一种分体式伸缩移动装卸机制造技术

本发明专利技术公开一种分体式伸缩移动装卸机，安装支架设置在移动底盘上，安装支架上设置轨道叉；分体输送机构安装在安装支架上，分体输送机构包括多级输送单元，每一级输送单元设置有输送货物的输送机，前后级输送单元通过滑轮在轨道槽中滑行连接，首个输送单元固定在安装支架上，除首级输送单元外的其它每一级输送单元的后部设置支撑轮，输送单元在嵌套收缩状态下，支撑轮置于伸缩轨道叉上；相邻输送单元之间设置能够使后一级输送单元端部升降而与前一级输送单元平滑连接的调平机构；牵引机构与末级输送单元连接，牵引输送单元逐级展开或者收缩而逐级层叠设置。本发明专利技术可以实现长距离输送，从而实现往返输送，且运输方便。

【技术实现步骤摘要】
一种分体式伸缩移动装卸机
本专利技术涉及输送设备
，特别涉及一种分体式伸缩移动装卸机。
技术介绍
现有技术中，水果蔬菜原产地的装卸作业，粮食饲料化肥等袋装货物的装卸作业，以及食品饮料等纸箱式包装货物装卸作业等，许多场合没有设置货台，只能采用从地面到货车的装卸方式，并且采用非托盘装卸方式，主要依靠人力作业，需要人力多、效率低、破损率高。部分场合使用一些机械设备，但现有设备功能较为单一，有些场合甚至无设备可用。在一些使用机械设备进行货物装卸场合，通常使用坡道装卸机将货物从地面搬至车上或搬下车，同时使用平直装卸机将货物从车尾输送至车内任一位置直至车头或反向输送。所述平直装卸机通常为一体式悬臂皮带伸缩机，其缺陷在于：悬臂长距离伸缩使得装卸机械设备不稳定，易发生倾覆事故，使得一体式悬臂皮带伸缩机的输送距离受到限制，无法满足长距离运输车厢的货物装卸。公告号为CN201381120Y公开一种爬坡式装柜机，包括爬坡输送机以及自动伸缩输送机，爬坡输送机连接有可促动其作升降运动的抬升机构，以使爬坡输送机上输送的物品进入自动伸缩输送机得以继续输送，自动伸缩输送机伸展使其尾端进入待装的箱体内以将输送的物品送入其内。该自动伸缩输送机为一体式悬臂皮带伸缩机，其输送距离受到限制，无法满足长距离运输车厢的货物装卸。授权公告号CN104609101B公开一种伸缩输送机，包括机架、驱动装置和多节传动装置，多节传动装置依次嵌套连接，最外侧传动装置为主机段输送装置并与机架连接，内侧为伸缩段传动装置，驱动装置通过链传动使伸缩段传动装置实现伸缩。该伸缩输送机为一体式悬臂皮带伸缩机，其输送距离受到限制，无法满足长距离运输车厢的货物装卸。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的目的在于提出一种分体式伸缩移动装卸机，以实现长距离输送，从而实现往返输送，且运输方便。为达到上述目的，本专利技术实施例提出了一种分体式伸缩移动装卸机，包括移动底盘、安装支架、分体输送机构、调平机构及牵引机构；安装支架设置在移动底盘上，安装支架上设置轨道叉；分体输送机构安装在安装支架上，分体输送机构包括多级输送单元，每一级输送单元设置有输送货物的输送机，前后级输送单元通过滑轮在轨道槽中滑行连接，在其中一级输送单元的两侧分别设置轨道槽，在另一级输送单元两侧对应设置滑轮，滑轮在轨道槽中滑行，使得输送单元能够逐级嵌套安装，首个输送单元固定在安装支架上，除首级输送单元外的其它每一级输送单元的后部设置支撑轮，输送单元在嵌套收缩状态下，支撑轮置于轨道叉上，输送单元在展开状态下，支撑轮在轨道叉或车箱底板上滚动；相邻输送单元之间设置能够使后一级输送单元端部升降而与前一级输送单元平滑连接的调平机构；牵引机构与末级输送单元连接，牵引输送单元逐级展开或者收缩而逐级层叠设置。根据本专利技术实施例的一种分体式伸缩移动装卸机，由于相邻输送单元之间设置能够使后一级输送单元端部升降而与前一级输送单元平滑连接的调平机构，使得输送单元可以设置为较多级，实现长距离输送，调平机构可以实现往返输送。滑轮在轨道槽中滑行，调平机构可以升高后一级输送单元，牵引机构可以牵引输送单元收缩而层叠设置，使得运输方便。另外，根据本专利技术上述实施例提出的一种分体式伸缩移动装卸机，还可以具有如下附加的技术特征：进一步，调平机构为摆动调平机构，输送单元的两侧分别设置有摆动调平机构，摆动调平机构包括摆臂和伸缩部件，摆臂的一端内侧与后一级输送单元铰接，摆臂的另一端内侧安装滑轮，该滑轮在前一级输送单元的轨道槽中滑行，摆臂的中部径向延伸形成摆动部；伸缩部件的一端与摆动部铰接，伸缩部件的另一端与后一级输送单元铰接，伸缩部件伸缩驱使摆臂转动。进一步，伸缩部件为电动缸，摆臂的摆动部的端部径向形成连接轴，该连接轴位于摆臂的外侧，电动缸的一端与连接轴铰接，电动缸的另一端与后一级输送单元铰接。进一步，轨道槽为C形轨道槽，滑轮在C形轨道槽中滑行；滑轮与输送单元的支撑侧板固定连接，支撑侧板上部开孔与后一级输送单元端部的滚筒轴连接。进一步，调平机构为升降调平机构，包括牵拉部件、第一牵拉绳、第二牵拉绳、第一升降托架、第二升降托架、第一升降臂和第二升降臂；牵拉部件安装在前一级输送单元上；第一牵拉绳的一端与牵拉部件连接，第一牵拉绳的另一端与第一升降托架连接；第一升降托架上下滑动安装在前一级输送单元的一侧轨道槽的后端部；第一升降臂的上端固定在后一级输送单元的一侧，第一升降臂的下端安装滑轮，该滑轮能够沿轨道槽滑行至第一升降托架上；第二牵拉绳的一端与牵拉部件连接，第二牵拉绳的另一端与第二升降托架连接；第二升降托架上下滑动安装在前一级输送单元的另一侧轨道槽的后端部；第二升降臂的上端固定在后一级输送单元的另一侧，第二升降臂的下端安装滑轮，该滑轮能够滑行并置于第二升降托架上；牵拉部件同时正向牵引第一牵拉绳和第二牵拉绳位移时，第一牵拉绳和第二牵拉绳同时分别驱使第一升降托架和第二升降托架上升，牵拉部件松开第一牵拉绳和第二牵拉绳时，第一升降托架和第二升降托架在重力作用下下降。进一步，升降调平机构还包括下滑轮、第一上滑轮和第二上滑轮；第一牵拉绳的另一端依次绕过下滑轮及第一上滑轮后与第一升降托架连接；第二牵拉绳的另一端依次绕过下滑轮及第二上滑轮后与第二升降托架连接。进一步，升降调平机构还包括第一侧板和第二侧板；第一侧板安装在前一级输送单元的一侧，第一侧板上设置第一竖直滑槽，第一升降托架上下滑行设置在第一竖直滑槽中，第一上滑轮安装在第一侧板上；第二侧板安装在前一级输送单元的另一侧，第二侧板上设置第二竖直滑槽，第二升降托架上下滑行设置在第二竖直滑槽中，第二上滑轮安装在第二侧板上；第一侧板和第二侧板之间设置连接板，该连接板上安装牵拉部件及下滑轮。进一步，第一升降臂和第二升降臂设置为拐臂，包括第一竖直部和第二竖直部，第一竖直部的下端和第二竖直部的上端连接，第一竖直部和第二竖直部错开设置而不在同一直线上，第二竖直部的下端安装滑轮。进一步，牵拉部件为电动推杆。进一步，首个及末个调平机构为摆动调平机构，包括摆臂和伸缩部件，摆臂的一端内侧与后一级输送单元铰接，摆臂的另一端内侧安装滑轮，该滑轮在前一级输送单元的轨道槽中滑行，摆臂的中部径向延伸形成摆动部；伸缩部件的一端与摆动部铰接，伸缩部件的另一端与后一级输送单元铰接，伸缩部件伸缩驱使摆臂转动；中间调平机构为升降调平机构，包括牵拉部件、第一牵拉绳、第二牵拉绳、第一升降托架、第二升降托架、第一升降臂和第二升降臂；牵拉部件安装在前一级输送单元上；第一牵拉绳的一端与牵拉部件连接，第一牵拉绳的另一端与第一升降托架连接；第一升降托架上下滑动安装在前一级输送单元的一侧轨道槽的后端部；第一升降臂的上端固定在后一级输送单元的一侧，第一升降臂的下端安装滑轮，该滑轮能够滑行并置于第一升降托架上；第二牵拉绳的一端与牵拉部件连接，第二牵拉绳的另一端与第二升降托架连接；第二升降托架上下滑动安装在前一级输送单元的另一侧轨道槽的后端部；第二升降臂的上端固定在后一级输送单元的另一侧，第二升降臂的下端安装滑轮，该滑轮能够沿轨道槽滑行至第二升降托架上；牵拉部件同时正向牵引第一牵拉绳和第二牵拉绳位移时，第一牵拉绳和第二牵拉绳同时驱使第一升降托架和第二升本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种分体式伸缩移动装卸机，其特征在于：包括移动底盘、安装支架、分体输送机构、调平机构及牵引机构；安装支架设置在移动底盘上，安装支架上设置轨道叉；分体输送机构安装在安装支架上，分体输送机构包括多级输送单元，每一级输送单元设置有输送货物的输送机，前后级输送单元通过滑轮在轨道槽中滑行连接，在其中一级输送单元的两侧分别设置轨道槽，在另一级输送单元两侧对应设置滑轮，滑轮在轨道槽中滑行，使得输送单元能够逐级嵌套安装，首个输送单元固定在安装支架上，除首级输送单元外的其它每一级输送单元的后部设置支撑轮，输送单元在嵌套收缩状态下，支撑轮置于伸缩轨道叉上，输送单元在展开状态下，支撑轮在轨道叉或车箱底板上滚动；相邻输送单元之间设置能够使后一级输送单元端部升降而与前一级输送单元平滑连接的调平机构；牵引机构与末级输送单元连接，牵引输送单元逐级展开或者收缩而逐级层叠设置。

【技术特征摘要】
1.一种分体式伸缩移动装卸机，其特征在于：包括移动底盘、安装支架、分体输送机构、调平机构及牵引机构；安装支架设置在移动底盘上，安装支架上设置轨道叉；分体输送机构安装在安装支架上，分体输送机构包括多级输送单元，每一级输送单元设置有输送货物的输送机，前后级输送单元通过滑轮在轨道槽中滑行连接，在其中一级输送单元的两侧分别设置轨道槽，在另一级输送单元两侧对应设置滑轮，滑轮在轨道槽中滑行，使得输送单元能够逐级嵌套安装，首个输送单元固定在安装支架上，除首级输送单元外的其它每一级输送单元的后部设置支撑轮，输送单元在嵌套收缩状态下，支撑轮置于伸缩轨道叉上，输送单元在展开状态下，支撑轮在轨道叉或车箱底板上滚动；相邻输送单元之间设置能够使后一级输送单元端部升降而与前一级输送单元平滑连接的调平机构；牵引机构与末级输送单元连接，牵引输送单元逐级展开或者收缩而逐级层叠设置。2.如权利要求1所述的一种分体式伸缩移动装卸机，其特征在于：调平机构为摆动调平机构，输送单元的两侧分别设置有摆动调平机构，摆动调平机构包括摆臂和伸缩部件，摆臂的一端内侧与后一级输送单元铰接，摆臂的另一端内侧安装滑轮，该滑轮在前一级输送单元的轨道槽中滑行，摆臂的中部径向延伸形成摆动部；伸缩部件的一端与摆动部铰接，伸缩部件的另一端与后一级输送单元铰接，伸缩部件伸缩驱使摆臂转动。3.如权利要求2所述的一种分体式伸缩移动装卸机，其特征在于：伸缩部件为电动缸，摆臂的摆动部的端部径向形成连接轴，该连接轴位于摆臂的外侧，电动缸的一端与连接轴铰接，电动缸的另一端与后一级输送单元铰接。4.如权利要求1所述的一种分体式伸缩移动装卸机，其特征在于：调平机构为升降调平机构，包括牵拉部件、第一牵拉绳、第二牵拉绳、第一升降托架、第二升降托架、第一升降臂和第二升降臂；牵拉部件安装在前一级输送单元上；第一牵拉绳的一端与牵拉部件连接，第一牵拉绳的另一端与第一升降托架连接；第一升降托架上下滑动安装在前一级输送单元的一侧轨道槽的后端部；第一升降臂的上端固定在后一级输送单元的一侧，第一升降臂的下端安装滑轮，该滑轮能够沿轨道槽滑行至第一升降托架上；第二牵拉绳的一端与牵拉部件连接，第二牵拉绳的另一端与第二升降托架连接；第二升降托架上下滑动安装在前一级输送单元的另一侧轨道槽的后端部；第二升降臂的上端固定在后一级输送单元的另一侧，第二升降臂的下端安装滑轮，该滑轮能够滑行并置于第二升降托架上；牵拉部件同时正向牵引第一牵拉绳和第二牵拉绳位移时，第一牵拉绳和第二牵拉绳同时分别驱使第一升降托架和第二升降托架上升，牵拉部件松开第一牵拉绳和第二牵拉绳时，第一升降托架和第二升降托架在重力作用下下降。5.如权利要求4所述的一种分体式伸缩移动装卸机，其特征在于：升降...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎士刚，
申请(专利权)人：厦门裕邦智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35