端和所述抱闸控制子模块的第一输入端；所述抱闸电源子模块的第一输出端与所述抱闸控制子模块的第二输入端连接，所述抱闸控制子模块的第一输出端与所述电梯主机模块的电梯制动器连接；所述抱闸电源子模块，用于依据所述安全控制器模块输出的使能信号，为所述抱闸控制子模块供电；所述抱闸控制子模块，用于依据所述安全控制器模块输出的使能信号产生电流。可选地，所述抱闸电源子模块包括：开关变压器单元和电源驱动电路；所述电源驱动电路的一端与所述安全控制器模块的第二端连接，所述电源驱动电路的另一端与所述开关变压器单元连接，所述开关变压器单元的输出端与所述抱闸控制子模块连接；所述电源驱动电路，用于依据所述使能信号向所述开关变压器单元输出电源驱动信号，以驱动所述开关变压器单元为所述抱闸控制子模块供电。可选地，所述故障信号包括电源故障信号，所述抱闸电源子模块还包括：电源短路检测单元和整流滤波单元；所述电源短路检测单元的一端连接所述整流滤波单元和所述开关变压器单元，所述电源短路检测单元的另一端连接所述安全控制器模块的第四端；所述电源短路检测单元，用于在检测短路故障时产生电源故障信号，并将所述电源故障信号反馈给所述安全控制器模块。可选地，所述抱闸控制子模块包括：控制驱动单元和开关管单元；所述控制驱动单元的一端与所述安全控制器模块的第二端连接，所述控制驱动单元的另一端与所述开关管单元的控制端连接；所述开关管单元的第一端与所述抱闸电源子模块的第一输出端连接，所述开关管单元的第二端与所述电梯制动器连接；所述控制驱动单元，用于依据所述使能信号向所述开关管单元的控制端输出控制驱动信号，以控制所述开关管单元的工作状态。可选地，所述故障信号包括：控制故障信号，所述抱闸控制子模块还包括：抱闸控制短路检测单元；所述抱闸控制短路检测单元的第一端与所述开关管单元的第一端连接，所述抱闸控制短路检测单元的第二端与所述开关管单元的第二端连接；所述抱闸控制短路检测单元，用于在检测到所述开关管单元短路时产生控制故障信号，并将所述控制故障信号反馈给安全控制器模块。可选地，所述抱闸控制子模块还包括：所述续流回路单元；所述续流回路单元的一端连接所述电梯制动器的第一端和所述开关管单元的第二端，所述续流回路单元的另一端连接所述电梯制动器的第二端和所述抱闸电源子模块的第一输出端；所述续流回路单元，用于在所述开关管单元关断时，释放所述电梯制动器的电流。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种电梯安全控制方法，该方法包括：依据安全信号采集模块输出的安全信号，触发安全控制器模块生成使能信号；依据所述使能信号，触发制动回路控制模块向电梯制动器输出电流，使得所述电梯制动器处于松开状态；在检测到短路故障时向安全控制器模块反馈故障信号，以触发所述安全控制器模块停止向所述制动回路控制模块输出所述使能信号，使得所述电梯制动器处于释放状态。可选地，该方法还包括：依据所述安全控制器模块输出的电机控制信号，向电梯主机模块输出脉宽调制信号，以控制所述电梯主机模块的电机运转。可选地，在检测到短路故障时，所述方法还包括：依据所述故障信号关闭所述电机控制信号的输出，以触发所述电机回路控制模块停止所述脉宽调制信号的输出。本专利技术实施例基于安全控制器模块产生的使能信号，实现对电梯制动器的控制，从而解决了现有电梯中的抱闸接触器和电梯运行接触器频繁通断产生噪声的问题，实现电梯运行无接触器动作噪音，提高乘梯体验。此外，本专利技术实施例可以取消现有电梯系统中的抱闸接触器和运行接触器，从而可以避免经常大电流切断接触器触点所导致的接触器故障，如可以避免接触器触点粘连，进而可以避免接触器故障所造成电梯故障，提高电梯安全性，保证电梯的安全使用。附图说明图1是本专利技术实施例的一种电梯安全控制系统的结构框图；图2是本专利技术一个可选实施例中的一种电梯安全控制系统的结构框图；图3是本专利技术一个可选实施例中的另一种电梯安全控制系统的结构框图；图4是本专利技术一个可选实施例中的又一种电梯安全控制系统的结构框图；图5是本专利技术一个可选实施例中的一种电梯本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电梯安全控制系统，其特征在于，包括：安全信号采集模块、安全控制器模块和制动回路控制模块；其中，所述安全控制器模块的第一端与所述安全信号采集模块连接，且所述安全控制器模块的第二端与所述制动回路控制模块连接；所述安全控制器模块，用于依据所述安全信号采集模块输出的安全信号，生成使能信号，并将所述使能信号传输给所述制动回路控制模块；所述制动回路控制模块，用于依据所述使能信号产生电流，使得电梯制动器处于松开状态；以及，在检测到短路故障时向所述安全控制器模块反馈故障信号，以触发所述安全控制器模块停止所述使能信号的输出，使得所述电梯制动器处于释放状态。

【技术特征摘要】
1.一种电梯安全控制系统，其特征在于，包括：安全信号采集模块、安全控制器模块和制动回路控制模块；其中，所述安全控制器模块的第一端与所述安全信号采集模块连接，且所述安全控制器模块的第二端与所述制动回路控制模块连接；所述安全控制器模块，用于依据所述安全信号采集模块输出的安全信号，生成使能信号，并将所述使能信号传输给所述制动回路控制模块；所述制动回路控制模块，用于依据所述使能信号产生电流，使得电梯制动器处于松开状态；以及，在检测到短路故障时向所述安全控制器模块反馈故障信号，以触发所述安全控制器模块停止所述使能信号的输出，使得所述电梯制动器处于释放状态。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：电机回路控制模块和电梯主机模块；所述电机回路控制模块的一端与所述安全控制器模块连接，所述电机回路控制模块的另一端与所述电梯主机模块连接；所述电机回路控制模块，用于依据所述安全控制器模块输出的电机控制信号，向电梯主机模块输出脉宽调制信号，以控制所述电梯主机模块的电机运转；所述安全控制器模块，还用于依据所述故障信号关闭所述电机控制信号的输出，以触发所述电机回路控制模块停止所述脉宽调制信号的输出。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：电梯主控模块，所述电机回路控制模块包括驱动芯片子模块和逆变子模块；其中，所述驱动芯片子模块的第一端与所述安全控制器模块的继电器连接，所述驱动芯片子模块的第二端与所述逆变子模块连接，以及所述驱动芯片子模块的第三端与所述电梯主控模块连接；所述继电器，用于将所述电机控制信号传输给所述驱动芯片子模块；所述驱动芯片子模块，用于依据所述电机控制信号和所述电梯主控模块输出的电机驱动信号，向所述逆变子模块输出的驱动控制信号；所述逆变子模块，用于依据所述驱动控制信号，向所述电梯主机模块的电机输出脉宽调制信号。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述制动回路控制模块包括：抱闸电源子模块和抱闸控制子模块；其中，所述安全控制器模块的第二端与所述制动回路控制模块连接，包括：所述安全控制器模块的第二端分别连接所述安全抱闸电源子模块的第一输入端和所述抱闸控制子模块的第一输入端；所述抱闸电源子模块的第一输出端与所述抱闸控制子模块的第二输入端连接，所述抱闸控制子模块的第一输出端与所述电梯主机模块的电梯制动器连接；所述抱闸电源子模块，用于依据所述安全控制器模块输出的使能信号，为所述抱闸控制子模块供电；所述抱闸控制子模块，用于依据所述安全控制器模块输出的使能信号产生电流。5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述抱闸电源子模块包括：开关变压器单元和电源驱动电路；所述电源驱动电路的一端与所述安全控制器模块的第二端连接，所述电源驱动电路的另一端与所述开关变压器单元连接，所述开关变压器单元的...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖中良，陈晓东，唐其伟，仲兆峰，张仕昭，
申请(专利权)人：日立楼宇技术广州有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44